密封件的作用

柔性球軸承可承受徑向載荷和有限的軸向載荷。它們用于諧波驅(qū)動機構(gòu)的波發(fā)生器。

密封件是保護軸承免受污染并在惡劣環(huán)境下保持其功能的第一道防線。它們可防止污垢、灰塵、水和磨料顆粒進入。它們對于保持軸承內(nèi)部潤滑也至關(guān)重要。設(shè)計工程師在選擇軸承時應(yīng)考慮工作條件。例如，在倉庫環(huán)境中，灰塵會滲入軸承（特別是在雙足應(yīng)用中），導(dǎo)致軸承壽命縮短甚至完全喪失功能。此外，如果潤滑脂從軸承中流出，則會導(dǎo)致過早失效。

密封對扭矩的影響

雖然密封件會因接觸增加而產(chǎn)生摩擦，但密封件設(shè)計和材料的進步可以減輕這些影響，確保最佳性能而不影響旋轉(zhuǎn)效率。

更緊密的密封件可能會引入更高的初始扭矩，但提供更好的污染保護。密封件可以采用單唇、雙唇甚至三唇設(shè)計，以幫助滿足應(yīng)用密封要求。密封件還可以模制在鋼筋上以增強其結(jié)構(gòu)?？刂泼芊獯胶洼S承表面之間的接觸有助于限制引入的扭矩，可以通過修改兩個表面之間的過盈配合來實現(xiàn)。

密封材料組成

密封件可以由各種材料制成，例如橡膠或合成聚合物，每種材料都具有獨特的性能和用途。根據(jù)特定的應(yīng)用要求選擇合適的密封件，例如在較高溫度下使用硅橡膠，將確保密封性能的一致性，從而延長軸承的使用壽命（表 1）。

表 1. 密封件材料性能比較。

軸承故障在關(guān)鍵應(yīng)用中的影響

當(dāng)軸承出現(xiàn)故障時，會對系統(tǒng)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)。

徹底失效：可能導(dǎo)致系統(tǒng)錯位和不平衡。這會導(dǎo)致定位精度下降，增加誤操作的風(fēng)險。

摩擦增加：軸承故障通常會導(dǎo)致摩擦增加，從而導(dǎo)致過熱并降低能量效率。

污染：損壞的軸承會產(chǎn)生金屬碎片，這些碎片會在軸承外部循環(huán)并進一步損壞系統(tǒng)內(nèi)的其他部件。

振動：過度振動是軸承故障的常見結(jié)果。振動可通過系統(tǒng)傳遞，導(dǎo)致磨損和其他部件的潛在故障。

軸承故障并非孤立事件，可能會對整個系統(tǒng)產(chǎn)生嚴重影響。正確的軸承維護和監(jiān)控對于防止故障至關(guān)重要。

在機器人軸承設(shè)計的初始階段與經(jīng)驗豐富的軸承制造商合作可以為應(yīng)用的性能和壽命奠定堅實的基礎(chǔ)。