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能在 4 小時(shí)內(nèi)碼出網(wǎng)球場(chǎng)大小墻壁的砌墻機(jī)器人

2023-12-22 09:07 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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Fastbrick Robotics,現(xiàn)名為FBR Ltd,是一家總部位于澳大利亞珀斯的創(chuàng)新公司,專注于機(jī)器人技術(shù),尤其是在建筑行業(yè)的應(yīng)用。FBR因開發(fā)了世界上第一款全自動(dòng)端到端機(jī)器人砌磚機(jī)——Hadrian X而聞...

Fastbrick Robotics,現(xiàn)名為FBR Ltd,是一家總部位于澳大利亞珀斯的創(chuàng)新公司,專注于機(jī)器人技術(shù),尤其是在建筑行業(yè)的應(yīng)用。FBR因開發(fā)了世界上第一款全自動(dòng)端到端機(jī)器人砌磚機(jī)——Hadrian X而聞名。這項(xiàng)突破性的發(fā)明顯著地提高了建筑行業(yè)的效率和精確度。

FBR與Hadrian X的發(fā)展始于2015年,首個(gè)演示機(jī)型Hadrian 105完成時(shí),其砌磚速度為每小時(shí)225塊磚。Hadrian X由鋼材、鋁材和碳纖維復(fù)合材料制成,其砌磚速度達(dá)到每小時(shí)一千塊。它設(shè)計(jì)用于高精度操作,減少磚塊浪費(fèi),并能在多種天氣條件下連續(xù)工作,不需要因?yàn)榈却皾{干燥而停止工作,因?yàn)樗褂昧?a href="http://m.m21363.cn/shop/38216/index/" title="聚氨酯" target="_blank">聚氨酯粘合劑。即使在當(dāng)時(shí),它也能在兩天左右的時(shí)間內(nèi)砌好一幢全尺寸房屋的磚架--比人類砌磚工快 20 倍左右。

公司在Hadrian X上取得了多項(xiàng)成就。2018年,完成了第一個(gè)Hadrian X建筑機(jī)器人的機(jī)械組裝,并成功在不到三天的時(shí)間內(nèi)建造了一個(gè)三臥室兩浴室的房屋結(jié)構(gòu)。到2020年,Hadrian X完成了與GP Vivienda建筑試點(diǎn)項(xiàng)目協(xié)議的試點(diǎn)階段,高效地建造了幾個(gè)墨西哥風(fēng)格的兩臥室一浴室的房屋結(jié)構(gòu)。

FBR還與包括Caterpillar Inc.在內(nèi)的多個(gè)重要合作伙伴和協(xié)議簽訂了諒解備忘錄,并與Wienerberger AG合作開發(fā)和測(cè)試了專為Hadrian X優(yōu)化的粘土磚塊。2022年,F(xiàn)BR與利勃海爾簽署了一份諒解備忘錄,共同商業(yè)化Hadrian X。

截至2023年,F(xiàn)BR是一家上市公司,市值為1.079億美元,2023財(cái)年報(bào)告收入為170萬美元。公司專注于創(chuàng)新和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù),是建筑領(lǐng)域機(jī)器人進(jìn)步的前沿公司。

與眾不同的Hadrian-X砌墻機(jī)器人像一輛普通卡車一樣停在建筑工地上,然后伸出 32 米長(zhǎng)的吊臂,開始以每小時(shí) 300 塊大型砌塊的速度精確砌筑。這真是令人嘆為觀止。

現(xiàn)在,在 2023 年,它將開始商業(yè)開發(fā)。FBR 已經(jīng)制造出第一套 "下一代 "Hadrian-X 系統(tǒng),并在上個(gè)月的首次室外測(cè)試中創(chuàng)造了新的速度記錄,在測(cè)試和校準(zhǔn)過程中展示了每小時(shí)砌筑 300 多塊美國(guó)規(guī)格砌塊的穩(wěn)定速度。

將這一速度推算到它能處理的最大砌塊(45 千克、600 x 400 x 300 毫米的怪獸)上,就能得出每小時(shí)能砌約 70 平方米的垂直墻--約為四分之一個(gè)網(wǎng)球場(chǎng)的面積。FBR 希望它能更快;其額定最高速度為每小時(shí) 500 塊。

到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,Hadrian X 通過平板電腦進(jìn)行操作,并根據(jù) CAD 設(shè)計(jì)圖精確砌磚。工人將磚塊裝到卡車后面的托盤上,然后機(jī)器人 "dehacker "將磚塊拆包,必要時(shí)用圓鋸將磚塊切割成合適的尺寸。

然后,磚塊被一個(gè)接一個(gè)地裝在小型穿梭機(jī)上通過吊臂的中部送出,涂上特殊的建筑粘合劑而不是砂漿,并在 45 分鐘內(nèi)干燥和安全地鋪設(shè)到現(xiàn)場(chǎng)。

Hadrian X 的伸縮臂足夠長(zhǎng),可以在沒有可見梯子的情況下從街道上搭建三層樓高的建筑,而且可以全天候工作,顯然可以在大多數(shù)天氣條件下工作。

FBR正在制造第二臺(tái)和第三臺(tái)機(jī)器人,第一臺(tái)和第二臺(tái)機(jī)器人不久將運(yùn)往美國(guó),在佛羅里達(dá)州的 "砌墻"公司進(jìn)行演示和啟動(dòng)。

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