景德鎮(zhèn)素有“瓷都”之稱(chēng)，這里千年窯火不斷，其瓷器以“白如玉，明如鏡，薄如紙，聲如磬”的獨(dú)特風(fēng)格蜚聲海內(nèi)外。不但具有實(shí)用價(jià)值，還展現(xiàn)出特有的美學(xué)價(jià)值和裝飾藝術(shù)。

作為千年瓷都，景德鎮(zhèn)不止有精美的瓷器，也出產(chǎn)用于建筑和裝飾的陶瓷材料。在節(jié)能減耗和“雙碳”背景下，新材料的應(yīng)用已然成為陶瓷行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新趨勢(shì)。而其中，發(fā)泡陶瓷因其輕質(zhì)高強(qiáng)、保溫隔熱、防水阻燃、生態(tài)環(huán)保等特點(diǎn)，無(wú)疑成為了一顆亮眼的明星。

項(xiàng)目背景

在景德鎮(zhèn)，科達(dá)制造承包了某發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)基地，旨在打造綠色智能制造工廠新標(biāo)桿。項(xiàng)目采用第五代發(fā)泡陶瓷智能生產(chǎn)線(xiàn)，涵蓋工藝配方到原料設(shè)備、自動(dòng)布料系統(tǒng)、輥道窯、AGV儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)切割線(xiàn)，以及數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的信息化、智能化和數(shù)據(jù)化，也代表著綠色新材生產(chǎn)工藝和技術(shù)的至高水平。

其中，AGV系統(tǒng)包括12臺(tái)激光AGV和19臺(tái)磁導(dǎo)航AGV，是目前陶瓷行業(yè)AGV使用量最大的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之一。科達(dá)制造選擇與科爾摩根合作，聯(lián)手打造智能物流新場(chǎng)景，不僅將AGV的高效穩(wěn)定運(yùn)行映入現(xiàn)實(shí)，也實(shí)現(xiàn)了陶瓷行業(yè)小批量生產(chǎn)模式在窯前部分使用“AGV+儲(chǔ)坯器設(shè)備”進(jìn)行磚坯緩存和在窯后部分使用“AGV+海綿吸盤(pán)磚機(jī)設(shè)備”進(jìn)行瓷磚緩存的技術(shù)突破。

項(xiàng)目特點(diǎn)

1、工藝流程復(fù)雜

窯爐會(huì)生產(chǎn)不同品規(guī)的物料，在切換產(chǎn)品線(xiàn)時(shí)，AGV可以與上位的生產(chǎn)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。裝載效率受到儲(chǔ)坯籠高度影響，儲(chǔ)坯籠應(yīng)盡量降低，因此需將AGV的載貨高度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。同時(shí)，載重10t的AGV對(duì)接儲(chǔ)坯器設(shè)備和海綿吸盤(pán)，對(duì)停止精度有較高的要求。

2、多車(chē)調(diào)度，協(xié)同作業(yè)

該項(xiàng)目使用了超過(guò)31臺(tái)AGV產(chǎn)品，科爾摩根的調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個(gè)場(chǎng)景調(diào)度120臺(tái)不同輪系結(jié)構(gòu)和不同導(dǎo)航方式的車(chē)輛。同時(shí)System manager NG系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)行情況，每5s重新優(yōu)化一次路線(xiàn)，極大地提高了運(yùn)行效率。

3、7*24h連續(xù)運(yùn)行

由于發(fā)泡陶瓷產(chǎn)線(xiàn)的窯爐需要24h不停運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)考慮到磚坯脆弱的特性，為了減小取放貨物時(shí)校準(zhǔn)的震動(dòng)帶來(lái)的產(chǎn)品破損，AGV需保持平穩(wěn)和精準(zhǔn)運(yùn)行。

客戶(hù)收益

科爾摩根系統(tǒng)的高效穩(wěn)定，獲得了客戶(hù)的高度認(rèn)可，使得其在自動(dòng)化生產(chǎn)、降低成本和智能化管理等方面取得了顯著成果：

1. 自動(dòng)化生產(chǎn)

實(shí)現(xiàn)窯爐和產(chǎn)線(xiàn)的精準(zhǔn)對(duì)接。AGV能夠在生產(chǎn)線(xiàn)中快速、準(zhǔn)確地運(yùn)輸物料，避免了人工運(yùn)輸?shù)暮臅r(shí)和誤差，工廠實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。

2. 降低成本

AGV能夠替代人工進(jìn)行重型，大尺寸物料搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工搬運(yùn)的出錯(cuò)和損壞的可能，保障了產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)也降低了成本。

3. 智能化管理

即使在布局緊湊、通道狹小的路徑通行，采用小的轉(zhuǎn)彎半徑依舊能夠靈活自如，為生產(chǎn)布局提供了更多便利。AGV產(chǎn)線(xiàn)與客戶(hù)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行了集成，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的智能化管理，提高了管理效率。

在該發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)線(xiàn)中，AGV起到了重要作用，既提高了生產(chǎn)效率，也在優(yōu)化物料管理和整體的運(yùn)營(yíng)調(diào)度方面保證了產(chǎn)品的質(zhì)量可靠和完整性，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí)，使客戶(hù)能夠更好地控制和管理物流流程，快速調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)布局和生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，AGV在陶瓷行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛和深入。該項(xiàng)目的成功，有助于推動(dòng)發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)上走出一條高質(zhì)量發(fā)展之路，科達(dá)制造和科爾摩根的合作也將助力陶瓷行業(yè)的“綠色環(huán)保”新篇章。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。