1. 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng):由高性能車載計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。
2. 額定載荷量:a≤500kg-1000kg;b≤1500kg-2000kg;c≤2000kg-5000kg多種規(guī)格。
3. 載卸形式:有移載、舉升、料架、插腿和托盤等多種形式。(選用可舉升的插腿式AGV)
4. 運(yùn)行方式:潛入式、背馱式、牽引式。
5. 行走與轉(zhuǎn)向:前進(jìn)、后退、瞬時(shí)停車、左右轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)行進(jìn)、自行轉(zhuǎn)向、(定位精度±5mm)
6. 行走速度:0m/min—60m/min可無級(jí)調(diào)速。
7. 導(dǎo)引形式可采用電磁感應(yīng)、涂色反射、圖像識(shí)別導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等多種形式。導(dǎo)引精度高,可控性好。
8. 控制方式:有自動(dòng)、遙控和機(jī)位請(qǐng)求三種控制模式,一屏在前縱觀全線。
9. 操作方式:有車載計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制和車載觸摸式顯示屏手控操作兩種方式。
10. 警示系統(tǒng):有聲光報(bào)警、語音提示功能。采用超聲波或紅外探測(cè)防撞避碰,增加機(jī)械防撞三重避碰防撞裝置。
11. 電源系統(tǒng):采用高性能蓄電池組。對(duì)電池進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),若電力不足,會(huì)自動(dòng)去充電站,充電完畢會(huì)自動(dòng)投入上線運(yùn)行。
12.通訊系統(tǒng):每輛小車可擴(kuò)展與調(diào)度中心聯(lián)絡(luò)的無線Modem或無限局域網(wǎng)系統(tǒng)通訊,能兼容標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,利用最新的無線通訊技術(shù),保證信息交換的實(shí)時(shí)性和可靠性。
13.在系統(tǒng)中可配置自動(dòng)稱重、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、報(bào)表打印,實(shí)現(xiàn)工廠現(xiàn)代化管理,建立工廠數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)。
14.AGV物流自動(dòng)化系統(tǒng)相當(dāng)柔性化,可適合于不同的工藝路線,滿足不同的工況條件,應(yīng)用于各種生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)裝卸運(yùn)輸自動(dòng)化。