一、概述 本產(chǎn)品是立體倉庫成套設(shè)備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫 業(yè)。本產(chǎn)品采用單立柱結(jié)構(gòu)形式。 二、特點 1.采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，有較好的調(diào)速性能和停準(zhǔn)精度高的特點。 2.電氣控制方式具有手動、半自動、單機自動及計算機控制，可供用戶任意選擇。 3.采用安全滑接輸電裝置供電，可靠安全。 4.過載松繩、斷繩保護裝置為整機提供可靠的安全性能。 5.配以移動式司機室，可最大限度地提高庫房空間利用率，而且司機室工作環(huán)境舒適，操縱手柄與按鈕布置合理。 6.立柱采用箱型結(jié)構(gòu)，重量輕，抗彎、抗扭剛度高，起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，且采用帶孔偏心法蘭調(diào)整立柱位置公差方便可行。 7.貨叉裝置采用三級直線差動式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，且具有超載保護功能。 三、結(jié)構(gòu)特征 本機主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、上橫梁總成、松繩過載裝置、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、運行機構(gòu)、下橫梁總成和名牌標(biāo)牌及隨車工具等十二部分組成。 1.司機室 司機室安裝在載貨臺上，室內(nèi)裝有堆垛機的電氣操縱柜、照明燈和司機室座椅。司機室可通過導(dǎo)向裝置相對載貨臺運動，以提高庫房空間利用率。 2.貨叉裝置 貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用三級直線差動式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。 貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用三級直線差動式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。 電動機為YEJ系列電磁制動三相異步電動機，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，且在電動機輸出軸端裝有離合器，以防止貨叉伸縮時發(fā)生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動機。 本機構(gòu)采用擺線針輪減速器。 貨叉行程通過行程開關(guān)控制。 3.載貨臺總成 載貨臺總成主要由導(dǎo)輪架、載貨臺體、導(dǎo)向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成；其上裝有貨叉裝置、斷繩保護裝置、起升的主側(cè)導(dǎo)向輪、司機室、升降認(rèn)址裝置、貨物位置異常檢測裝置等。 4.上橫梁總成 上橫梁總成主要由上橫梁、上導(dǎo)輪支架、上導(dǎo)輪及滑輪組等組成。上橫梁是由槽鋼焊接的開口斷面，其與立柱間通過法蘭、高強度螺栓聯(lián)結(jié)。 5.松繩過載裝置 松繩過載裝置是控制堆垛機載貨臺受載情況的保護裝置，其作用是當(dāng)載貨臺上承受載荷超過最大或最小允許值時通過鋼絲繩的拉力大小，調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程，從而切斷起升裝置電機回路電源，使裝置及時停止運轉(zhuǎn)。 6.斷繩安全保護裝置 斷繩保護裝置是由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機構(gòu)等組成，主要原理是載貨臺上滑輪組的U形板聯(lián)結(jié)座下裝有螺桿和壓縮彈簧，當(dāng)起升鋼絲繩受載貨臺和貨物重量的作用力時，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，一旦當(dāng)鋼絲繩斷裂，即滑輪組失去載貨臺和貨物的重力作用，同時壓縮彈簧失放，使連桿機構(gòu)動作，把安全鉗中的楔塊向上運動，由于楔塊的斜面作用使斷繩保護裝置夾緊在起升導(dǎo)軌上，從而保證載貨臺在斷繩時不致墜落。 7.立柱總成 立柱總成是由立柱、拖鏈支板及機械擋塊等組成。立柱包括立柱上、下法蘭及導(dǎo)軌等，它是由工字鋼和鋼板焊接而成的箱式矩形斷面并采用冷拉扁鋼作為起升導(dǎo)軌，抗扭、抗彎剛度大，耐磨性好。立柱與上、下橫梁間通過法蘭由高強度螺栓聯(lián)結(jié)。 8.起升裝置 起升裝置是由AS型固定式電動葫蘆、電機支座等組成，用于驅(qū)動載貨臺升降運動，并通過電機支座用螺栓固定在立柱下端。 9.電氣裝置 本堆垛機電氣控制方式有： 1)手動控制。 2)手動控制，自動停準(zhǔn)，即半自動控制。 3)半自動控制，機上自動控制，遠(yuǎn)距離集中控制（包括計算機管理和控制）。 以上各種控制方式可根據(jù)用戶要求進行組合，同時在使用一種控制方式時，可為其他方式留有接口，擴大了選擇控制方式的范圍。 10.運行機構(gòu) 本機構(gòu)主要由被動輪支架、被動車輪、下部導(dǎo)輪裝置、主動輪支架、主動車輪、立軸及減速器組件等零部件組成，具有運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉等優(yōu)點。 11.下橫梁總成 下橫梁總成是由下橫梁、聚氨脂緩沖器等組成。下橫梁包括司機室支座、下橫梁法蘭及上下軸承座，它是由鋼板焊接的箱式矩形斷面，具有較大的抗扭、抗彎剛度。下橫梁總成與立柱間通過法蘭用高強度螺栓聯(lián)結(jié)。 12.名牌標(biāo)牌及隨車工具 該部分由負(fù)荷曲線圖、性能參數(shù)表、操作注意事項及隨車工具等組成。