當我們談論起激光雷達,首先在腦中想到的是探測距離、運動狀態(tài)、識別、分辨和跟蹤目標,而在實際應用過程中,惡劣天氣比如灰塵、雨霧天、霧霾等都會成為激光雷達實際使用過程中的干擾因素。
激光雷達在不同應用場景,訴求其實也各不相同。室內場景比如無人叉車或機器人在倉庫車間里搬運工作,也可能存在高粉塵的環(huán)境;室外場景更看重激光雷達的環(huán)境適應能力,尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下,均無法穩(wěn)定可靠的工作,比如無人礦卡粉塵非常多,還有在雨霧天的運行,都容易造成激光雷達檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云,這個時候對激光雷達的可靠性又多了一份考驗。
激光雷達在實際應用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應對這些問題,鐳神智能車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達CH128X1和多線機械式激光雷達C16/32進行全新升級,具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。
鐳神智能將揚塵特性與點云算法進行大量的對比實驗計算,形成一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在汽車上,根據(jù)客戶結合實際應用場景需求,CH128X1不斷進行多次的優(yōu)化與提升,算法與數(shù)據(jù)學習突破盲點,解決無法識別灰塵過濾后的后方目標和感知精度問題,提升運行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性。不受環(huán)境灰塵、雨霧的約束,無論室內室外,都可以輸出點云信息,幫助識別目標物準確數(shù)據(jù)、導航、避障,最終取得突破性成果。
圖1 灰塵過濾功能優(yōu)化前
圖2 灰塵過濾功能優(yōu)化后
圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前
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