德國制造商 Neobotix 開發(fā)的機器人小車應用廣泛。其特點是它們可以從靜止開始向任何方向移動。這也得益于 Servotecnica 功率強大、結(jié)構緊湊的電機。

在一家物流公司的倉庫里，無人駕駛運輸系統(tǒng)運來了一批重物。在這里，有一個障礙物！一個不留神的人踏進了機器人的行駛路線。機器人立即停下，原地左轉(zhuǎn)，避開了倉庫工人。

Neobotix 的小型、可操作的 MP-400 專為內(nèi)部物流而開發(fā)。圖片：Servotecnica GmbH

Neobotix 公司生產(chǎn)的機器人車輛具有機動性強的特點。該制造商所說的全向系統(tǒng)，即可以從站立位置向任何方向移動的車輛。這種機動性也是基于機器供應商 Servotecnica 的強大、靈活的電機。作為一家家族企業(yè)，該公司于 40 年前在米蘭成立，如今已在全球范圍內(nèi)聲名鵲起，成為機器人、包裝、醫(yī)療和汽車行業(yè)機電一體化驅(qū)動產(chǎn)品的專家。

成本優(yōu)化的交流伺服電機

Servotecnica 在伺服電機領域的產(chǎn)品組合包括六個標準系列和眾多特殊型號。因此，該供應商可為所有行業(yè)和應用領域的用戶提供可定制的驅(qū)動系統(tǒng)，例如用于無人駕駛車輛、無人駕駛運輸系統(tǒng)、叉車和其他移動裝置的驅(qū)動系統(tǒng)。

機器人制造商 Neobotix 使用了世服宏圖的 APM-S 系列產(chǎn)品，這是一系列成本優(yōu)化的交流伺服電機。這些電機有八種規(guī)格，法蘭尺寸從 40 毫米到 280 毫米不等。它們的額定轉(zhuǎn)速為 1000、2000 和 3000rpm，功率高達 15kW。"Servotecnica 總經(jīng)理 Christian Becker 解釋說："通過降低保護等級、降低過載能力和使用標準編碼器，我們能夠顯著降低這一可擴展系列的成本。

高能量密度

良好的性價比也讓 Neobotix 感到信服。"例如，我們在 MPO-500 移動機器人中使用了四臺 APM-S 電機，"Neobotix 首席執(zhí)行官 Dipl.-Ing. Till May 解釋說。除了成本方面，電機的高能量密度對這家機器人制造商也起著決定性作用。"這使我們能夠制造出非常強大的車輛。不到 2Nm 的峰值扭矩可實現(xiàn)快速反應和靈活駕駛。加上每厘米行程超過 1,000 增量的編碼器分辨率，我們可以實現(xiàn)約 10 毫米的定位精度"。

MPO-500 系列行走機器人還配備了 Mecanum 輪子，這種輪子的圓柱滾子以一定角度安裝，而不是連續(xù)的胎面。這使得 MPO-500 可以在兩個維度上完全自由地移動。其卓越的機動性使移動機器人能夠自由放置部件和精確定位測量系統(tǒng)，同時還能承載高達 250 公斤的負載，并在狹小、傾斜的環(huán)境中安全穿行。

Neobotix 還在另外兩個系列中使用了 Servotecnica 電機。小型、可操控的 MP-400 機器人具有防濺、抗沖擊的外殼，專為內(nèi)部物流中靈活的材料運輸而開發(fā)。其重型版本可搬運重達 150 公斤的物料。移動機械手 MMO-500 配備了機械臂。通過 Mecanum 輪子，它可以在任何方向無縫移動，大大增加了機械臂的工作空間。

"24V 或 48V 繞組，無刷，可擴展，適用于所有應用。"Till May 這樣總結(jié)他認為的其他優(yōu)點。纖薄的設計對他來說也很重要。他說:"為了盡可能緊湊地制造，我們將電機直接安裝在行星減速機上，并將它們（包括懸架和驅(qū)動輪）組合成一個完整的組件。"

對于某些 Neobotix 車輛應用，必須安裝故障安全制動器，以便在緊急情況下停止系統(tǒng)。此外，Neobotix 提供的機器人平臺上的電機需要防止濺水或輕度污染，或者需要承受振動。"Servotecnica 電機是所有這些情況的理想選擇。"Neobotix 首席執(zhí)行官強調(diào)說。

從弗勞恩霍夫分拆出來

Neobotix 公司總部位于德國巴登符騰堡州的海爾布隆，成立于 2010 年，是德國斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所的衍生公司，主要生產(chǎn)帶機械臂和不帶機械臂的機器人車輛。Till May 解釋說："我們的客戶既可以從我們這里獲得標準車輛，也可以根據(jù)他們的要求專門制造系統(tǒng)。"

其中包括一家電視廣播公司的攝像機器人，以及一家德國大型汽車制造商的生產(chǎn)準備機器人。"我們還為特殊應用制造系統(tǒng)，例如洗碗機耐久性測試儀、電動汽車充電機器人或雷達傳感器測試儀，"首席執(zhí)行官說。