中國(guó)臺(tái)灣新北市，2023年8月9日 - 維科（Vecow），由全球嵌入式技術(shù)專家組成的公司，與領(lǐng)先的實(shí)時(shí)同步定位和地圖(SLAM)軟件供應(yīng)商 Kudan 宣布他們?cè)诤献骰锇殛P(guān)系中的首個(gè)重要進(jìn)展。兩家公司攜手推出了新一代的移動(dòng)測(cè)繪開(kāi)發(fā)套件，該套件整合了雙方的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這款聯(lián)合研發(fā)的移動(dòng)地圖方案旨在滿足多個(gè)行業(yè)對(duì)于獲取精準(zhǔn)和全面的三維環(huán)境數(shù)據(jù)日益增長(zhǎng)的需求。

正如此前發(fā)布的“Kudan與Vecow加強(qiáng)戰(zhàn)略合作，以滿足戶外自主移動(dòng)的日益增長(zhǎng)需求”一文中所透露，這次在移動(dòng)地圖方面的合作及其聯(lián)合發(fā)布的開(kāi)發(fā)套件是基于雙方戰(zhàn)略合作關(guān)系的首個(gè)成果。

近些年，基于SLAM的三維移動(dòng)測(cè)繪技術(shù)受到了廣泛關(guān)注，因?yàn)樵摷夹g(shù)能在移動(dòng)平臺(tái)（比如人、車、機(jī)器人或無(wú)人機(jī)）穿越各種場(chǎng)景時(shí)實(shí)時(shí)捕捉三維數(shù)據(jù)。這項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用范圍涵蓋了智能城市建設(shè)、信息通訊技術(shù)支持的建筑、基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)與維護(hù)、礦業(yè)和采石庫(kù)存管理，以及應(yīng)急響應(yīng)和災(zāi)難管理。

與基于地面激光掃描（TLS）的三維測(cè)繪使用固定式激光掃描儀和耗時(shí)獲取靜態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的方式不同，基于SLAM的移動(dòng)測(cè)繪由于其實(shí)時(shí)、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理能力而得到了市場(chǎng)的關(guān)注。然而，由于移動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)帶有固有噪聲和不確定性，基于SLAM的測(cè)繪通常不如基于TLS的方法精確。因此，具有多傳感器融合能力的工業(yè)級(jí)SLAM算法，如Kudan SLAM，成為了在保持大面積快速測(cè)繪的同時(shí)，接近基于TLS的精度的關(guān)鍵因素。

在多傳感器融合的應(yīng)用中，時(shí)間同步發(fā)揮著至關(guān)重要的角色。這一核心環(huán)節(jié)確保了所有傳感器數(shù)據(jù)在時(shí)域上的準(zhǔn)確對(duì)齊，進(jìn)而有效地減少數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的誤差。此外，時(shí)間同步也極大地促進(jìn)了精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)估算和閉環(huán)檢測(cè)，進(jìn)一步提高了基于SLAM的地圖質(zhì)量和可靠性。

這個(gè)聯(lián)合研發(fā)的測(cè)繪解決方案是一種可背負(fù)或手持的三維地圖設(shè)備，集成了Kudan專有的三維激光雷達(dá)SLAM（KdLidar）和多傳感器融合技術(shù)，以及維科的高性能VCM-1000F控制器，以實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間同步和高效數(shù)據(jù)處理。

這款開(kāi)發(fā)套件能在各種環(huán)境中（包括對(duì)GNSS信號(hào)不友好的區(qū)域）高效且可靠地生成精確的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它廣泛應(yīng)用于森林調(diào)查、建筑立面調(diào)查、基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、地下礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)數(shù)字孿生、設(shè)施資產(chǎn)管理、體積測(cè)定以及信息通訊技術(shù)建設(shè)等。

該測(cè)繪套件與KudanStudio軟件相集成，為各級(jí)用戶提供了直觀的界面和簡(jiǎn)化的操作流程。這一用戶友好的設(shè)計(jì)使得無(wú)需專門的技能便可進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集和快速生成高精度的三維點(diǎn)云，其精度可達(dá)到1厘米。此外，該系統(tǒng)支持在數(shù)據(jù)后處理中進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)設(shè)置，從而根據(jù)特定應(yīng)用需求生成不同密度和規(guī)模的最優(yōu)三維點(diǎn)云，并且保留了原始數(shù)據(jù)以便于將來(lái)的重復(fù)使用。其地圖處理功能還能自動(dòng)合并多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確保了跨區(qū)域高效的點(diǎn)云管理和數(shù)據(jù)應(yīng)用。

維科的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Alex Liu表示：“這次合作不僅限于硬件或軟件的單一方面，而是展示了一整套軟硬件綜合解決方案，充分體現(xiàn)了雙方的技術(shù)實(shí)力。”“我們?cè)诰S科計(jì)劃將時(shí)間同步技術(shù)集成到各種不同的系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的同步和降低延遲。我們期待進(jìn)一步拓展與Kudan在各種應(yīng)用場(chǎng)景下的合作，以加速解決方案的推向市場(chǎng)?！?/p>

Kudan的董事和首席運(yùn)營(yíng)官田浩補(bǔ)充說(shuō)：“這一聯(lián)合研發(fā)的測(cè)繪解決方案是集成先進(jìn)技術(shù)和協(xié)同合作價(jià)值的出色示例。”“Kudan SLAM擁有復(fù)雜的算法和先進(jìn)的傳感器融合能力，能夠滿足各種應(yīng)用需求。我們很高興與維科合作，共同提供一款能夠在廣泛應(yīng)用場(chǎng)景下高效地進(jìn)行三維地圖生成和數(shù)據(jù)采集的高性能解決方案。”

關(guān)于維科

Vecow是一支由全球嵌入式專家組成的團(tuán)隊(duì)，我們的目標(biāo)是成為您值得信賴的嵌入式業(yè)務(wù)合作伙伴。Vecow致力于設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和提供具有值得信賴的可靠性、先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新理念的高質(zhì)量AIoT解決方案。我們的產(chǎn)品包括：人工智能推理系統(tǒng)、人工智能計(jì)算系統(tǒng)、無(wú)風(fēng)扇嵌入式系統(tǒng)、車輛計(jì)算系統(tǒng)、魯棒計(jì)算系統(tǒng)、單板計(jì)算機(jī)、多點(diǎn)觸控計(jì)算機(jī)/顯示器、圖像采集卡、嵌入式外設(shè)以及機(jī)器視覺(jué)的設(shè)計(jì)和制造服務(wù)、自動(dòng)駕駛車輛、智能機(jī)器人、數(shù)字鐵路、公共安全、交通和 V2X、智能工廠、深度學(xué)習(xí)以及任何邊緣人工智能應(yīng)用。

關(guān)于Kudan

Kudan 是一家專注于人工感知 (AP) 算法的深度技術(shù)研發(fā)公司。作為人工智能 (AI) 的補(bǔ)充，AP 功能使機(jī)器能夠發(fā)展自主性。目前，九段正在利用其高水平的技術(shù)創(chuàng)新，基于其為深度科技建立的里程碑模型來(lái)探索業(yè)務(wù)領(lǐng)域，對(duì)多個(gè)主要產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛影響。