什么是工業(yè)4.0？

工業(yè)4.0是目前大家說的第四次工業(yè)革命，它涉及將物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)應(yīng)用于制造業(yè)。通過將機(jī)器、存儲(chǔ)系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)施與虛擬網(wǎng)絡(luò)實(shí)體物理系統(tǒng)（CPS）融合，企業(yè)將能夠建立全球網(wǎng)絡(luò)。在制造系統(tǒng)中，智能機(jī)器、存儲(chǔ)系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)施能夠相互自動(dòng)交換信息、觸發(fā)動(dòng)作和控制。

智能工廠的崛起對(duì)改善工業(yè)過程起到了根本的作用。這些工廠采用了全新的生產(chǎn)方法，使得制造、工程、材料使用、供應(yīng)鏈和生命周期管理等方面都得到了改進(jìn)。智能產(chǎn)品采用獨(dú)特的形式進(jìn)行識(shí)別，可以隨時(shí)定位，并且能夠了解自身的歷史、當(dāng)前狀態(tài)以及達(dá)成目標(biāo)狀態(tài)的替代路徑。

嵌入式制造系統(tǒng)在工廠和企業(yè)之間建立了縱向網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)了分散的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)上的橫向連接，并能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)管理，從下訂單開始直到外運(yùn)物流為止。此外，它們還形成了端到端的工程，貫穿了整個(gè)價(jià)值鏈。

工業(yè)4.0的另一個(gè)特點(diǎn)是，即使生產(chǎn)一次性產(chǎn)品也能獲利，且可以在生產(chǎn)末端改變需求。換句話說，個(gè)性化產(chǎn)品定制是工業(yè)4.0的標(biāo)志?；叵氲谝淮喂I(yè)革命時(shí)，紡織機(jī)械生產(chǎn)的布料雖然銷售到中國，但價(jià)格比本土手工制作的布料更便宜，質(zhì)量更好。這種明顯的效益讓人們對(duì)第四次工業(yè)革命帶來的生產(chǎn)力提升充滿了想象，該過程預(yù)計(jì)將持續(xù)30-40年，并在實(shí)現(xiàn)后滿足人們的需求和實(shí)現(xiàn)物品充足。

在工業(yè)4.0時(shí)代，機(jī)器人將成為生產(chǎn)線上的重要角色，取代傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)。它們能夠快速適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的變化，減少人力成本。同時(shí)，機(jī)器人還可以通過與其他設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)管理和優(yōu)化。信息化的實(shí)現(xiàn)將為工業(yè)4.0的發(fā)展提供強(qiáng)大的支持，助力企業(yè)提升生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力。

AGV的重要性

而無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV正是能夠?qū)崿F(xiàn)這一要求的利器。AGV系統(tǒng)集成的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)傳輸給上位機(jī)管理系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)不會(huì)缺失，形成信息閉環(huán)。這樣一來，企業(yè)就能實(shí)時(shí)監(jiān)控和追溯產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。舉個(gè)例子，豐田汽車因?yàn)槟巢考|(zhì)量缺陷需要召回汽車，如果生產(chǎn)數(shù)據(jù)無法精確追溯，那么召回任務(wù)就無法完成?？梢?，AGV對(duì)于柔性化生產(chǎn)過程中搬運(yùn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)追溯至關(guān)重要。

工業(yè)4.0提出了生產(chǎn)數(shù)字化智能化的要求，而數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)信息化的基礎(chǔ)，只有實(shí)現(xiàn)了信息化，生產(chǎn)過程才能實(shí)時(shí)監(jiān)控并追溯數(shù)據(jù)。然而傳統(tǒng)的人工叉車搬運(yùn)方式無法實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，也無法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和追溯，成為實(shí)現(xiàn)信息化閉環(huán)的一個(gè)瓶頸問題，因此需要引入無人搬運(yùn)機(jī)器人來填補(bǔ)這一空缺。

在建設(shè)智慧工廠時(shí)，特別重視AGV的實(shí)時(shí)監(jiān)控和追溯功能。想象一下，如果一個(gè)無人工廠在搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)還是依靠人工叉車，那么整個(gè)工作看起來將不夠協(xié)調(diào)。

無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV在電商物流中的重要作用已經(jīng)在亞馬遜、淘寶、京東等倉庫在雙十一高峰期的訂單量上得到了證明。傳統(tǒng)的人工運(yùn)送和揀選無法滿足高峰期的需求，而引入無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV之后，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化揀選和出貨，解決了高峰期需求的問題。

工業(yè)4.0為應(yīng)對(duì)人口老齡化和人口紅利消失，提供了解決辦法。一個(gè)是可以延長年長技術(shù)工人的工齡，保持更長的生產(chǎn)力。一個(gè)是用機(jī)器人代替人工，應(yīng)對(duì)人口紅利的消失。

勞動(dòng)力供給不足，未來勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)形勢(shì)更加嚴(yán)峻。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2021年，中國勞動(dòng)力人口數(shù)量占人口比重為62.5%，中國勞動(dòng)年齡人口的數(shù)量和比重自2012年起連續(xù)9年出現(xiàn)雙降。

工業(yè)4.0時(shí)代的智慧工廠無需大量人力即可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。美的“燈塔工廠”和“黑燈車間”等現(xiàn)象明確工業(yè)4.0在人口老齡化和人口紅利消失的情況下仍可持續(xù)發(fā)展生產(chǎn)。

無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV是未來工業(yè)4.0的重要工具。工業(yè)4.0模式包括人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實(shí)和機(jī)器人等技術(shù)，將成為制造業(yè)的主流發(fā)展方向。移動(dòng)機(jī)器人作為其中重要的組成部分，正不斷向高速、高精度、更開放、柔性化和智能化方向發(fā)展，將更好地融入智能化生產(chǎn)系統(tǒng)中。在工業(yè)4.0的模式下，生產(chǎn)線常常需要頻繁變換產(chǎn)品類型，因此柔性化的生產(chǎn)線非常必要。移動(dòng)機(jī)器人可以自主規(guī)劃，并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)，對(duì)于柔性制造業(yè)的場(chǎng)景將有著巨大的作用。?

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。