"為了生活，你必須工作！"這句話常常被認(rèn)為是不爭(zhēng)的事實(shí)，但如果事實(shí)并非如此呢？我們?cè)诓粩噙M(jìn)步，因此，如果說(shuō)人類技術(shù)和社會(huì)進(jìn)步的終極目標(biāo)是建立一個(gè)無(wú)需工作的世界，也未嘗不可。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，重要的第一步就是讓機(jī)器人進(jìn)入越來(lái)越多的工作場(chǎng)所，與人類并肩工作。

此外，許多國(guó)家正面臨人口老齡化和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，機(jī)器人不僅在制造業(yè)，在服務(wù)業(yè)中也變得越來(lái)越重要。NSK的技術(shù)如何為解決這些問(wèn)題作出貢獻(xiàn)？在本文中，我們將與NSK的工程師們一起探討可用于協(xié)作機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人等各種應(yīng)用的 "Active Caster "（主動(dòng)式全向電動(dòng)輪腳輪）！

什么是NSK 的"主動(dòng)腳輪"？

主動(dòng)腳輪 "是一種電動(dòng)輪子裝置，專為在靠近人的地方使用而設(shè)計(jì)。為了使服務(wù)機(jī)器人對(duì)人類有用，它們必須能夠在與人類相同的空間內(nèi)工作，并以顧及他人的方式移動(dòng)，因此該裝置具有智能、安靜和緊湊的特點(diǎn)。配備主動(dòng)腳輪的服務(wù)機(jī)器人目前正在進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，如果測(cè)試成功，這些機(jī)器人將很快在我們的工作場(chǎng)所和日常生活中發(fā)揮作用。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

Koki Hongo（新領(lǐng)域產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心）

Tomoaki Matsui（新領(lǐng)域產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心）

適合各種環(huán)境和行業(yè)的理想選擇

Hongo 說(shuō)：”在 Active Caster 項(xiàng)目上的工作非常有趣，能與人們?cè)谌粘Ｉ钪谢?dòng)的服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)非常新的領(lǐng)域，具有無(wú)限的可能性。加入這個(gè)項(xiàng)目后，我真正意識(shí)到，我們正在研究的東西能夠直接造福于人們的生活，甚至可能提高我們的生活水平。這也讓我有機(jī)會(huì)與新客戶建立聯(lián)系，解決醫(yī)療和物流等行業(yè)的問(wèn)題。事實(shí)上，在我們的團(tuán)隊(duì)中，有很多人的家人都在醫(yī)院和護(hù)理機(jī)構(gòu)工作，這些工作往往非常耗費(fèi)體力，有很多任務(wù)必須及時(shí)完成，才能保證病人安全有效地康復(fù)。這只是其中一個(gè)例子，但我們認(rèn)為，如果 Active Casters 能夠在醫(yī)院中發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人的作用，那將會(huì)是一件非常棒的事情：實(shí)現(xiàn)藥車、醫(yī)療用品運(yùn)輸和輪床移動(dòng)的自動(dòng)化，并減少這些繁忙環(huán)境中的總體工作量。我們已經(jīng)計(jì)劃更新我們的運(yùn)輸輔助機(jī)器人*，為其配備主動(dòng)腳輪，以進(jìn)一步改善和幫助醫(yī)院工作人員（包括我們的家人和朋友）提供最高質(zhì)量的護(hù)理服務(wù)（并避免背部受傷?。⑴c一個(gè)能直接幫助你所認(rèn)識(shí)的人和社會(huì)的項(xiàng)目，感覺(jué)當(dāng)然很好。“

Matsui說(shuō)：”日本和許多其他國(guó)家都存在人口老齡化和勞動(dòng)力萎縮的問(wèn)題，已經(jīng)有一些行業(yè)因?yàn)楣筒坏阶銐虻膯T工而陷入困境。使用主動(dòng)腳輪的機(jī)器人很快就會(huì)成為自動(dòng)化重復(fù)性手工作業(yè)的必需品，使人類能夠?qū)Ｗ⒂谄渌ぷ?。根?jù)實(shí)施情況，這種機(jī)器人甚至可以幫助企業(yè)保持或增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。“

”主動(dòng)腳輪還可用于幫助行動(dòng)不便的人。主動(dòng)腳輪可用于開(kāi)發(fā)機(jī)器人行李箱，方便人們出行，或者開(kāi)發(fā)移動(dòng)車，作為助行器幫助人們?cè)诩抑邪徇\(yùn)物品。助行器可以通過(guò)編程移開(kāi)，并在方便時(shí)回來(lái)，這樣用戶坐下來(lái)時(shí)就有更多空間，而不必?fù)?dān)心手夠不到。對(duì)所有不同使用案例的思考都很有啟發(fā)性?！?/p>

在不斷變化的社會(huì)中發(fā)揮積極作用

Hongo說(shuō)：“我們正在通過(guò)反復(fù)的運(yùn)行測(cè)試來(lái)完善設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)室有各種表面環(huán)境，例如不平坦的地板、地毯、顛簸和斜坡，基本上是測(cè)試機(jī)器人的攀登架（笑）。目前，平衡性能和成本是發(fā)展的重點(diǎn)。由于主動(dòng)腳輪每個(gè)輪子配備兩個(gè)電機(jī)，并通過(guò)轉(zhuǎn)速差異來(lái)控制轉(zhuǎn)向和行駛，因此我們需要找到明智的方法來(lái)降低單位成本，同時(shí)仍然提供高度精確的控制和性能。"

"我們利用 NSK 在許多研發(fā)領(lǐng)域積累的技術(shù)和專業(yè)知識(shí)來(lái)降低成本，例如通過(guò)開(kāi)發(fā)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的電子控制單元 (ECU)，以及優(yōu)化量產(chǎn)來(lái)降低成本。方便客戶試用和采用。再過(guò)幾年左右，您可能會(huì)碰巧在城鎮(zhèn)周圍看到帶有活動(dòng)腳輪的機(jī)器人。"

Matsui說(shuō)：”如果我們的設(shè)計(jì)能夠全方位移動(dòng)、承載重物、并且具備爬坡能力，那么它的用途將會(huì)更加廣泛。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，有必要設(shè)計(jì)一種能夠產(chǎn)生足夠動(dòng)力的齒輪配置，但同時(shí)尺寸非常緊湊，以滿足項(xiàng)目要求。展望未來(lái)，我們還將利用 NSK 在軸承和潤(rùn)滑技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)，以提高效率和耐用性?！?/p>

”NSK 制造軸承已有 100 多年的歷史，現(xiàn)在該公司與協(xié)作機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等尖端領(lǐng)域緊密相連。如果你想一想，有很多東西如果沒(méi)有軸承和摩擦學(xué)技術(shù)就無(wú)法制造，比如子彈頭列車、高效電機(jī)和巨型風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)，而參與這個(gè)項(xiàng)目讓我想起 NSK 是一家通過(guò)關(guān)鍵技術(shù)支持社會(huì)的發(fā)展。隨著社會(huì)的加速變化，我很高興成為一名工程師，因?yàn)槲矣泻芏鄼C(jī)會(huì)挑戰(zhàn)自己，嘗試新事物。由于公司內(nèi)部沒(méi)有基礎(chǔ)模型，追求新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域很復(fù)雜，但這也使工作非常有意義。展望未來(lái)，我們將繼續(xù)與客戶密切溝通，竭盡全力服務(wù)社會(huì)?！?/p>

日本精工株式會(huì)社（nsk）自 1916 年在日本首次生產(chǎn)軸承以來(lái)，NSK 為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。作為綜合性軸承制造商，NSK滿足廣泛領(lǐng)域的需求。

自1916年NSK首次在日本引進(jìn)軸承以來(lái)，作為日本軸承的先驅(qū)，NSK開(kāi)發(fā)并供應(yīng)了各種軸承，為工業(yè)的發(fā)展和機(jī)械的進(jìn)步做出了巨大貢獻(xiàn)。目前，NSK在軸承領(lǐng)域位居日本第一，世界領(lǐng)先地位之一。此外，利用在軸承生產(chǎn)中培養(yǎng)的精密加工技術(shù)，我們很早就進(jìn)入了汽車零部件和精密機(jī)械產(chǎn)品領(lǐng)域，并不斷多元化。

NSK 以在美洲設(shè)立銷售公司為起點(diǎn)，從 1960 年代初期開(kāi)始推進(jìn)在日本以外的業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)的設(shè)立，并開(kāi)始了全面的全球擴(kuò)張。1970年，我們?cè)诎臀魇ケＡ_郊區(qū)建立了生產(chǎn)基地，并不斷在北美、英國(guó)、亞洲國(guó)家開(kāi)發(fā)新的生產(chǎn)基地。然后，在1990年，我們收購(gòu)了以RHP品牌而聞名的UPI，該品牌是英國(guó)最大的軸承制造商。NSK在整個(gè)歐洲市場(chǎng)的生產(chǎn)和銷售基地得到加強(qiáng)，進(jìn)一步鞏固了NSK在歐洲市場(chǎng)的地位。

此外，自 1990 年代中期以來(lái)，NSK 一直在加速其在中國(guó)和亞洲的業(yè)務(wù)發(fā)展，并正在構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)，從研發(fā)到銷售和技術(shù)服務(wù)，尤其是在快速增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)上，可以自給自足。

NSK 將進(jìn)一步努力確保徹底遵守法律，并推動(dòng)基于企業(yè)社會(huì)責(zé)任的業(yè)務(wù)活動(dòng)。此外，我們將努力通過(guò)我們的全球網(wǎng)絡(luò)相互加強(qiáng)我們的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和管理能力，以進(jìn)一步發(fā)展。