機(jī)器人末端執(zhí)行器,機(jī)器人末端執(zhí)行系統(tǒng),哈爾濱斯坦科技開發(fā)有限公司，是一家專業(yè)從事研制開發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫、設(shè)備改造及工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案的專業(yè)化公司,項(xiàng)目涉及：機(jī)器人,立體倉(cāng)庫,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫相關(guān)設(shè)備,拆碼垛機(jī)器人,各種節(jié)能改造,非標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)制造,機(jī)器人系列,三坐標(biāo)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)械臂,機(jī)械手,拆碼垛機(jī)器人,小型通用機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)化軌道,自動(dòng)化物流設(shè)備,自動(dòng)引導(dǎo)車,自動(dòng)化解決方案,機(jī)床自動(dòng)化改造,自動(dòng)化設(shè)計(jì),設(shè)備改造,伺服電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng),傳感器 hrbst.com 18276094999
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 1) 機(jī)械手 (Manipulator) 也可稱為操作機(jī)。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置。
    2) 驅(qū)動(dòng)器 (Actuator) 將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力裝置曠
    3) 末端操作器 (End Effector) 位于機(jī)器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置。如夾持器、焊 、焊鉗等。
    4) 位姿 (Pose) 工業(yè)機(jī)器人末端操作器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。
    5) 工作空間 (Working Space) 工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。
    6) 機(jī)械原點(diǎn) (MechanicalOrigin) 工業(yè)機(jī)器人各自由度共用的，機(jī)械坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點(diǎn)。
    7) 工作原點(diǎn) (Work Origin) 工業(yè)機(jī)器人工作空間的基準(zhǔn)點(diǎn)。
    8) 速度 (Velocity) 機(jī)器人在額定條件下，勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
    9) 額定負(fù)載 (Rated load) 工業(yè)機(jī)器人在限定的操作條件下，其機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載 ( 包括末端操作器 ) ，用質(zhì)量或力矩表示。
    10) 重復(fù)位姿精度 (PoseRepeatability) 工業(yè)機(jī)器人在同一條件下，用同一方法操作時(shí)，重復(fù)／ t 次所測(cè)得的位姿一致程度。

11) 軌跡重復(fù)精度 (PathRepeatability) 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口中心沿同一軌跡跟隨／ x 次所測(cè)得的軌跡之間的一致程度。
    12) 點(diǎn)位控制 (PointToPointContr01) 控制機(jī)器人從一個(gè)位姿到另一個(gè)位姿，其路徑不限。
    13) 連續(xù)軌跡控制 (Continuous PathContr01) 控制機(jī)器人的機(jī)械接口，按編程規(guī)定的位姿和速度，在指定的軌跡上運(yùn)動(dòng)。
    14) 存儲(chǔ)容量 (Memory Capacity) 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置中可存儲(chǔ)的位置、順序、速度等信息的容量，通常用時(shí)間或位置點(diǎn)數(shù)來表示。
    15) 外部檢測(cè)功能 (External MeasuringAbility) 機(jī)器人所具備對(duì)外界物體狀態(tài)和環(huán)境狀況等的檢測(cè)能力。
    16) 內(nèi)部檢測(cè)功能 (Internal MeasuringAbility) 機(jī)器人對(duì)本身的位置、速度等狀態(tài)的檢測(cè)能力。
    17) 自診斷功能 (SelfDiagnosisAbility) 機(jī)器人判斷本身全部或部分狀態(tài)是否處于正常的能力
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機(jī)器人末端執(zhí)行器,機(jī)器人末端執(zhí)行系統(tǒng)