智能四向穿梭機(jī)器人利用其四向行駛能力和潛入貨架底部的通行方式，在同層實(shí)現(xiàn)接近AGV場地的靈活調(diào)度。 通過聯(lián)動(dòng)機(jī)器人、提升機(jī)、傳送帶等設(shè)備，進(jìn)一步集成工作站、電子標(biāo)簽、掃描槍等作業(yè)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)完成倉儲流程門綜合以上可形成一套完整的具備明顯優(yōu)勢的自動(dòng)化倉儲方案

核心優(yōu)勢

• 高位/單層皆可的貨架布局：可實(shí)現(xiàn)高位貨架庫，充分利用建筑內(nèi)的上方空間。也可單層平面庫，適應(yīng)單層改造或與其他物流體系搭配配合

• 機(jī)器人調(diào)度：機(jī)器人潛入通行、全場調(diào)度、協(xié)同作業(yè)，更靈活多變的路徑選擇。

• 更高的存儲密集度：平面密集存儲最大可提升40%的存儲面積。立體密集存儲依據(jù)客戶廠房高度，約提升1-10倍的存儲面積。

• 設(shè)備故障影響?。河捎谪?fù)責(zé)庫內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人可在同層和跨層間調(diào)度。如故障無法恢復(fù)，可立刻調(diào)用其他機(jī)器人兼顧其作業(yè)任務(wù)，不會造成因設(shè)備故障而大片貨位貨物無法搬送 。

• 設(shè)施依賴少，改造拓展代價(jià)低相較于傳統(tǒng)大型自動(dòng)化設(shè)備，依賴的固定設(shè)施、輔助設(shè)備更少，更便于后期的不斷拓展和改造，拓展改造的限制更少代價(jià)更小。

• 相較于大型自動(dòng)化設(shè)備，倉庫運(yùn)行的要素-機(jī)器人，更易于維護(hù)和替換，預(yù)設(shè)備用機(jī)的代價(jià)也更低。

核心優(yōu)勢

• 空間利用率高。

• 現(xiàn)有市面上產(chǎn)品擴(kuò)展性差。

詳細(xì)參數(shù)

	性能指標(biāo)	參數(shù)
基本參數(shù)	尺寸	1135*989*126mm
	額定負(fù)載	1.5T
	托盤寬度	1200-1600mm
	托盤深度	800-1200mm
	自重	450kg
性能指標(biāo)	最大速度	1.4 m/s
	行駛精度	≤2mm
	舉升時(shí)間	4s
	換向時(shí)間	4s
	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池容量	48 V/40 Ah
	額定續(xù)航	6-8 h
電池性能	充電時(shí)間	1-2 h
	使用溫度	-10-45 ℃
	充電溫度	0-45 ℃