一、概述 本產(chǎn)品是立體倉(cāng)庫(kù)成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù) 業(yè)。本產(chǎn)品采用單立柱結(jié)構(gòu)形式。 二、特點(diǎn) 1.采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，有較好的調(diào)速性能和停準(zhǔn)精度高的特點(diǎn)。 2.電氣控制方式具有手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及計(jì)算機(jī)控制，可供用戶任意選擇。 3.采用安全滑接輸電裝置供電，可靠安全。 4.過(guò)載松繩、斷繩保護(hù)裝置為整機(jī)提供可靠的安全性能。 5.配以移動(dòng)式司機(jī)室，可最大限度地提高庫(kù)房空間利用率，而且司機(jī)室工作環(huán)境舒適，操縱手柄與按鈕布置合理。 6.立柱采用箱型結(jié)構(gòu)，重量輕，抗彎、抗扭剛度高，起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，且采用帶孔偏心法蘭調(diào)整立柱位置公差方便可行。 7.貨叉裝置采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，且具有超載保護(hù)功能。 三、結(jié)構(gòu)特征 本機(jī)主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、上橫梁總成、松繩過(guò)載裝置、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、下橫梁總成和名牌標(biāo)牌及隨車(chē)工具等十二部分組成。 1.司機(jī)室 司機(jī)室安裝在載貨臺(tái)上，室內(nèi)裝有堆垛機(jī)的電氣操縱柜、照明燈和司機(jī)室座椅。司機(jī)室可通過(guò)導(dǎo)向裝置相對(duì)載貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以提高庫(kù)房空間利用率。 2.貨叉裝置 貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。 貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。 電動(dòng)機(jī)為YEJ系列電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，且在電動(dòng)機(jī)輸出軸端裝有離合器，以防止貨叉伸縮時(shí)發(fā)生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動(dòng)機(jī)。 本機(jī)構(gòu)采用擺線針輪減速器。 貨叉行程通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制。 3.載貨臺(tái)總成 載貨臺(tái)總成主要由導(dǎo)輪架、載貨臺(tái)體、導(dǎo)向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成；其上裝有貨叉裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升的主側(cè)導(dǎo)向輪、司機(jī)室、升降認(rèn)址裝置、貨物位置異常檢測(cè)裝置等。 4.上橫梁總成 上橫梁總成主要由上橫梁、上導(dǎo)輪支架、上導(dǎo)輪及滑輪組等組成。上橫梁是由槽鋼焊接的開(kāi)口斷面，其與立柱間通過(guò)法蘭、高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。 5.松繩過(guò)載裝置 松繩過(guò)載裝置是控制堆垛機(jī)載貨臺(tái)受載情況的保護(hù)裝置，其作用是當(dāng)載貨臺(tái)上承受載荷超過(guò)最大或最小允許值時(shí)通過(guò)鋼絲繩的拉力大小，調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程，從而切斷起升裝置電機(jī)回路電源，使裝置及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 6.斷繩安全保護(hù)裝置 斷繩保護(hù)裝置是由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機(jī)構(gòu)等組成，主要原理是載貨臺(tái)上滑輪組的U形板聯(lián)結(jié)座下裝有螺桿和壓縮彈簧，當(dāng)起升鋼絲繩受載貨臺(tái)和貨物重量的作用力時(shí)，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，一旦當(dāng)鋼絲繩斷裂，即滑輪組失去載貨臺(tái)和貨物的重力作用，同時(shí)壓縮彈簧失放，使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把安全鉗中的楔塊向上運(yùn)動(dòng)，由于楔塊的斜面作用使斷繩保護(hù)裝置夾緊在起升導(dǎo)軌上，從而保證載貨臺(tái)在斷繩時(shí)不致墜落。 7.立柱總成 立柱總成是由立柱、拖鏈支板及機(jī)械擋塊等組成。立柱包括立柱上、下法蘭及導(dǎo)軌等，它是由工字鋼和鋼板焊接而成的箱式矩形斷面并采用冷拉扁鋼作為起升導(dǎo)軌，抗扭、抗彎剛度大，耐磨性好。立柱與上、下橫梁間通過(guò)法蘭由高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。 8.起升裝置 起升裝置是由AS型固定式電動(dòng)葫蘆、電機(jī)支座等組成，用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)電機(jī)支座用螺栓固定在立柱下端。 9.電氣裝置 本堆垛機(jī)電氣控制方式有： 1)手動(dòng)控制。 2)手動(dòng)控制，自動(dòng)停準(zhǔn)，即半自動(dòng)控制。 3)半自動(dòng)控制，機(jī)上自動(dòng)控制，遠(yuǎn)距離集中控制（包括計(jì)算機(jī)管理和控制）。 以上各種控制方式可根據(jù)用戶要求進(jìn)行組合，同時(shí)在使用一種控制方式時(shí)，可為其他方式留有接口，擴(kuò)大了選擇控制方式的范圍。 10.運(yùn)行機(jī)構(gòu) 本機(jī)構(gòu)主要由被動(dòng)輪支架、被動(dòng)車(chē)輪、下部導(dǎo)輪裝置、主動(dòng)輪支架、主動(dòng)車(chē)輪、立軸及減速器組件等零部件組成，具有運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。 11.下橫梁總成 下橫梁總成是由下橫梁、聚氨脂緩沖器等組成。下橫梁包括司機(jī)室支座、下橫梁法蘭及上下軸承座，它是由鋼板焊接的箱式矩形斷面，具有較大的抗扭、抗彎剛度。下橫梁總成與立柱間通過(guò)法蘭用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。 12.名牌標(biāo)牌及隨車(chē)工具 該部分由負(fù)荷曲線圖、性能參數(shù)表、操作注意事項(xiàng)及隨車(chē)工具等組成。

序號(hào)	名 稱	單位	參 數(shù)
1	額定起重量（包括托盤(pán)）	kg	500
2	托盤(pán)尺寸(a×b)	mm	1000×800
3	水平運(yùn)行速度	m/s	4-80
4	起升速度	m/s	2-16
5	貨叉伸縮速度	m/s	4-16
6	總功率	kw	11.6
7	巷道有效寬度	mm	1300
8	貨叉最低標(biāo)高（起升高度）	mm	650
9	貨叉最高標(biāo)高（起升高度）	mm	11000
10	最低貨位標(biāo)高	mm	750
11	最高貨位標(biāo)高	mm	10650
12	整機(jī)全高（地面至上軌上平面）	mm	12298
13	整機(jī)全寬	mm	1000
14	整機(jī)全長(zhǎng)	mm	4298
15	運(yùn)行導(dǎo)軌規(guī)格		P24
16	前后輪距	mm	3200
17	貨叉行程	mm	1150
18	控制方式		手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、 計(jì)算機(jī)控制
19	作業(yè)方式		單元出入庫(kù)、揀選出入庫(kù)、 盤(pán)庫(kù)作