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快倉(cāng)Quicktron:全向無(wú)人堆高AGV

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

全向無(wú)人堆高AGV

F100B-SLAQ1107B10NN-32

核心功能

移動(dòng)方式:前進(jìn)后退,橫移,原地旋轉(zhuǎn) ,堆高導(dǎo)航方式:激光SLAM

供電方式:自主充電,鋰電池

控制方式:支持自動(dòng)、手動(dòng)、遙控等操作

通信方式:WIFI 、eLTE-U

人機(jī)交互:按按鍵+聲光+屏幕+平板電腦

安全防護(hù):激光雷達(dá)+3D安全相機(jī)+安全觸邊+急停

應(yīng)用場(chǎng)景

川口托盤(pán)搬運(yùn)

末端定位

深度攝像頭輔助定位,可以將定位精度提高至3mm,保證了叉取托盤(pán)的可靠性以及成功率

360度3D障礙檢測(cè)

車身上布置的3個(gè)激光雷達(dá)、3D安全相機(jī)以及TF相機(jī)可以提供360°立體空間內(nèi)的障礙物檢測(cè)

機(jī)械防撞

車頭有大于車寬的機(jī)械安全觸邊,貨叉末端同樣有機(jī)械安全觸邊

詳細(xì)參數(shù)

基本參數(shù)

性能指標(biāo)

參數(shù)(mm;kg)

尺寸

1518×900×1939

旋轉(zhuǎn)直徑

1593

1705(帶托盤(pán))

巷道要求

>1.8M

自重

350

額定負(fù)載

1000

提升高度

1000

適配托盤(pán)尺寸

1150×770

適配托盤(pán)類型

川字型

取放托盤(pán)時(shí)間

20 s

移動(dòng)速度

空載速度

<1.5 m/s

滿載速度

<1.0 m/s

導(dǎo)航精度

定位精度

±10 mm

停止精度

±10 mm

停止角精度

±1°

電池參數(shù)

電池類型

磷酸鐵鋰

電池容量

48 V/60 Ah

額定續(xù)航

8h

充電時(shí)間

快充1.5 h

循環(huán)壽命

滿充滿放1500次

通過(guò)性能

過(guò)溝能力

<15 mm

過(guò)坎能力

<10 mm

過(guò)坡能力

<2.5%

環(huán)境參數(shù)

使用溫度

0-45 ℃

噪聲

<65 dB