如果把AGV想象成一個(gè)人體模型，那么車輛控制器便是掌控所有指令信息的“大腦”。作為AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，車輛控制器的功用在于收集并分析從其他系統(tǒng)接收到的信息，如導(dǎo)航、安全、運(yùn)動(dòng)等，并結(jié)合AGV的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)決策，使其能夠可靠地穿梭于各種應(yīng)用場(chǎng)景中。

今天，我們將帶您深度探索CVC700的硬件結(jié)構(gòu)以便您在進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)和集成時(shí)更加得心應(yīng)手！

CVC700是一款功能強(qiáng)大的緊湊型AGV專用控制器，它擁有豐富的擴(kuò)展接口，如IO、CAN、LAN以及串口等等，易于連接外設(shè)。

01 CAN

CVC700集成了兩條完全獨(dú)立的CAN總線，依循CANOpen通信協(xié)議，既可以設(shè)為CAN Master，也可以設(shè)為CAN Slave。

02 SDIO

CVC700內(nèi)嵌了一個(gè)SDIO模塊，其默認(rèn)節(jié)點(diǎn)地址為2，波特率為250kbps。SDIO是一個(gè)復(fù)合型功能模塊，可以通過屬性配置，將其定義為不同的應(yīng)用功能。

如果您的IO點(diǎn)數(shù)較多，可以考慮選擇科爾摩根的IO擴(kuò)展模塊VMC20，它擁有14個(gè)DI和15個(gè)DO，兩個(gè)編碼器通道，兩個(gè)調(diào)節(jié)器等等，其功能配置與SDIO相似。作為一個(gè)獨(dú)立的CAN IO模塊，它支持單獨(dú)供電，標(biāo)稱工作電壓可達(dá)80V，這意味著您可以連接較高電壓等級(jí)的負(fù)載，比如80V的電磁閥等。

當(dāng)然，您也可以選擇任意第三方DS401標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的CANOpen IO模塊。

03 LAN/WLAN

CVC700集成了有線網(wǎng)卡和無(wú)線網(wǎng)卡，LAN口為M12 4-pin接口，10/100 Mbit/s自適應(yīng)網(wǎng)卡可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接對(duì)象的速度自動(dòng)切換當(dāng)前速率，默認(rèn)IP地址為192.168.100.100。

01、WLAN支持802.11 a/b/g/n/ac協(xié)議，推薦使用WPA2-PSK加密方式。

02、搭配科爾摩根的天線，可應(yīng)用于2.4GHz網(wǎng)絡(luò)或者5GHz網(wǎng)絡(luò)。

03、傳統(tǒng)2.4GHz網(wǎng)絡(luò)，推薦使用1/6/11信道，頻段互不干擾。

如果您有著特殊的聯(lián)網(wǎng)需求，如使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信，亦可借助第三方網(wǎng)橋連接到LAN口上進(jìn)行相應(yīng)配置。

當(dāng)然，CVC700的硬件結(jié)構(gòu)還遠(yuǎn)不止這些，下期推文中我們將繼續(xù)為您介紹RS232、RS422、RS485通信端口以及有關(guān)安全回路的設(shè)計(jì)。如果您感興趣，也可以帶著問題，去思考下面兩種情況，解決辦法都將在下期的推文中與您呈現(xiàn)！

當(dāng)CVC700出現(xiàn)致命故障時(shí)，如何通過恢復(fù)出廠模式來(lái)重置CVC700？

CVC700在什么情況下會(huì)出現(xiàn)接地故障，如何解決？

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。