近些年,我國(guó)航空航天的發(fā)展,從“望塵莫及”到“望其項(xiàng)背”,再到與世界強(qiáng)國(guó)同臺(tái)競(jìng)技,實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎,在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,AGV無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。
目前,市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等,而在航空航天領(lǐng)域運(yùn)用較早的是激光導(dǎo)航方式,其根因主要是生產(chǎn)線(xiàn)多為保密車(chē)間,盡可能降低對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境改造以及后期維護(hù)、輔材更換的頻次,激光導(dǎo)引最大的優(yōu)點(diǎn)是定位精確,技術(shù)先進(jìn),地面無(wú)需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。尋跡智行助力某航天動(dòng)力研究所內(nèi)部物流智能化、無(wú)人化水平提升。
客戶(hù)需求
AMR小車(chē)需與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)接:產(chǎn)線(xiàn)PLC、立庫(kù)、緩存臺(tái)、刀具工位點(diǎn)、五軸線(xiàn)、自動(dòng)門(mén)等;
保密生產(chǎn)車(chē)間,現(xiàn)場(chǎng)不允許使用相機(jī)設(shè)備、不可新增反光柱等輔材;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè),僅允許延用原有設(shè)備;
舵輪AMR作業(yè)實(shí)現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程,并需要和CPS信號(hào)交互,允許后才可執(zhí)行動(dòng)作;
CPS會(huì)一次性下發(fā)3個(gè)無(wú)序任務(wù)至無(wú)人叉車(chē)作業(yè),中間件需要將三個(gè)任務(wù)排序。
一站式解決方案
定制化車(chē)體:差速式AMR8臺(tái)、雙舵輪式AMR2臺(tái)、緊湊型堆垛叉車(chē)2臺(tái)、充電樁4臺(tái);
軟件系統(tǒng):RMS中央調(diào)度系統(tǒng)、完成對(duì)接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
01存取準(zhǔn)
基于保密性,現(xiàn)場(chǎng)不允許使用任何相機(jī)設(shè)備(如二維碼相機(jī)、棧板識(shí)別相機(jī)),盲叉盲取,對(duì)接精度高達(dá)正負(fù)10mm;
02調(diào)度強(qiáng)
一套調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三種不同運(yùn)動(dòng)控制模型,多種車(chē)型,同一場(chǎng)景內(nèi)綜合調(diào)度,高效動(dòng)態(tài)交管,確保廠(chǎng)內(nèi)內(nèi)部物流安全;
03對(duì)接快
數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對(duì)接、近10個(gè)人機(jī)共用自動(dòng)門(mén)對(duì)接,且確保系統(tǒng)控制開(kāi)門(mén)后,人為按下降按鈕失效;
04交付短
項(xiàng)目前期溝通至完成部署實(shí)施上線(xiàn),僅短短60天。
此次項(xiàng)目完美快速交付,尋跡智行獲客戶(hù)高度好評(píng),隨著市場(chǎng)的推進(jìn),無(wú)人搬運(yùn)AMR場(chǎng)景的應(yīng)用越發(fā)多元,應(yīng)用行業(yè)也日益寬泛普及;場(chǎng)景應(yīng)用也朝著大型化、人機(jī)混合、多設(shè)備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復(fù)雜場(chǎng)景發(fā)展;作為智能物流基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)研發(fā)者,尋跡智行始終以場(chǎng)景實(shí)際需求出發(fā),通過(guò)安全可靠的機(jī)器人產(chǎn)品及柔性化的解決方案幫助解決痛點(diǎn)問(wèn)題,助力實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí),為創(chuàng)造一個(gè)更加智能、高效、安全和可持續(xù)的物流新世界而前行。
蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售、安裝的一體化企業(yè),先后榮獲高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)以及蘇州陽(yáng)澄湖領(lǐng)軍人才企業(yè)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào),目前已通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系與IEC27001信息管理安心體系認(rèn)證。蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)與技術(shù)人員占比公司75%,核心開(kāi)發(fā)人員以碩博為主,具備了從底層算法,軟件,控制,機(jī)構(gòu)等機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)能力。蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司目前主營(yíng)產(chǎn)品有:如工業(yè)各類(lèi)AMR、電站巡檢機(jī)器人、巡邏安防機(jī)器人,醫(yī)院運(yùn)輸機(jī)器人等各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,同時(shí)為客戶(hù)提供定制化的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品解決方案。
公司致力于為工廠(chǎng)以及物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供無(wú)人化、智能化的設(shè)備,同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供靠前的基于周?chē)匀晃锒ㄎ坏募す鈱?dǎo)航系統(tǒng)解決方案、智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司以信譽(yù)為基石,以客戶(hù)需求為驅(qū)動(dòng),以科技創(chuàng)新推進(jìn)發(fā)展,致力于成為一家具備核心競(jìng)爭(zhēng)力、治理優(yōu)良的高新技術(shù)企業(yè)而努力。
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