該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
目前,該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
速度 前進(jìn)1.4米每秒 后退0.3米每秒
負(fù)載: 長(zhǎng)120CM 寬110CM托盤,液壓舉升高度1.5米
裝載設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)叉式,液壓舉伸設(shè)備
處理公差 全部尺寸±10mm
搬運(yùn)高度 最大90mm-1500mm
導(dǎo)航 激光導(dǎo)航
輪子配置 5輪
負(fù)載重量: 1噸-3噸
運(yùn)行偏差 +/- 3 mm
能源系統(tǒng): 自動(dòng)充電系統(tǒng)