芬蘭的Rani Plast公司是一家國際知名的薄膜制造商，其生產(chǎn)的高質(zhì)量、品種齊全的工業(yè)和農(nóng)業(yè)包裝膜，在保護產(chǎn)品、減少食品浪費、提高運輸效率以及降低產(chǎn)品對環(huán)境的影響方面廣受贊譽。而這，也意味著需要在生產(chǎn)、包裝線和高架貨物立體倉庫之間處理大量的卷材和包裝。

安全是Rani Plast首要考量的因素，這也是他們進行自動化產(chǎn)線升級的主要原因之一。在 Ab Solving Oy （以下簡稱Solving）公司的協(xié)助下，如今的Rani Plast工廠與往日不同——增添了三臺高效運行的AGV無人叉車。隨著自動化生產(chǎn)解決方案的完善，未來將會有更多的AGV應用于此處。

Rani Plast的生產(chǎn)經(jīng)理Mika Lammi表示：“得益于AGV的應用，不僅降低了人工叉車的運輸量和安全風險，還解放了人工，他們現(xiàn)在有更多的時間去做一些更高質(zhì)量的工作，比如生產(chǎn)性工作和質(zhì)量控制。”

據(jù)統(tǒng)計，Rani Plast已經(jīng)生產(chǎn)了超過8000萬公斤的各種包裝材料。由于產(chǎn)能的大幅提高，該公司預計在未來的2-3年內(nèi)還將生產(chǎn)出超過1億公斤的包裝材料。

穿梭于生產(chǎn)和高架

貨物立體倉庫之間

作為多年的合作伙伴，Solving深知科爾摩根的NDC解決方案的可靠，這也為AGV搭載之后的高效穩(wěn)定運行奠定了基礎。目前，Solving的兩臺平衡式叉車AGV用于在生產(chǎn)、包裝線和高架貨物立體倉庫之間搬運卷材。卷材被放置在歐洲標準通用托盤上，重量在100-1000公斤之間。等一切準備就緒，AGV便會搬運這些托盤。

除了在生產(chǎn)線中應用的兩臺AGV外，Rani Plast還配置了一臺高舉升叉車AGV，用于將重達1000公斤的卷材從新建的高架貨物立體倉庫運送到印刷部門和焊接部門。高架貨物立體倉庫共有1100個貨架位置，AGV可將托盤運輸至高度為6.1m的貨架上。AGV貨叉的末端裝有傳感器，可識別機械障礙物和液壓過載保護裝置，以防止搬運過重的卷材。此外，為了優(yōu)化倉庫中貨架位置的使用，AGV還配備了狹窄的貨叉。

重重挑戰(zhàn)下     

的破局之道

在項目初期，進展并非一帆風順，面對卷材和托盤尺寸的千差萬別，Solving想到了一個兩全其美的辦法。首先確定所有尺寸，用以找到適用于所有尺寸的叉車式AGV。由于某些卷材超過了托盤尺寸，因此將卷材正確地擺放在托盤上至關(guān)重要。此時，再將卷材放置在高架貨物立體倉庫的傳送帶上，傳感器便會精準識別到卷材的位置，并測量其高度、長度和寬度。

解決了卷材和托盤的尺寸挑戰(zhàn)，新的問題又接踵而至。當AGV通過激光導航時，有些物體可能會遮擋住墻壁上的反射板。這時，NDC解決方案的優(yōu)勢便也顯現(xiàn)了出來。除了支持主流的導航技術(shù)之外，NDC還支持多種導航技術(shù)的組合，通過引入磁導航，AGV的運行變得更加流暢，極大地提高了工作效率。

項目的運行效果大大超出了Mika Lammi的預期，他贊許道：“這是一次愉快的合作，無論我們需要什么，Solving都可以幫助我們實現(xiàn)。自動化解決方案為公司的戰(zhàn)略提供了強有力的支持，相信隨著產(chǎn)能的增加，后續(xù)還會有更多的AGV加入到生產(chǎn)中來。”

安全高效：物流  

搬運的可靠助力

該項目中的AGV，經(jīng)過科爾摩根與Solving的精心配置，能夠大幅提高工作人員的安全性，并避免損壞工廠內(nèi)的卷材、包裝和其他設備。通過AGV上的360°激光掃描儀，可以檢測到運輸路線上的障礙物，避免磕碰的同時，并能實現(xiàn)自動停車和主動避讓。聲光信號則提醒著過往人員車輛的不同行駛狀態(tài)，進一步提高了工作環(huán)境的安全。

依托NDC解決方案的出色性能，AGV實現(xiàn)了路徑規(guī)劃、任務分配和碰撞規(guī)避等功能，在精準導航下，也適應著環(huán)境的不斷變化，最終實現(xiàn)了高效可靠的叉取運輸工作。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應用部署了數(shù)萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。