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快倉Quicktron:鴻鵠C41A叉臂式單料箱機(jī)器人

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

鴻鵠C41A叉臂式單料箱機(jī)器人

C41A-SBDQS27NN-11

適用場景:轉(zhuǎn)運和存儲多場景

核心優(yōu)勢

  • 快速存取:靈活存放料箱,搬運揀選效率顯著提高,一次可以存取、搬運多個料箱。

  • 系統(tǒng)主導(dǎo):最優(yōu)路徑規(guī)劃和多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度。

  • 場景多樣:無需人工干預(yù),無縫對接客戶系統(tǒng),場景柔性定制。

  • 靈活穩(wěn)定:優(yōu)秀的運動控制能力,孤線行走,移動更靈活。

  • 柔性可靠:可與輸送線、MINIload、輥筒機(jī)器人等對接。

  • 高效性能:底盤扎實、穩(wěn)定,提高貨架容積率。

  • 解決痛點

  • 立庫存儲巷道存取貨物效率較低,現(xiàn)有市面上產(chǎn)品投資回報率不高;

  • 產(chǎn)線對接點多,難以保證各個對接點一致性。

  • 產(chǎn)線環(huán)境復(fù)雜,現(xiàn)有市面上產(chǎn)品定位導(dǎo)航的長期穩(wěn)定性存在風(fēng)險。

  • 詳細(xì)參數(shù)

    基本參數(shù)性能指標(biāo)參數(shù)
    尺寸906*722*3200 mm
    旋轉(zhuǎn)直徑1020 mm
    自重320kg
    叉臂額定負(fù)載40kg
    適配最大料箱尺寸600*400mm(長*寬)
    最小巷道寬度860mm
    單次取放貨時間*8s
    最低取放高度400mm
    最高取放高度2700mm
    背負(fù)貨架層數(shù)-
    移動速度空載速度<1.2m/s
    滿載速度<1.0m/s
    導(dǎo)航精度定位精度±10 mm
    停止精度±5 mm
    停止角精度±1°
    導(dǎo)航方式二維碼
    電池參數(shù)電池類型三元鋰
    電池容量48V/26Ah
    額定續(xù)航10h
    充電時間1.5 h
    循環(huán)壽命滿充滿放500次
    通過性能過溝能力<5 mm
    過坎能力<2mm
    過坡能力<1.5%
    環(huán)境參數(shù)使用溫度0-45 ℃
    噪聲<70dB

    *注:單次取放貨時間指的是以伸縮叉移動到目標(biāo)料箱的高度為起點,伸縮叉將料箱完全拉回車體內(nèi)為終點所需要的時間