鴻鵠C36A存取一體料箱機(jī)器人

C36A-SBDQC37NN-31

適用場(chǎng)景：轉(zhuǎn)運(yùn)和存儲(chǔ)多場(chǎng)景

核心優(yōu)勢(shì)

• 快速存?。红`活存放料箱，搬運(yùn)揀選效率顯著提高，一次可以存取、搬運(yùn)多個(gè)料箱。

• 系統(tǒng)主導(dǎo)：最優(yōu)路徑規(guī)劃和多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度。

• 場(chǎng)景多樣：無(wú)需人工干預(yù)，無(wú)縫對(duì)接客戶系統(tǒng)，場(chǎng)景柔性定制。

• 靈活穩(wěn)定：優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制能力，孤線行走，移動(dòng)更靈活。

• 柔性可靠：可與輸送線、MINIload、輥筒機(jī)器人等對(duì)接。

• 高效性能：底盤扎實(shí)、穩(wěn)定，提高貨架容積率。

解決痛點(diǎn)

• 立庫(kù)存儲(chǔ)巷道存取貨物效率較低，現(xiàn)有市面上產(chǎn)品投資回報(bào)率不高；

• 產(chǎn)線對(duì)接點(diǎn)多，難以保證各個(gè)對(duì)接點(diǎn)一致性。

• 產(chǎn)線環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有市面上產(chǎn)品定位導(dǎo)航的長(zhǎng)期穩(wěn)定性存在風(fēng)險(xiǎn)。

詳細(xì)參數(shù)

基本參數(shù)	性能指標(biāo)	參數(shù)
	尺寸	1500*810*4030 mm
	旋轉(zhuǎn)直徑	1655mm
	自重	480kg
	叉臂額定負(fù)載	30kg
	適配最大料箱尺寸	600*400mm(長(zhǎng)*寬）
	最小巷道寬度	1100mm
	單次取放貨時(shí)間*	9s
	最低取放高度	240mm
	最高取放高度	3700mm
	背負(fù)貨架層數(shù)	6
移動(dòng)速度	空載速度	＜2m/s
	滿載速度	＜1.0m/s
導(dǎo)航精度	定位精度	±10 mm
	停止精度	±5 mm
	停止角精度	±1°
	導(dǎo)航方式	二維碼
電池參數(shù)	電池類型	三元鋰
	電池容量	48V/50Ah
	額定續(xù)航	10h
	充電時(shí)間	1.5 h
	循環(huán)壽命	滿充滿放500次
通過(guò)性能	過(guò)溝能力	<5 mm
	過(guò)坎能力	＜3mm
	過(guò)坡能力	＜3%
環(huán)境參數(shù)	使用溫度	0-45 ℃
	噪聲	<70 dB

*注：?jiǎn)未稳》咆洉r(shí)間指的是以伸縮叉移動(dòng)到目標(biāo)料箱的高度為起點(diǎn)，伸縮叉將料箱完全拉回車體內(nèi)為終點(diǎn)所需要的時(shí)間