近些年，我國航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動我國經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，在倉儲物流領(lǐng)域，AGV無人搬運設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，而在航空航天領(lǐng)域運用較早的是激光導(dǎo)航方式，其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車間，盡可能降低對現(xiàn)場環(huán)境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導(dǎo)引最大的優(yōu)點是定位精確，技術(shù)先進，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。尋跡智行助力某航天動力研究所內(nèi)部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求

AMR小車需與現(xiàn)場設(shè)備對接：產(chǎn)線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；

保密生產(chǎn)車間，現(xiàn)場不允許使用相機設(shè)備、不可新增反光柱等輔材；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè)，僅允許延用原有設(shè)備；

舵輪AMR作業(yè)實現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執(zhí)行動作；

CPS會一次性下發(fā)3個無序任務(wù)至無人叉車作業(yè)，中間件需要將三個任務(wù)排序。

一站式解決方案

定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；

軟件系統(tǒng)：RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。

項目亮點

01存取準

基于保密性，現(xiàn)場不允許使用任何相機設(shè)備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；

02調(diào)度強

一套調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內(nèi)綜合調(diào)度，高效動態(tài)交管，確保廠內(nèi)內(nèi)部物流安全；

03對接快

數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對接、近10個人機共用自動門對接，且確保系統(tǒng)控制開門后，人為按下降按鈕失效；

04交付短

項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。

此次項目完美快速交付，尋跡智行獲客戶高度好評，隨著市場的推進，無人搬運AMR場景的應(yīng)用越發(fā)多元，應(yīng)用行業(yè)也日益寬泛普及；場景應(yīng)用也朝著大型化、人機混合、多設(shè)備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復(fù)雜場景發(fā)展；作為智能物流基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)研發(fā)者，尋跡智行始終以場景實際需求出發(fā)，通過安全可靠的機器人產(chǎn)品及柔性化的解決方案幫助解決痛點問題，助力實現(xiàn)物流自動化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，為創(chuàng)造一個更加智能、高效、安全和可持續(xù)的物流新世界而前行。

蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工場，是一家致力于全系列智能移動搬運機器人AGV/AMR研發(fā)、設(shè)計、組裝、銷售、實施部署、售后一體化企業(yè)，目前主營產(chǎn)品有：AMR機器人（含背負頂升、回轉(zhuǎn)、輥筒、皮帶、機械手臂）；搬運叉車（含地牛平面搬運、堆垛式、前移舉升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群機器人中央控制系統(tǒng)（RMS系統(tǒng)），WMS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)等，同時為用戶提供定制化的智能倉儲搬運解決方案。 

公司是一家由政府基金參投，同時也是蘇州市相城區(qū)獨角獸入庫企業(yè)，曾先后榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)、以及蘇州陽澄湖領(lǐng)軍人才企業(yè)、姑蘇天使等榮譽稱號。公司擁有穩(wěn)定可靠的自主研發(fā)團隊，現(xiàn)研發(fā)與技術(shù)人員占比公司50%，其中核心開發(fā)人員以碩博為主，具備了算法、軟件、控制、機構(gòu)等機器人系統(tǒng)的研發(fā)能力及定制化開發(fā)能力。目前產(chǎn)品已成功應(yīng)用于汽車零部件、半導(dǎo)體、新能源光伏、3C電子、電線電纜、航空航天、生物醫(yī)療、電力行業(yè)等領(lǐng)域。

未來，我們將不斷創(chuàng)新，不斷進步，為工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。