自動輪胎卸垛

AROTEC Automation und Robotik GmbH 總部位于德國奧格斯堡，是一家獨立系統(tǒng)提供商和定制、創(chuàng)新和智能機器人系統(tǒng)（其中一些是全新的）開發(fā)服務(wù)提供商。該公司為所有部門和工業(yè)部門設(shè)計和優(yōu)化生產(chǎn)和處理流程。

在生產(chǎn)環(huán)境中，這些主要是機器人系統(tǒng)，它們使用3D視覺傳感器來定位以部分或無序方式提供的工件或產(chǎn)品，并將其與環(huán)境分離。對于未分類的工件和產(chǎn)品，AROTEC 稱之為“箱式揀選”或“箱式揀選”；對于部分排列的工件和產(chǎn)品，AROTEC 稱之為卸垛或揀選。

在內(nèi)部物流中，這些主要是用于碼垛產(chǎn)品（例如輪胎、盒子或（塑料）容器）的機器人系統(tǒng)。不同的包裝算法可確保創(chuàng)建穩(wěn)定的存儲和/或運輸單元，并針對填充水平進行優(yōu)化。

AROTEC 為機器人支持的自動化實施完整的解決方案或提供關(guān)鍵組件。

AROTEC 的 TireDepal 使機器人能夠全自動卸垛所有常見的輪胎運輸車，具有前所未有的性能和靈活性。該解決方案利用 Photoneo 3D 視覺的強大功能，可以覆蓋較大的掃描區(qū)域，甚至可以為黑色輪胎等具有挑戰(zhàn)性的材料提供高質(zhì)量的 3D 數(shù)據(jù)。

從載重車上卸載或卸垛輪胎對于人類來說是一項體力消耗很大的活動。因此，客戶（完整車輪組件的專家）正在尋找能夠解決這一挑戰(zhàn)的自動化解決方案。AROTEC 提出了一個獨特的解決方案——機器人輪胎卸垛機。

解決方案：

PhoXi 3D 掃描儀 XL

AROTEC 開發(fā)了一種獨特的機器人輪胎卸垛自動化解決方案 – TireDepal。

機器人輪胎卸垛機由一個工業(yè)機器人組成，該機器人配備了專用的臂端工具、3D 測量單元、滾筒輸送機和用于負載載體側(cè)壁的特殊折疊站。

圖片：最終裝置安裝

叉車將裝載有鏈條或水平圖案形式的輪胎的運輸車運送到輸送機系統(tǒng)的進料點。在那里，負載載體被識別（通過讀取條形碼）并被傳送到機器人單元中。一旦裝載的載體到達卸垛位置，Photoneo PhoXi 3D 視覺傳感器 XL 型將首次檢測/捕獲它。

根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，AROTEC 的軟件 DEPALGO@Tire 確定上層所有輪胎的準確姿態(tài)。隨后，軟件搜索姿態(tài)在一定公差范圍內(nèi)的兩個相鄰輪胎。然后，DEPALGO@Tire 計算無碰撞機器人軌跡并將其發(fā)送到機器人控制器。因此，每個機器人循環(huán)會揀選兩個輪胎并將其放置在輪胎出料輸送機上。得益于此功能，自動化解決方案的吞吐量高達每小時 720 個輪胎。一旦機器人位于卸垛區(qū)域之外，就會觸發(fā)新的圖像采集，并重復(fù)上述序列。

一旦最后一個輪胎從運輸車上卸下，它就會被傳送到折疊站——AROTEC 自動化解決方案的另一個特點。在那里，負載載體的相對側(cè)壁會自動折疊起來——這適用于具有一件式和兩件式側(cè)壁的不同載體類型。

空的和折疊的負載載體從機器人系統(tǒng)中傳送出來，并且可以由叉車揀選。據(jù) AROTEC 稱，他們還不知道有任何類似的自動化解決方案能夠憑借 AROTEC TireDepal 解決方案的靈活性和性能來實現(xiàn)輪胎卸垛。

這要歸功于 Photoneo 3D 視覺傳感器、靈活的末端執(zhí)行器/臂端工具以及可以處理不同載體類型的折疊站。

AROTEC 創(chuàng)新機器人解決方案 TireDepal 可以雙抓地從所有常見運輸工具上卸下 14 英寸-24 英寸的輪胎。輪胎的準確位置由 Photoneo PhoXi 3D Scanner XL 精確確定。

討論：

PhoXi 3D Scanner XL 是市場上少數(shù)具有如此大檢測范圍的 3D 視覺傳感器之一。該傳感器可以很好地應(yīng)對黑色輪胎。另外，該掃描儀的性價比非常好。

捕獲負載載體：基于點云/傳感器數(shù)據(jù)，AROTEC 的專有對象識別軟件 DEPALGO@Tire 可以精確定位載體內(nèi)任何方向的輪胎（從垂直到水平）。

據(jù)他們所知，該自動化解決方案是世界上第一個允許機器人在無需任何設(shè)置的情況下全自動拆垛/卸垛所有常見輪胎運輸車的系統(tǒng)。

所有輪胎卸垛后，運輸車的側(cè)壁會折疊起來，以便叉車能夠揀選緊湊的單元。

機器人解決方案改善了人體工程學(xué)并確保降低成本。

圖片：客戶現(xiàn)場的試點設(shè)置