德國(guó)制造商 Neobotix 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小車應(yīng)用廣泛。其特點(diǎn)是它們可以從靜止開(kāi)始向任何方向移動(dòng)。這也得益于 Servotecnica 功率強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊的電機(jī)。

在一家物流公司的倉(cāng)庫(kù)里，無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)來(lái)了一批重物。在這里，有一個(gè)障礙物！一個(gè)不留神的人踏進(jìn)了機(jī)器人的行駛路線。機(jī)器人立即停下，原地左轉(zhuǎn)，避開(kāi)了倉(cāng)庫(kù)工人。

Neobotix 的小型、可操作的 MP-400 專為內(nèi)部物流而開(kāi)發(fā)。圖片：Servotecnica GmbH

Neobotix 公司生產(chǎn)的機(jī)器人車輛具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。該制造商所說(shuō)的全向系統(tǒng)，即可以從站立位置向任何方向移動(dòng)的車輛。這種機(jī)動(dòng)性也是基于機(jī)器供應(yīng)商 Servotecnica 的強(qiáng)大、靈活的電機(jī)。作為一家家族企業(yè)，該公司于 40 年前在米蘭成立，如今已在全球范圍內(nèi)聲名鵲起，成為機(jī)器人、包裝、醫(yī)療和汽車行業(yè)機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的專家。

成本優(yōu)化的交流伺服電機(jī)

Servotecnica 在伺服電機(jī)領(lǐng)域的產(chǎn)品組合包括六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列和眾多特殊型號(hào)。因此，該供應(yīng)商可為所有行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的用戶提供可定制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如用于無(wú)人駕駛車輛、無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)、叉車和其他移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)器人制造商 Neobotix 使用了世服宏圖的 APM-S 系列產(chǎn)品，這是一系列成本優(yōu)化的交流伺服電機(jī)。這些電機(jī)有八種規(guī)格，法蘭尺寸從 40 毫米到 280 毫米不等。它們的額定轉(zhuǎn)速為 1000、2000 和 3000rpm，功率高達(dá) 15kW。"Servotecnica 總經(jīng)理 Christian Becker 解釋說(shuō)："通過(guò)降低保護(hù)等級(jí)、降低過(guò)載能力和使用標(biāo)準(zhǔn)編碼器，我們能夠顯著降低這一可擴(kuò)展系列的成本。

高能量密度

良好的性價(jià)比也讓 Neobotix 感到信服。"例如，我們?cè)?MPO-500 移動(dòng)機(jī)器人中使用了四臺(tái) APM-S 電機(jī)，"Neobotix 首席執(zhí)行官 Dipl.-Ing. Till May 解釋說(shuō)。除了成本方面，電機(jī)的高能量密度對(duì)這家機(jī)器人制造商也起著決定性作用。"這使我們能夠制造出非常強(qiáng)大的車輛。不到 2Nm 的峰值扭矩可實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)和靈活駕駛。加上每厘米行程超過(guò) 1,000 增量的編碼器分辨率，我們可以實(shí)現(xiàn)約 10 毫米的定位精度"。

MPO-500 系列行走機(jī)器人還配備了 Mecanum 輪子，這種輪子的圓柱滾子以一定角度安裝，而不是連續(xù)的胎面。這使得 MPO-500 可以在兩個(gè)維度上完全自由地移動(dòng)。其卓越的機(jī)動(dòng)性使移動(dòng)機(jī)器人能夠自由放置部件和精確定位測(cè)量系統(tǒng)，同時(shí)還能承載高達(dá) 250 公斤的負(fù)載，并在狹小、傾斜的環(huán)境中安全穿行。

Neobotix 還在另外兩個(gè)系列中使用了 Servotecnica 電機(jī)。小型、可操控的 MP-400 機(jī)器人具有防濺、抗沖擊的外殼，專為內(nèi)部物流中靈活的材料運(yùn)輸而開(kāi)發(fā)。其重型版本可搬運(yùn)重達(dá) 150 公斤的物料。移動(dòng)機(jī)械手 MMO-500 配備了機(jī)械臂。通過(guò) Mecanum 輪子，它可以在任何方向無(wú)縫移動(dòng)，大大增加了機(jī)械臂的工作空間。

"24V 或 48V 繞組，無(wú)刷，可擴(kuò)展，適用于所有應(yīng)用。"Till May 這樣總結(jié)他認(rèn)為的其他優(yōu)點(diǎn)。纖薄的設(shè)計(jì)對(duì)他來(lái)說(shuō)也很重要。他說(shuō):"為了盡可能緊湊地制造，我們將電機(jī)直接安裝在行星減速機(jī)上，并將它們（包括懸架和驅(qū)動(dòng)輪）組合成一個(gè)完整的組件。"

對(duì)于某些 Neobotix 車輛應(yīng)用，必須安裝故障安全制動(dòng)器，以便在緊急情況下停止系統(tǒng)。此外，Neobotix 提供的機(jī)器人平臺(tái)上的電機(jī)需要防止濺水或輕度污染，或者需要承受振動(dòng)。"Servotecnica 電機(jī)是所有這些情況的理想選擇。"Neobotix 首席執(zhí)行官?gòu)?qiáng)調(diào)說(shuō)。

從弗勞恩霍夫分拆出來(lái)

Neobotix 公司總部位于德國(guó)巴登符騰堡州的海爾布隆，成立于 2010 年，是德國(guó)斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所的衍生公司，主要生產(chǎn)帶機(jī)械臂和不帶機(jī)械臂的機(jī)器人車輛。Till May 解釋說(shuō)："我們的客戶既可以從我們這里獲得標(biāo)準(zhǔn)車輛，也可以根據(jù)他們的要求專門制造系統(tǒng)。"

其中包括一家電視廣播公司的攝像機(jī)器人，以及一家德國(guó)大型汽車制造商的生產(chǎn)準(zhǔn)備機(jī)器人。"我們還為特殊應(yīng)用制造系統(tǒng)，例如洗碗機(jī)耐久性測(cè)試儀、電動(dòng)汽車充電機(jī)器人或雷達(dá)傳感器測(cè)試儀，"首席執(zhí)行官說(shuō)。