2023 年在德國紐倫堡 SPS 展覽會再次為眾多參觀者提供了數(shù)字自動化領(lǐng)域的開拓性創(chuàng)新和智能解決方案。Ketterer Antriebe （德國凱特勒·安特里貝驅(qū)動系統(tǒng)公司）展臺上的亮點無疑是集成了 Circulo 9 運動控制器的 i-Wheel Clever 輪轂驅(qū)動裝置--自動導(dǎo)引車（AGV）的理想驅(qū)動解決方案。超緊湊設(shè)計、高功率密度、智能運動控制器和經(jīng)認(rèn)證的安全功能的完美結(jié)合，不僅確保了展會參觀者的積極反應(yīng)，也使 i-Wheel Clever 成為 AGV 和 AMR 開發(fā)和設(shè)計人員的首選。

無論是在生產(chǎn)、倉儲還是物流領(lǐng)域，AGV 和 AMR 在智能工廠中都發(fā)揮著決定性作用。它們優(yōu)化了材料和部件的內(nèi)部運輸，實現(xiàn)了訂單揀選自動化，優(yōu)化了物料流，并以高效、經(jīng)濟和節(jié)省資源的方式管理倉庫庫存。AGV 提高了靈活性和安全性，改善了工作條件，從而提高了生產(chǎn)率。因此，AGV 在內(nèi)部物流過程中越來越不可或缺，尤其是在熟練勞動力短缺的情況下。智能驅(qū)動解決方案是自動導(dǎo)引車（AGV）的基本組成部分。

"這正是我們的 i-Wheel Clever 輪轂驅(qū)動系統(tǒng)及其完全集成的運動控制器從傳統(tǒng)系統(tǒng)中脫穎而出的原因。這種超緊湊的智能驅(qū)動系統(tǒng)可輕松集成到各種車輛設(shè)計中，而不會降低性能。最重要的是，大大減少的布線工作為用戶帶來了顯著的附加值，并為電池管理系統(tǒng)（BMS）創(chuàng)造了更多空間。這使得我們的 i-Wheel Clever 在 SPS 展會上大受歡迎。"Ketterer Antriebe 總經(jīng)理 Odin J?ger 說。

結(jié)構(gòu)緊湊，功能強大

通過 i-Wheel，Ketterer 開發(fā)出了超緊湊型輪轂電機。包括運動控制器在內(nèi)，這種無齒輪 i-Wheel C 3213 扭矩電機的安裝深度僅為 185 毫米，完全集成到輪轂中。與帶齒輪級的傳統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)相比，沒有額外的齒輪箱可最大限度地減少磨損，并顯著延長使用壽命。

奧丁-耶格爾（Odin J?ger）說："盡管設(shè)計緊湊，但驅(qū)動裝置的功率密度很高。例如，在速度方面就很明顯：額定電流為 4.5 A，最高速度可達(dá) 10 km/h。此外，由于安裝深度小，一個轉(zhuǎn)盤上可以輕松安裝兩個驅(qū)動器。這意味著采用 i-Wheel Clever 驅(qū)動器的 AGV 可以輕松實現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑。"

永久溫度監(jiān)控確保運行安全。聚氨酯涂層確保了卓越的運行性能，幾乎感覺不到噪音，從而減少了對員工的噪音污染。由于采用了 Ketterer 專利解決方案，運行表面可以在現(xiàn)場快速、輕松地更換，從而最大限度地減少了維護(hù)時間。

i-Wheel 系列包括三種基本尺寸，可根據(jù)不同要求靈活定制。集成運動控制器的巧妙解決方案最初僅在 i-Wheel 系列的中等尺寸中實現(xiàn)，最大軸荷載為 2,500 N。另外兩個最大軸荷載為 800 N 和 7,500 N 的性能級別也在規(guī)劃階段。

最高性能的驅(qū)動控制

Synapticon 的 Circulo 9 運動控制器設(shè)定了驅(qū)動控制的新標(biāo)準(zhǔn)，將 i-Wheel Clever 變?yōu)橛糜?AGV 和 AMR 的智能且功能可靠的驅(qū)動系統(tǒng)。它具有十多項經(jīng)認(rèn)證的安全功能（SIL2、Pl-d）和一個高速 EtherCAT 接口，可提供最高性能、低延遲和可忽略不計的抖動。用戶友好的參數(shù)設(shè)置和調(diào)整軟件使其與 AGV 系統(tǒng)的集成簡單高效。使用標(biāo)準(zhǔn)插頭和電纜，無需在車輛上進(jìn)行復(fù)雜的適配，使無縫集成變得更加容易

該系統(tǒng)標(biāo)配一個高分辨率絕對編碼器，采用模型預(yù)測和現(xiàn)場導(dǎo)向技術(shù)，可實現(xiàn)高效率和最大帶寬。為進(jìn)一步提高安全性，還可在驅(qū)動裝置中集成帶節(jié)能模式的緊急制動裝置。

面向未來，適應(yīng)性強

"i-Wheel Clever 為自動導(dǎo)引車的驅(qū)動技術(shù)設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，"Odin J?ger 堅定地說。"結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)的直接驅(qū)動與智能動力控制相結(jié)合的眾多優(yōu)點，使該系統(tǒng)對 AGV 的開發(fā)者和設(shè)計者極具吸引力。i-Wheel Clever 代表著智能、安全和超緊湊的移動性，是高效設(shè)計先進(jìn)物流流程的關(guān)鍵。

LogiMat 上的i-Wheel Clever

Ketterer 還將在即將于 2024 年 3 月舉行的 LogiMAT 展覽會上展示 i-Wheel Clever，展臺位于 7 號展廳 G 07 號展臺，強調(diào)該驅(qū)動系統(tǒng)在 AGV 開發(fā)中的先驅(qū)地位。請于 3 月參觀 LogiMAT，現(xiàn)場體驗 i-Wheel Clever，并在塑造內(nèi)部物流未來的過程中發(fā)揮積極作用。

Ketterer 的驅(qū)動裝置可在全球范圍內(nèi)移動建筑部件、工業(yè)設(shè)備、符合人體工程學(xué)的家具和護(hù)理解決方案。手動或使用電機。這家家族企業(yè)是該領(lǐng)域的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者之一。Benedikt Ketterer 于 1832 年在黑森林建立了自己的鐘表作坊，為公司的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。與現(xiàn)在一樣，創(chuàng)新實力、質(zhì)量思維、精確性和重新定位的勇氣是公司理念的一部分。Ketterer 公司始終堅持在黑森林地區(qū)發(fā)展，目前約有 200 名員工在富特萬根工作。

自2015 年以來，Ketterer 專注于四個細(xì)分市場：

●人體工程學(xué)專業(yè)產(chǎn)品為辦公室、車間、實驗室、學(xué)校等提供可調(diào)節(jié)高度的工作站。

●人體工程學(xué)家居與護(hù)理為家居和廚房家具以及醫(yī)院、護(hù)理、康復(fù)和殘疾領(lǐng)域的應(yīng)用提供創(chuàng)新的驅(qū)動解決方案。

●為建筑物和廣場遮陽，并為門窗、大門和活動隔斷提供驅(qū)動裝置。

● 工業(yè)傳動為倉儲和運輸物流以及工廠和機械工程提供合適的傳動裝置。

Ketterer 的專家在經(jīng)過驗證和廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)組件的基礎(chǔ)上，開發(fā)和生產(chǎn)根據(jù)應(yīng)用量身定制的驅(qū)動解決方案。

凱特爾驅(qū)動器移動建筑組件,工業(yè)設(shè)備,符合人體工程學(xué)的家具和護(hù)理解決方案世界各地：手動或電動機，與專門為我們的客戶開發(fā)的驅(qū)動器或與我們的組合中經(jīng)過驗證的技術(shù)。

創(chuàng)新、精確、環(huán)保自1832年貝內(nèi)迪克特凱特爾創(chuàng)立以來，就成為我們公司傳統(tǒng)的一部分。在這里，一切都從早期的黑森林精密機械開始,我們今天仍然是作為一個家族經(jīng)營的全球參與者發(fā)展和生產(chǎn)的--并且擁有出色的質(zhì)量管理和敬業(yè)的員工。