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標(biāo)機(jī)器人,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家,機(jī)械手龍,門式機(jī)械手,三維式機(jī)械手,懸臂式機(jī)械手十

字運(yùn)動(dòng)平臺,立體倉庫廠家,機(jī)器人廠家,示教再現(xiàn)機(jī)器人,錄返機(jī)器人,離線編程機(jī)器人,順序控制機(jī)器人,機(jī)

器人控制系統(tǒng),軌跡控制機(jī)器人,適應(yīng)機(jī)器人,移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)器驅(qū)動(dòng)器,末端執(zhí)行器,關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),笛卡

兒坐標(biāo)機(jī)器人,龍門機(jī)器人,圓柱坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)器人手臂,極坐標(biāo)機(jī)器人,球坐標(biāo)機(jī)器人,擺動(dòng)機(jī)器人,擬人機(jī)

器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人,脊柱式機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,位姿機(jī)器人,高層貨架,巷道堆垛起重機(jī),有軌堆垛機(jī),入出庫輸

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 1) 機(jī)械手 (Manipulator) 也可稱為操作機(jī)。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作

的機(jī)械裝置。
    2) 驅(qū)動(dòng)器 (Actuator) 將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力裝置曠
    3) 末端操作器 (End Effector) 位于機(jī)器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置。如夾持器、焊 、焊

鉗等。
    4) 位姿 (Pose) 工業(yè)機(jī)器人末端操作器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。
    5) 工作空間 (Working Space) 工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。
    6) 機(jī)械原點(diǎn) (MechanicalOrigin) 工業(yè)機(jī)器人各自由度共用的，機(jī)械坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點(diǎn)。
    7) 工作原點(diǎn) (Work Origin) 工業(yè)機(jī)器人工作空間的基準(zhǔn)點(diǎn)。
    8) 速度 (Velocity) 機(jī)器人在額定條件下，勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間

內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
    9) 額定負(fù)載 (Rated load) 工業(yè)機(jī)器人在限定的操作條件下，其機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載 ( 包括

末端操作器 ) ，用質(zhì)量或力矩表示。
    10) 重復(fù)位姿精度 (PoseRepeatability) 工業(yè)機(jī)器人在同一條件下，用同一方法操作時(shí)，重復(fù)／ t 次

所測得的位姿一致程度。

11) 軌跡重復(fù)精度 (PathRepeatability) 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口中心沿同一軌跡跟隨／ x 次所測得的軌跡之

間的一致程度。
    12) 點(diǎn)位控制 (PointToPointContr01) 控制機(jī)器人從一個(gè)位姿到另一個(gè)位姿，其路徑不限。
    13) 連續(xù)軌跡控制 (Continuous PathContr01) 控制機(jī)器人的機(jī)械接口，按編程規(guī)定的位姿和速度，在

指定的軌跡上運(yùn)動(dòng)。
    14) 存儲(chǔ)容量 (Memory Capacity) 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置中可存儲(chǔ)的位置、順序、速度等信息的容量，通常

用時(shí)間或位置點(diǎn)數(shù)來表示。
    15) 外部檢測功能 (External MeasuringAbility) 機(jī)器人所具備對外界物體狀態(tài)和環(huán)境狀況等的檢測

能力。
    16) 內(nèi)部檢測功能 (Internal MeasuringAbility) 機(jī)器人對本身的位置、速度等狀態(tài)的檢測能力。
    17) 自診斷功能 (SelfDiagnosisAbility) 機(jī)器人判斷本身全部或部分狀態(tài)是否處于正常的能力
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