您的位置:首頁 > 資訊 > 企業(yè)動態(tài) > 正文

西門子技術(shù)賦能機器人在虛擬空間中采摘草莓

2023-08-08 09:45 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
免責(zé)聲明:中叉網(wǎng)(m.m21363.cn)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點,與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
近日,在捷克布爾諾附近的 Ráje?ek 家庭農(nóng)場,F(xiàn)RAVEBOT 公司開發(fā)的新一代 機器人正在進(jìn)行草莓收獲測試。該機器人裝備了 SIMATIC S7-1500 控制系統(tǒng)以及西門子的其他先進(jìn)技術(shù),負(fù)責(zé)采摘成熟...

近日,在捷克布爾諾附近的 Ráje?ek 家庭農(nóng)場,F(xiàn)RAVEBOT 公司開發(fā)的新一代 機器人正在進(jìn)行草莓收獲測試。該機器人裝備了 SIMATIC S7-1500 控制系統(tǒng)以及西門子的其他先進(jìn)技術(shù),負(fù)責(zé)采摘成熟的草莓,同時監(jiān)測植物和水果的健康狀態(tài)。機器人的導(dǎo)航、模擬和訓(xùn)練是在英偉達(dá) Isaac 環(huán)境的數(shù)字孿生中完成的,病蟲害檢測人工智能則在英偉達(dá) Omniverse 環(huán)境中的植物和水果數(shù)字孿生上訓(xùn)練。

未來農(nóng)業(yè)的趨勢是以更少的資源和不使用化學(xué)品的方式可持續(xù)地種植作物。為了滿足這些新需求,農(nóng)民與工業(yè)界的合作越發(fā)緊密,工業(yè)界為他們提供所需的工具。FRAVEBOT(水果和蔬菜機器人)的監(jiān)控和收獲草莓項目,是 Fravebot 公司(前身 Optisolutions)、西門子、Ráje?ek 家庭農(nóng)場以及眾多果蔬種植專家共同努力的成果。

在 Ráje?ek 農(nóng)場的溫室中,兩個 FRAVEBOT 機器人正在運作:FRAVEBOT Scout 負(fù)責(zé)監(jiān)測草莓的健康和成熟度,而 FRAVEBOT Harvestor 則協(xié)助采摘。首席設(shè)計師 Vratislav Bene? 表示:“這種分工方式非常高效。偵察機器人主要負(fù)責(zé)監(jiān)視植物,移動迅速;工人機器人則在需要的地方高效工作?!?/p>

FRAVEBOT 是西門子Xcelerator 生態(tài)系統(tǒng)的一部分

西門子的捷克共和國工業(yè)自動化負(fù)責(zé)人 Tomá? Froněk 解釋說,西門子為 FRAVEBOT 項目提供了一體化解決方案,連接了不同的技術(shù)解決方案供應(yīng)商,以滿足農(nóng)業(yè)客戶的需求。

Fravebot 機器人的獨特之處在于其在數(shù)字孿生環(huán)境中的訓(xùn)練

Fravebot 解決方案的一個獨特之處是在數(shù)字孿生環(huán)境中訓(xùn)練機器人。目前還沒有任何一個國外競爭項目能做到這一點,而且這種方法在研究現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)應(yīng)用的學(xué)術(shù)界也引起了強烈反響。

Fravebot 公司的一個開發(fā)團(tuán)隊可以生成所謂的合成數(shù)據(jù),并在 Nvidia 顯卡上運行的綜合系統(tǒng)中模擬單行草莓。由于如今的模擬工具還可以模擬物理定律(例如草莓的重量),因此可以提前訓(xùn)練機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而無需在真實環(huán)境中移動。這將大大加快機器人的開發(fā)進(jìn)程,同時還能節(jié)約成本,因為在真實環(huán)境中學(xué)習(xí)機器人總是很昂貴的。此外,針對特定項目和特定客戶的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練可以在機器人實際制造之前就開始。"Ráje?ek 農(nóng)場主 Sklená? 家族的 Matěj Sklená? 強調(diào)說:"在我看來,這才是主要的發(fā)展方向:不僅要關(guān)注機器人部分,還要關(guān)注種植者的分析和用戶界面。

第二代 FRAVEBOT 配備了西門子的新技術(shù)。FRAVEBOT 基于 SIMATIC S7-1500 控制系統(tǒng)的更高版本(前一版本使用 SIMATIC S7-1200),并輔以 TM NPU(神經(jīng)處理器單元)模塊。為確保神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運行,S7-1500 TM NPU 模塊配備了 TensorBox 520A(基于 Nvidia Xavier Nx 技術(shù)的集成芯片工業(yè) PC)。

草莓機器人還包括西門子產(chǎn)品組合中的幾項全新功能。首先是 Scalance MUM856-1 5G 路由器,它可以將攝像頭拍攝的視頻實時傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)。該路由器還可與相同格式的 wifi 6 一起,使用 SINEMA Remote Connect(用于集中管理所有 VPN 連接的客戶端)進(jìn)行快速通信和遠(yuǎn)程管理。

另一項新功能是機器人庫(RobotLibrary)--這是一個技術(shù)庫,只需使用 TIA 門戶和機器人側(cè)解釋器即可對機器人進(jìn)行編程和控制,無需兩個編程環(huán)境。"這種解決方案大大簡化了編程過程,同時還提供了一定的模塊化功能。一旦客戶編寫了程序,理論上他們想控制哪個機器人以及哪個制造商的機器人就無關(guān)緊要了。Tomá? Froněk 解釋說:"該解決方案支持的機器人制造商數(shù)量正在逐步增加。"

機器人農(nóng)場主的應(yīng)用非常廣泛

除草莓和西紅柿外,F(xiàn)RAVEBOT 機器人農(nóng)場主的所有變體還可用于種植和收獲許多其他作物。唯一的限制是必須有溫室基礎(chǔ)設(shè)施,即機器人移動的軌道,而且最好有監(jiān)測溫室環(huán)境的良好工具,因為監(jiān)測病原體與植物所處環(huán)境之間的相互作用可以提供許多非常有價值的信息。 除水果和蔬菜外,F(xiàn)RAVEBOTs 未來還可能用于觀賞植物的種植者,尤其是花卉種植者,因為花卉的外觀和完整性非常重要。

FRAVEBOT 的預(yù)生產(chǎn)模型即將投入生產(chǎn)

Fravebot 是 OptiSolutions 的后繼公司,在 Ráje?ek 農(nóng)場部署的 Fravebot 農(nóng)業(yè)機器人的所有型號都已進(jìn)入預(yù)生產(chǎn)開發(fā)階段。不久,生產(chǎn)型產(chǎn)品也將投入生產(chǎn)。計劃主要銷往國外的溫室大國,如荷蘭、美國加利福尼亞和西班牙

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

關(guān)注官方微信

手機掃碼看新聞