在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流場(chǎng)景中，自動(dòng)化拆垛已成為提升效率和降低人工操作風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。特別是在涉及軟包、紙箱、麻包袋等不規(guī)則物體的行業(yè)，如塑膠粒子、化肥、食品加工等，傳統(tǒng)的人工拆垛操作效率低下，并且容易出現(xiàn)破包、漏包等問(wèn)題。

為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，邁爾微視推出了智能3D視覺(jué)軟包拆垛系統(tǒng)，通過(guò)RGB-D深度相機(jī)與AI算法的結(jié)合，大幅提升拆垛效率與精度。

MRDVS

方 案 亮 點(diǎn) 

• 高性能RGB-D相機(jī)與AI算法

相機(jī)同時(shí)捕捉垛形的表面紋理信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合AI算法的深度學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識(shí)別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體，確保每次抓取動(dòng)作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，減少掉包和破包現(xiàn)象。

• 算法集成在相機(jī)端，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

拆垛算法運(yùn)行于相機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，減少對(duì)外部工控機(jī)的依賴，降低總體成本，同時(shí)提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

• 抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)

系統(tǒng)具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復(fù)雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺(jué)識(shí)別性能，無(wú)論是強(qiáng)光還是弱光條件，系統(tǒng)都能有效地捕捉到物體的細(xì)節(jié)，確保拆垛任務(wù)的順利執(zhí)行。

• 基于軟包位置的順序規(guī)劃

通過(guò)獲取每個(gè)軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對(duì)復(fù)雜的堆疊形態(tài)，系統(tǒng)也能確保每個(gè)軟包被高效、安全地處理。

• 手眼標(biāo)定與多垛型適應(yīng)性

系統(tǒng)支持簡(jiǎn)化的四點(diǎn)手眼標(biāo)定方法，用戶可以通過(guò)四個(gè)標(biāo)定點(diǎn)快速完成機(jī)械臂和相機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。同時(shí)，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的堆垛結(jié)構(gòu)，如六花垛、五花垛及回形垛，靈活應(yīng)對(duì)不規(guī)則的堆疊方式，提升拆垛效率。

邁爾微視的軟包拆垛系統(tǒng)已成功適配ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、遨博等主流工業(yè)機(jī)器人，支持TCP/IP協(xié)議進(jìn)行快速集成。模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)能夠快速嵌入現(xiàn)有生產(chǎn)線，降低企業(yè)升級(jí)自動(dòng)化的難度，助力企業(yè)在智能制造的浪潮中，穩(wěn)步提升生產(chǎn)力與競(jìng)爭(zhēng)力。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)專用視覺(jué)傳感器，提供軟硬件一體的視覺(jué)解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專用的3D視覺(jué)傳感器，憑借3D+AI的深度視覺(jué)系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。