當(dāng)我們談?wù)撈鸺す饫走_(dá)，首先在腦中想到的是探測距離、運動狀態(tài)、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)，而在實際應(yīng)用過程中，惡劣天氣比如灰塵、雨霧天、霧霾等都會成為激光雷達(dá)實際使用過程中的干擾因素。

激光雷達(dá)在不同應(yīng)用場景，訴求其實也各不相同。室內(nèi)場景比如無人叉車或機器人在倉庫車間里搬運工作，也可能存在高粉塵的環(huán)境；室外場景更看重激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力，尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩(wěn)定可靠的工作，比如無人礦卡粉塵非常多，還有在雨霧天的運行，都容易造成激光雷達(dá)檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云，這個時候?qū)す饫走_(dá)的可靠性又多了一份考驗。

激光雷達(dá)在實際應(yīng)用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應(yīng)對這些問題，鐳神智能車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1和多線機械式激光雷達(dá)C16/32進(jìn)行全新升級，具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

鐳神智能將揚塵特性與點云算法進(jìn)行大量的對比實驗計算，形成一套適用于礦卡運營工況的激光雷達(dá)灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在汽車上，根據(jù)客戶結(jié)合實際應(yīng)用場景需求，CH128X1不斷進(jìn)行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標(biāo)和感知精度問題，提升運行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性。不受環(huán)境灰塵、雨霧的約束，無論室內(nèi)室外，都可以輸出點云信息，幫助識別目標(biāo)物準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、導(dǎo)航、避障，最終取得突破性成果。

圖1 灰塵過濾功能優(yōu)化前

圖2 灰塵過濾功能優(yōu)化后

圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前