德國(guó)生產(chǎn)商 Neobotix 推出的機(jī)器人車輛用途非常廣泛。這些車輛的一大特色是能夠從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始，朝任何方向行進(jìn)，這一功能得益于 Servotecnica 提供的高性能、緊湊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)物流企業(yè)的儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送了幾件重貨物。突然，有個(gè)不小心的員工走進(jìn)了機(jī)器人的路徑。機(jī)器人馬上停下來(lái)，原地進(jìn)行了一個(gè)左轉(zhuǎn)，成功地避開(kāi)了儲(chǔ)存區(qū)的工人。

Neobotix 生產(chǎn)的機(jī)器人車輛以出色的機(jī)動(dòng)性著稱。該公司提到的全方位系統(tǒng)允許車輛從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始向任何方向移動(dòng)。這種高度的機(jī)動(dòng)性是由電機(jī)供應(yīng)商 Servotecnica 的高性能、多功能電機(jī)所支持的。Servotecnica，作為一個(gè)家族運(yùn)營(yíng)的企業(yè)，始建于 40 年前的意大利米蘭，如今已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)機(jī)器人、包裝、醫(yī)療和車輛等行業(yè)里電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的權(quán)威。

針對(duì)成本優(yōu)化的交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)

該供應(yīng)商在交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域提供了六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線以及多種特制款型。因此，Servotecnica 能為各種行業(yè)和應(yīng)用提供量身定制的驅(qū)動(dòng)解決方案，比如用于自動(dòng)導(dǎo)航車輛、自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)、叉車和其他各種移動(dòng)設(shè)備。

Neobotix 采用了來(lái)自 Servotecnica 的 APM-S 系列單元，這是一組針對(duì)成本優(yōu)化的交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這些電機(jī)提供八種不同的規(guī)格，其法蘭直徑從 40 毫米至 280 毫米不等，額定轉(zhuǎn)速有 1000、2000 和 3000rpm，最大功率高達(dá) 15kW。"通過(guò)降低防護(hù)等級(jí)、減少過(guò)載能力以及采用標(biāo)準(zhǔn)編碼器，我們得以大幅降低這一可擴(kuò)展產(chǎn)品線的成本。"Servotecnica 總經(jīng)理 Christian Becker 指出。

高密度能量輸出

Neobotix 非?？粗禺a(chǎn)品的性價(jià)比。"舉例來(lái)說(shuō)，我們?cè)?MPO-500 移動(dòng)機(jī)器人中采用了四個(gè) APM-S 電機(jī)。" Neobotix 首席執(zhí)行官 Dipl.-Ing. Till May 說(shuō)。除了成本因素，電機(jī)的高密度能量輸出也是決策的關(guān)鍵因素。"這讓我們能制造出非常強(qiáng)勁的車輛。峰值扭矩不到 2Nm，就能實(shí)現(xiàn)快速和靈活的駕駛。加之每厘米行進(jìn)距離超過(guò) 1,000 增量的編碼器分辨率，定位精度可達(dá)約 10 毫米。"

MPO-500 系列移動(dòng)機(jī)器人還搭載了 Mecanum 輪，這種輪子的滾子以特定角度設(shè)置，而非連續(xù)的輪胎面。這使得 MPO-500 能在二維空間內(nèi)自由移動(dòng)。這種卓越的機(jī)動(dòng)性使移動(dòng)機(jī)器人能自由擺放元件和進(jìn)行精確定位，同時(shí)還能負(fù)載高達(dá) 250 公斤的重量，并在狹窄和傾斜的環(huán)境中安全行駛。

Neobotix 還在其他兩個(gè)產(chǎn)品系列中使用了 Servotecnica 的電機(jī)。小型、易操作的 MP-400 機(jī)器人擁有防水和抗沖擊的外殼，是為內(nèi)部物流中靈活物料運(yùn)輸而專門(mén)設(shè)計(jì)的。其加強(qiáng)型版本可運(yùn)輸重量高達(dá) 150 公斤的物料。MMO-500 移動(dòng)機(jī)械臂則配備了一個(gè)機(jī)械手臂。通過(guò) Mecanum 輪的應(yīng)用，它能無(wú)縫地朝任何方向移動(dòng)，從而大大擴(kuò)展了機(jī)械手臂的工作范圍。

多用途應(yīng)用

"24V 或 48V 的繞組，無(wú)刷電機(jī)，高度可擴(kuò)展，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合。" Till May 如是總結(jié)了其他一些優(yōu)勢(shì)。緊湊的設(shè)計(jì)對(duì)他而言也非常關(guān)鍵。"為了實(shí)現(xiàn)盡可能緊湊的構(gòu)造，我們直接將電機(jī)安裝在行星齒輪減速機(jī)上，然后將它們（包括支架和驅(qū)動(dòng)輪）整合為一個(gè)完整的組件。"

對(duì)于 Neobotix 的某些車輛應(yīng)用，需要安裝故障安全制動(dòng)器以便在緊急情況下迅速停車。此外，Neobotix 提供的機(jī)器人平臺(tái)上的電機(jī)需要具備防水或防輕度污染的功能，或者需要能承受振動(dòng)。"Servotecnica 的電機(jī)是滿足所有這些需求的最佳選擇。" Neobotix 的首席執(zhí)行官特別強(qiáng)調(diào)。

獨(dú)立于弗勞恩霍夫研究所

Neobotix 總部位于德國(guó)巴登-符騰堡州的海爾布隆，創(chuàng)建于 2010 年，是由德國(guó)斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所分拆出來(lái)的企業(yè)。該公司專注于移動(dòng)機(jī)器人，為世界范圍內(nèi)的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和工業(yè)界提供全方位解決方案。

該公司提供多種款型的移動(dòng)機(jī)器人，并且擁有一系列用于研發(fā)、物流和制造等多種應(yīng)用場(chǎng)合的參考項(xiàng)目。從 2019 年起，Neobotix 在其機(jī)器人產(chǎn)品線上逐漸應(yīng)用 Servotecnica 的電機(jī)，并已經(jīng)成功將其集成到了一些應(yīng)用場(chǎng)景中。

不斷完善的合作關(guān)系

在過(guò)去的兩年里，Neobotix 和 Servotecnica 之間的合作關(guān)系得以不斷加強(qiáng)。Christian Becker 表示："我們非常期待未來(lái)與 Neobotix 的深入合作。從而在未來(lái)更多的應(yīng)用領(lǐng)域中取得更高的成績(jī)。"