在 去年底2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)的松下集團(tuán)展臺(tái)上,松下先進(jìn)技術(shù)公司(松下AD )展出了一系列用于機(jī)器人開發(fā)的解決 "@seguro wes"技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù),包括符合功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的軟件包。
在 2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)(2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日,東京有明國(guó)際展覽中心)的松下集團(tuán)展臺(tái)上,松下先進(jìn)技術(shù)公司展出了用于功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的軟件包、松下集團(tuán)展出了可為機(jī)器人開發(fā) "@seguro wes"的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。
松下先進(jìn)技術(shù)公司作為松下的軟件開發(fā)公司,由多個(gè)研發(fā)部門整合而成,一直致力于數(shù)字消費(fèi)電子產(chǎn)品的軟件和系統(tǒng)開發(fā)。目前,它作為松下集團(tuán)技術(shù)開發(fā)的核心部門,實(shí)施尖端創(chuàng)新技術(shù),開發(fā)高難度產(chǎn)品。最近,該公司的工作重點(diǎn)之一是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)無線緊急停止。
iREX2023 利用這些技術(shù)能力,推出了獨(dú)特的產(chǎn)品和技術(shù)組,填補(bǔ)了機(jī)器人開發(fā)和利用方面的 "空白"。
@seguro wes 就是其中之一,它是一種用于功能安全的無線緊急停止裝置。@seguro wes 是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程緊急停止的緊湊型無線設(shè)備。只需按下按鈕,就能可靠地遠(yuǎn)程關(guān)閉設(shè)備和裝置。它符合 ISO 13849-1 PL d 功能安全標(biāo)準(zhǔn),適用于對(duì)安全有要求的工業(yè)領(lǐng)域。無線電通信中斷監(jiān)控、電源監(jiān)控和 CPU 診斷等診斷功能可在發(fā)生故障時(shí)防止危險(xiǎn)發(fā)生。無線電采用不易受干擾、更能抵御障礙物的 920 MHz 頻段,以一對(duì)一的方式連接無線電接收器和遙控裝置。他說:"延遲可控制在 250 毫秒左右。它可用于不存在延遲問題的應(yīng)用場(chǎng)合"。
(左)@seguro wes 緊急停止按鈕。內(nèi)置充電電池,可連續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)39小時(shí)(右)@seguro wes無線接收器
由于擔(dān)心無線系統(tǒng)的可靠性(例如延遲),包括緊急停止按鈕在內(nèi)的傳統(tǒng)安全網(wǎng)絡(luò)已采用有線方式。然而,AMR等移動(dòng)設(shè)備需要無線緊急停止功能。此外,即使是現(xiàn)有的永久設(shè)備,通過電線將其連接到網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載也很重,并且存在安裝受到限制的情況。如果可以實(shí)現(xiàn)無線化,那么不僅可以為移動(dòng)設(shè)備帶來新的應(yīng)用,也可以為現(xiàn)有設(shè)備的安全帶來新的應(yīng)用?!胺瞎δ馨踩珮?biāo)準(zhǔn)的無線緊急停止裝置在海外有售,但在日本可供選擇的型號(hào)很少。@seguro wes 非常容易使用,而且價(jià)格僅為海外價(jià)格范圍的五分之一左右“它的獨(dú)特之處在于它可以用于很多事情。我們希望宣傳它可以無線使用的事實(shí),即使是在我們之前放棄只能通過有線方式完成的想法的地方。”一位松下技術(shù)員說道。
未來,該公司還將致力于開發(fā)技術(shù),以同時(shí)阻止多個(gè) AMR,一個(gè)對(duì)抗另一個(gè)。“如果有多個(gè)AMR正在運(yùn)行,并且需要在緊急情況下停止它們,那么很難一一按下按鈕,即使是遠(yuǎn)程按下按鈕也很困難。在緊急情況下,我們將使其能夠一次停止所有按鈕。” ”他說。
也可以用安全簾等代替急停按鈕。按下按鈕后,遠(yuǎn)程信號(hào)燈就會(huì)變成紅色。
軟件包將AGV 變成AMR
另一個(gè)是@mobi,一個(gè)用于AMR、AGV等的自主移動(dòng)軟件包。@mobi是一個(gè)軟件包,可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人的各種功能,并在一個(gè)軟件包中提供傳感器、控制器和智能手機(jī)應(yīng)用程序。其獨(dú)特之處在于,通過將其融入到具有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人中,可以輕松實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。
配備避障功能,可實(shí)時(shí)避開路線沿途障礙物,到達(dá)目標(biāo)。借助3D傳感功能(可選),它還可以自主移動(dòng),考慮到高度差異,即使在斜坡和不平坦的地形上也是如此。即使在森林和隧道等特征較少的環(huán)境中,也可以進(jìn)行高精度的自身位置估計(jì)。操作時(shí),只需從智能手機(jī)或PC上指定目標(biāo)點(diǎn)和經(jīng)過點(diǎn),車輛就會(huì)自動(dòng)計(jì)算最短路線并自主行駛。Web API 向公眾開放,并且可以集成到您已經(jīng)使用的系統(tǒng)中。
未來該系統(tǒng)的預(yù)期是將 AGV 轉(zhuǎn)換為 AMR?!叭藗儗?duì)自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人的期望越來越高,但從頭開始開發(fā)一切將是極其繁重的。使用@mobi可以顯著縮短開發(fā)周期。另一方面,也可以通過改裝@mobi將其轉(zhuǎn)換為AMR。我們已經(jīng)收到越來越多的此類詢問。”他說。
AMR 現(xiàn)在可以通過 @mobi 自主移動(dòng)
松下集團(tuán)是全球領(lǐng)先的電子產(chǎn)品制造商,主要從事為住宅空間、非住宅空間、移動(dòng)領(lǐng)域以及個(gè)人領(lǐng)域的消費(fèi)者提供先進(jìn)的電子技術(shù)和系統(tǒng)解決方案。公司自1918年創(chuàng)立以來,業(yè)務(wù)拓展遍及全球,一直致力于“社會(huì)生活的改善和提升”以及“推進(jìn)世界文化的發(fā)展”。我們將繼續(xù)通過直面社會(huì)問題創(chuàng)造價(jià)值,希望創(chuàng)造一個(gè)物質(zhì)與精神兩方面皆充裕、令人倍感幸福的“理想社會(huì)”。截至2023年3月,全球共有524家公司分布在世界各地,銷售額約8.38兆日元。公司的股票在東京、名古屋證券交易所上市。
2019年4月,松下集團(tuán)首次成立了將事業(yè)和地域統(tǒng)括職能合二為一的中國(guó)東北亞公司??偛吭O(shè)置在北京。中國(guó)東北亞公司提出“關(guān)護(hù)無界,身心如悅”的事業(yè)標(biāo)語,致力于中國(guó)社會(huì)課題的解決。中國(guó)東北亞公司還積極推進(jìn)環(huán)境事業(yè),提出“綠智造,創(chuàng)未來”的環(huán)境標(biāo)語,為實(shí)現(xiàn)脫碳社會(huì)做出貢獻(xiàn)。
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