序號(hào)

名稱

參數(shù)

備注

1

AGV驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪驅(qū)動(dòng)

2

行走方式

全方位

3

AGV額定負(fù)載能力

2000kg

4

最大速度

直線36m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min

5

工作速度

直線30m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min

6

AGV自重

4000KG

7

防碰裝置 

運(yùn)動(dòng)方向接觸式保險(xiǎn)杠

8

自動(dòng)跟蹤精度

±10mm

9

自動(dòng)導(dǎo)航精度

±10mm

10

停車精度

±5mm

11

舉升額定負(fù)載

1000KG

12

舉升最大行程

1000mm

13

全方位滑動(dòng)平臺(tái)

X±125mm；Y±50 mm； 旋轉(zhuǎn)±2度

14

車體外形尺寸

4800 mm×2000 mm×800 mm／1820mm