日本東洋電產(chǎn)工業(yè)株式會社常務(wù)執(zhí)行總裁成瀨正照強(qiáng)調(diào)說："機(jī)器人遠(yuǎn)程操作雖然還未普及，但如果人們意識到這是解決勞動力短缺的一種方法，未來的需求肯定會出現(xiàn)。今年 6 月，東洋電產(chǎn)與 Remote Robotics 公司簽署了 "Remolink 合作伙伴 "合作協(xié)議，以促進(jìn)遠(yuǎn)程機(jī)器人操作服務(wù)的使用。"

推動自動化的新方法

機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作是在勞動力短缺的生產(chǎn)基地促進(jìn)自動化的有效手段"。成瀨總經(jīng)理對機(jī)器人遠(yuǎn)程操作寄予厚望。

為了促進(jìn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作，SIer Toyo Electronics Industry 已求助于遠(yuǎn)程機(jī)器人云服務(wù) Remolink。

Remolink 可以輕松構(gòu)建一個向機(jī)器人遠(yuǎn)程發(fā)送指令的系統(tǒng)，即使工人不在現(xiàn)場，機(jī)器人也能運(yùn)行。這樣就更容易獲得人力資源，因為他們可以在全國任何地方工作，而不僅僅是在本地。

世界上有很多人因為需要照顧孩子或護(hù)理而難以外出工作，但他們卻可以在家工作。我們可以為這些人創(chuàng)造參與社會的機(jī)會，幫助緩解勞動力短缺問題，這一點(diǎn)很有吸引力。我認(rèn)為，新的冠狀病毒災(zāi)難在全世界廣泛傳播了遠(yuǎn)程工作的理念，這也增強(qiáng)了遠(yuǎn)程工作的勢頭。

遠(yuǎn)程且靈活

迄今為止，Yutaka 電子工業(yè)公司已利用 Remolink 創(chuàng)建了兩個演示系統(tǒng)。其中一個是使用 FANUC CRX-10iA/L 垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人的紙箱拆垛系統(tǒng)。

安裝 Remolink 后，可通過 PC 或平板電腦終端監(jiān)控現(xiàn)場情況，只需輕輕一觸，就能指示機(jī)器人在何處抓取紙箱。通過將人眼作為傳感器，機(jī)器人可以在傳感器無法正確識別的區(qū)域做出準(zhǔn)確判斷。

在卸載工作中，機(jī)器人通常使用視覺傳感器和其他傳感器來識別要卸載的箱子、抓取箱子并將其放下。

然而，傳感器并不總能識別正確的位置。箱子與箱子之間的縫隙被誤認(rèn)為是箱子之間的邊界線。箱子用乙烯基膠帶包裝，會反射光線，妨礙正確識別箱子尺寸。當(dāng)特殊設(shè)計的包裝盒混入其中時，例如在活動中，包裝盒的尺寸會被誤認(rèn)。例如，在某些情況下，很難識別包裝盒的尺寸和形狀。

如果系統(tǒng)無法在正確的位置抓取紙箱，就會出現(xiàn)停頓（由于小問題導(dǎo)致的短暫停頓），例如紙箱掉落。每次發(fā)生這種情況，系統(tǒng)都必須恢復(fù)，導(dǎo)致工作效率顯著下降。

為了解決這一問題，Remolink 被納入了卸載系統(tǒng)。

負(fù)責(zé)設(shè)計和構(gòu)建自動化系統(tǒng)的 SI 事業(yè)部物流開發(fā)部的 Toru Sawajima 解釋說："每個箱子的光反射都不一樣，活動產(chǎn)品箱子上的圖案也會隨著時間的推移而變化。要逐一進(jìn)行編程是不現(xiàn)實(shí)的。如果將機(jī)器人和人工智能（AI）結(jié)合起來執(zhí)行這些任務(wù)，引進(jìn)成本會很高。而且，即使在引入系統(tǒng)后，每次引入新物品時，人工智能也需要學(xué)習(xí)，這給用戶帶來了沉重的負(fù)擔(dān)。他說："這并不局限于減負(fù)系統(tǒng)，如果難以實(shí)現(xiàn)完全自動化，可以通過將障礙部分委托給遠(yuǎn)程系統(tǒng)來降低成本和技術(shù)難度。

危險工作可以遠(yuǎn)程安全完成

機(jī)器人在 Remolink 遠(yuǎn)程應(yīng)用程序屏幕上指定的位置拾取爐渣。除了卸垛工作之外，東洋電子工業(yè)還創(chuàng)建了一個演示系統(tǒng)，其中包含用于傾斜工作的 Remolink。刮渣是使用棒狀工具去除鑄造用熔融金屬中產(chǎn)生的稱為爐渣的氧化物的過程。刮渣是鑄造中一項非常重要的工作，因為過多的渣會對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。Remolink的形狀是無定形的，出現(xiàn)的地點(diǎn)也不確定。一般來說，使用機(jī)器人的自動化系統(tǒng)很難識別不規(guī)則形狀的物體。扒渣是難以自動化的任務(wù)的典型例子。

在包含Remolink的演示系統(tǒng)中，只需選擇屏幕上顯示的爐渣，機(jī)器人就會纏結(jié)爐渣。 “粗加工是危險的，因為它涉及到在高溫環(huán)境下工作，并且有很多對自動化的呼聲。采用 Remolink 的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)可以確保工人的安全?！盨awashima 說道。討論引入該技術(shù)的好處。

與合作伙伴協(xié)議易于實(shí)施

成為 Remolink 合作伙伴并在項目的每個階段獲得遠(yuǎn)程機(jī)器人支持。

豐田電子工業(yè)于 1981 年正式進(jìn)入 SIer 業(yè)務(wù)，迄今為止已構(gòu)建了 20,000 多個自動化系統(tǒng)。然而，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人還是一個未知領(lǐng)域。遠(yuǎn)程指導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行操作的自動化系統(tǒng)在整個行業(yè)的許多情況下尚未實(shí)施，很難說已經(jīng)積累了很多專業(yè)知識。

“此時，當(dāng)我們想到遠(yuǎn)程時，我們往往會想到狀態(tài)監(jiān)控，這涉及到從現(xiàn)場以外的位置檢查運(yùn)行狀態(tài)以及是否發(fā)生任何故障。遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的想法“尚未扎根，因此我們需要首先與客戶溝通。我們需要提高意識，”董事總經(jīng)理成瀨說道。

作為 SIer，Toyo Denshi Kogyo 于今年 6 月與 Remote Robotics 簽訂了名為“Remolink Partners”的合作伙伴協(xié)議，以便提供為客戶提供遠(yuǎn)程選項。截至10月，除該公司外，另有六家機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商簽署了合作伙伴協(xié)議。

通過加入Remote Robotics的Remolink Partners，Remote Robotics不僅可以幫助開發(fā)項目，還可以提供支持需求定義的工具（這對于系統(tǒng)集成商來說需要大量的時間和精力），以及構(gòu)建機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)所需的工具。根據(jù)項目的進(jìn)展階段，您可以獲得各種好處，例如提供“Remolink Tools”工具組。

在遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)的支持下，即使是從未構(gòu)建過自動化系統(tǒng)來遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的系統(tǒng)集成商也將能夠獲取項目并構(gòu)建系統(tǒng)。

使用專用工具輕松遠(yuǎn)程

SI 部門物流開發(fā)辦公室的 Toru Sawashima 表示：“盡管我從未接觸過編程語言，但我只需稍加學(xué)習(xí)就能夠構(gòu)建一個包含 Remolink 的機(jī)器人系統(tǒng)?！?/p>

Remote Robotics 提供Remolink Builder作為構(gòu)建包含 Remolink 的機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)。 Remolink Builder 由 Remolink 工具和開發(fā)支持服務(wù)組成。

“除了易于使用的工具之外，還有強(qiáng)大的遠(yuǎn)程機(jī)器人支持系統(tǒng)。我以前從未使用過Python等編程語言，但創(chuàng)建一個用于遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用程序很容易?！蔽覀冏龅搅恕拔艺J(rèn)為數(shù)字原生一代的人可以更輕松地創(chuàng)建應(yīng)用程序。安裝 Remolink 所需的工作心理障礙很低，讓機(jī)器人遠(yuǎn)程化一點(diǎn)也不困難?！盨awashima 說道。

未來我們的目標(biāo)是把它引入物流行業(yè)，作為推動遠(yuǎn)程化的敲門磚。展望未來，董事總經(jīng)理成瀨表示：“物流行業(yè)擁有積極采用新技術(shù)的沃土。我們希望增加實(shí)施記錄并積累專業(yè)知識。之后，我們希望繼續(xù)推進(jìn)擴(kuò)展到其他領(lǐng)域?！?/p>