景德鎮(zhèn)素有“瓷都”之稱，這里千年窯火不斷，其瓷器以“白如玉，明如鏡，薄如紙，聲如磬”的獨特風格蜚聲海內外。不但具有實用價值，還展現出特有的美學價值和裝飾藝術。

作為千年瓷都，景德鎮(zhèn)不止有精美的瓷器，也出產用于建筑和裝飾的陶瓷材料。在節(jié)能減耗和“雙碳”背景下，新材料的應用已然成為陶瓷行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新趨勢。而其中，發(fā)泡陶瓷因其輕質高強、保溫隔熱、防水阻燃、生態(tài)環(huán)保等特點，無疑成為了一顆亮眼的明星。

項目背景

在景德鎮(zhèn)，科達制造承包了某發(fā)泡陶瓷生產基地，旨在打造綠色智能制造工廠新標桿。項目采用第五代發(fā)泡陶瓷智能生產線，涵蓋工藝配方到原料設備、自動布料系統(tǒng)、輥道窯、AGV儲運系統(tǒng)、自動切割線，以及數字化工廠管理系統(tǒng)，實現了生產過程的信息化、智能化和數據化，也代表著綠色新材生產工藝和技術的至高水平。

其中，AGV系統(tǒng)包括12臺激光AGV和19臺磁導航AGV，是目前陶瓷行業(yè)AGV使用量最大的生產現場之一。科達制造選擇與科爾摩根合作，聯(lián)手打造智能物流新場景，不僅將AGV的高效穩(wěn)定運行映入現實，也實現了陶瓷行業(yè)小批量生產模式在窯前部分使用“AGV+儲坯器設備”進行磚坯緩存和在窯后部分使用“AGV+海綿吸盤磚機設備”進行瓷磚緩存的技術突破。

項目特點

1、工藝流程復雜

窯爐會生產不同品規(guī)的物料，在切換產品線時，AGV可以與上位的生產系統(tǒng)無縫對接。裝載效率受到儲坯籠高度影響，儲坯籠應盡量降低，因此需將AGV的載貨高度進行優(yōu)化設計。同時，載重10t的AGV對接儲坯器設備和海綿吸盤，對停止精度有較高的要求。

2、多車調度，協(xié)同作業(yè)

該項目使用了超過31臺AGV產品，科爾摩根的調度系統(tǒng)可以在同一個場景調度120臺不同輪系結構和不同導航方式的車輛。同時System manager NG系統(tǒng)會根據車輛的運行情況，每5s重新優(yōu)化一次路線，極大地提高了運行效率。

3、7*24h連續(xù)運行

由于發(fā)泡陶瓷產線的窯爐需要24h不停運轉，同時考慮到磚坯脆弱的特性，為了減小取放貨物時校準的震動帶來的產品破損，AGV需保持平穩(wěn)和精準運行。

客戶收益

科爾摩根系統(tǒng)的高效穩(wěn)定，獲得了客戶的高度認可，使得其在自動化生產、降低成本和智能化管理等方面取得了顯著成果：

1. 自動化生產

實現窯爐和產線的精準對接。AGV能夠在生產線中快速、準確地運輸物料，避免了人工運輸的耗時和誤差，工廠實現了高度自動化，提高了生產效率。

2. 降低成本

AGV能夠替代人工進行重型，大尺寸物料搬運，降低了工人的勞動強度，減少了人工搬運的出錯和損壞的可能，保障了產品質量的同時也降低了成本。

3. 智能化管理

即使在布局緊湊、通道狹小的路徑通行，采用小的轉彎半徑依舊能夠靈活自如，為生產布局提供了更多便利。AGV產線與客戶的生產管理系統(tǒng)進行了集成，實現了生產過程的智能化管理，提高了管理效率。

在該發(fā)泡陶瓷生產線中，AGV起到了重要作用，既提高了生產效率，也在優(yōu)化物料管理和整體的運營調度方面保證了產品的質量可靠和完整性，在降低勞動強度和運營成本的同時，使客戶能夠更好地控制和管理物流流程，快速調整生產線布局和生產能力，實現智能化、柔性化生產。

隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，AGV在陶瓷行業(yè)的應用將會更加廣泛和深入。該項目的成功，有助于推動發(fā)泡陶瓷生產上走出一條高質量發(fā)展之路，科達制造和科爾摩根的合作也將助力陶瓷行業(yè)的“綠色環(huán)保”新篇章。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

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