在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流場景中,自動化拆垛已成為提升效率和降低人工操作風(fēng)險的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。特別是在涉及軟包、紙箱、麻包袋等不規(guī)則物體的行業(yè),如塑膠粒子、化肥、食品加工等,傳統(tǒng)的人工拆垛操作效率低下,并且容易出現(xiàn)破包、漏包等問題。
為應(yīng)對上述挑戰(zhàn),邁爾微視推出了智能3D視覺軟包拆垛系統(tǒng),通過RGB-D深度相機(jī)與AI算法的結(jié)合,大幅提升拆垛效率與精度。
MRDVS
方 案 亮 點(diǎn)
高性能RGB-D相機(jī)與AI算法
相機(jī)同時捕捉垛形的表面紋理信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合AI算法的深度學(xué)習(xí),系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體,確保每次抓取動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,減少掉包和破包現(xiàn)象。
算法集成在相機(jī)端,實時數(shù)據(jù)處理
拆垛算法運(yùn)行于相機(jī)內(nèi)部,實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理,減少對外部工控機(jī)的依賴,降低總體成本,同時提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)
系統(tǒng)具備出色的抗環(huán)境光干擾能力,能夠在復(fù)雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能,無論是強(qiáng)光還是弱光條件,系統(tǒng)都能有效地捕捉到物體的細(xì)節(jié),確保拆垛任務(wù)的順利執(zhí)行。
基于軟包位置的順序規(guī)劃
通過獲取每個軟包的位置信息,提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復(fù)雜的堆疊形態(tài),系統(tǒng)也能確保每個軟包被高效、安全地處理。
手眼標(biāo)定與多垛型適應(yīng)性
系統(tǒng)支持簡化的四點(diǎn)手眼標(biāo)定方法,用戶可以通過四個標(biāo)定點(diǎn)快速完成機(jī)械臂和相機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。同時,該系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的堆垛結(jié)構(gòu),如六花垛、五花垛及回形垛,靈活應(yīng)對不規(guī)則的堆疊方式,提升拆垛效率。
邁爾微視的軟包拆垛系統(tǒng)已成功適配ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博等主流工業(yè)機(jī)器人,支持TCP/IP協(xié)議進(jìn)行快速集成。模塊化設(shè)計使得系統(tǒng)能夠快速嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線,降低企業(yè)升級自動化的難度,助力企業(yè)在智能制造的浪潮中,穩(wěn)步提升生產(chǎn)力與競爭力。
浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊組建于2016年,致力于為移動機(jī)器人開發(fā)專用視覺傳感器,提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今,累計交付超萬臺移動機(jī)器人專用的3D視覺傳感器,憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。
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