隨著移動(dòng)機(jī)器人在千行百業(yè)的應(yīng)用,其面向的使用者愈發(fā)廣泛,使用者對(duì)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件的使用習(xí)慣和需求也越來越多樣化。
專業(yè)工程師期望能通過自主編程實(shí)現(xiàn)更多深度功能和個(gè)性化需求。
新手用戶希望能有簡潔易操作的設(shè)計(jì)軟件,滿足現(xiàn)階段的功能需求。
解碼用戶痛點(diǎn)
INDUSTRY PAIN POINT
▌新手用戶
① 增加學(xué)習(xí)成本:
專業(yè)設(shè)計(jì)軟件復(fù)雜性高,對(duì)于未接受過系統(tǒng)編程學(xué)習(xí)的新手用戶而言,需花大量時(shí)間、精力學(xué)習(xí)使用。
②操作流程復(fù)雜:
新手用戶難以準(zhǔn)確設(shè)計(jì)流程和確定節(jié)拍,易出錯(cuò),從而在工作中效率不高。
▌專業(yè)工程師
① 無法滿足深度編程需求:
簡單的設(shè)計(jì)軟件因編程功能不足,使得專業(yè)工程師在進(jìn)行深度編程時(shí)受到限制,無法滿足他們的個(gè)性化需求。
② 降低工作效率:
出現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)場景時(shí),簡單的設(shè)計(jì)軟件無法有效應(yīng)對(duì),往往需要反饋廠家進(jìn)行解決, 這大大增加了項(xiàng)目的時(shí)效性和溝通成本。
新手易用 專業(yè)深耕
CONVENIENT AND PROFESSIONAL
基于新手用戶和專業(yè)工程師的不同需求和痛點(diǎn),浙江科聰開發(fā)推出了”機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)?/span>”軟件,與原有的二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺(tái)(IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn))聯(lián)動(dòng),真正做到易用與專業(yè)的完美融合。
▌二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺(tái)
符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的二次開發(fā)控制系統(tǒng)平臺(tái),除了各類功能塊,支持ST、LD、FBD開發(fā)方式外,還保留低代碼自由開發(fā)能力,第三方設(shè)備接入、機(jī)器人電氣邏輯、安全功能、工裝功能等自由定義開發(fā)。
▌機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)?/span>
車型選擇、底盤配置、通訊協(xié)議等各項(xiàng)功能配置,都可快速且簡單的實(shí)現(xiàn),更有云端功能,方便數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與共享,直觀呈現(xiàn)與精準(zhǔn)決策兩不誤。
科聰“機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)А避浖?/strong>
KC ROBOT MODEL SOFTWARE
▌云端功能——更高效便捷
可實(shí)現(xiàn)配置文件的上傳、下載功能,同時(shí)也可與多家廠商移動(dòng)機(jī)器人模型進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。用戶可以隨時(shí)隨地進(jìn)行文件的共享和管理,實(shí)現(xiàn)了跨設(shè)備、跨平臺(tái)的無縫協(xié)作,極大地提高了工作效率和便捷性。
▌海量 variable 類型——更省心省力
提供海量的variable 類型參數(shù),可通過讀取 variable.xml 選擇變量,讓用戶能夠根據(jù)自身需求進(jìn)行個(gè)性化的選擇。
▌底盤配置——更直觀易用
強(qiáng)大的底盤配置功能涵蓋底盤結(jié)構(gòu)、控制器結(jié)構(gòu)、底盤運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及驅(qū)動(dòng)器配置等方面內(nèi)容。
用戶可以在工具右側(cè)輸入相關(guān)數(shù)值進(jìn)行精準(zhǔn)設(shè)置,與此同時(shí),左側(cè)會(huì)即時(shí)生成 2D 實(shí)時(shí)渲染示意圖,實(shí)現(xiàn)輪距、車長車寬、設(shè)備位置等關(guān)鍵信息的同步更新,以便用戶直觀地查看和調(diào)整配置效果。
▌定位感知——更快速簡單
用戶可以自行決定是否啟用二維碼相機(jī)和激光雷達(dá),啟用后還可在海量的數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行相應(yīng)的型號(hào)選擇。
此外,用戶還可以通過輸入數(shù)值來變更光雷達(dá)相關(guān)安裝的位置。左側(cè)的 2D 實(shí)時(shí)渲染示意圖也能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)相應(yīng)的效果,方便用戶進(jìn)行觀測(cè)和調(diào)整,以達(dá)到最佳的配置狀態(tài)。
▌安全防護(hù)——更全面自主
安全防護(hù)涵蓋動(dòng)力電源、急停信號(hào)、停止信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、減速信號(hào)、觸邊信號(hào)等多個(gè)方面。
用戶可以根據(jù)實(shí)際需求決定是否啟用這些安全防護(hù)功能。
同時(shí),用戶能夠在眾多 variable 類型中選擇自己心儀的信號(hào)通道參數(shù),為設(shè)備的安全運(yùn)行筑牢堅(jiān)實(shí)的防護(hù)之墻。
▌應(yīng)用功能——更精準(zhǔn)方便
應(yīng)用功能包含隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的相關(guān)配置。用戶可以根據(jù)實(shí)際需求和具體場景,自行決定是否啟用隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)。
在信號(hào)通道參數(shù)的選擇上,用戶也能按照自己的意愿,從眾多選項(xiàng)中挑選出最合適的參數(shù)。
此外,用戶還可自行輸入相關(guān)數(shù)值,對(duì)功能進(jìn)行精細(xì)調(diào)整,以滿足個(gè)性化的應(yīng)用需求。
▌其他配置——更全面完備
用戶在使用過程中,還可以自行決定是否啟用電池 BMS。
在進(jìn)行這一操作時(shí),用戶能夠通過讀取 variable.xml 文件,從中選擇諸如充電狀態(tài)、電池電壓、電池電流、電池電量等變量。這些變量為用戶提供了更全面、更精準(zhǔn)的電池信息,以便用戶更好地管理和監(jiān)控電池的使用情況。
科聰設(shè)計(jì)軟件新突破丨初學(xué)易上手,專業(yè)更出色
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科聰“機(jī)器人模型組態(tài)向?qū)А避浖δ軓?qiáng)大且獨(dú)具特色,涵蓋云端功能、海量 Variable 參數(shù)、底盤配置、定位感知、安全防護(hù)、應(yīng)用功能以及其他配置等多個(gè)方面。在使用過程中,用戶只需進(jìn)行簡單的輸入數(shù)據(jù)和參數(shù)選擇,即可實(shí)時(shí)看到可視化的效果。
便捷的操作方式極大地節(jié)省了用戶的時(shí)間,讓用戶無需在復(fù)雜的操作流程中耗費(fèi)精力。同時(shí),軟件的高易用性使得用戶無需經(jīng)過大量培訓(xùn)或費(fèi)力翻看說明書就能輕松上手,大大提高了生產(chǎn)效率,讓移動(dòng)機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)變得更快速而簡單,將為用戶帶來全新的高效設(shè)計(jì)體驗(yàn)。
浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。
公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁,擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺(tái),并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。
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