中國作為世界上重要的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，雖有著資源和規(guī)模的優(yōu)勢，但也普遍存在數(shù)字化、自動化程度低、生產(chǎn)管理模式落后等問題。由于紡織品屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，用工數(shù)量和勞動強(qiáng)度非常之大，這使得生產(chǎn)流程的連續(xù)性變得尤為重要。

杭叉智能選擇與科爾摩根合作，通過引入AGV小車為傳統(tǒng)紡織行業(yè)賦能，以自動化、連續(xù)化和智能化創(chuàng)新方案打造企業(yè)智慧工廠，切實(shí)解決了企業(yè)存在已久的痛點(diǎn)問題，在降低人工成本的同時，大幅提高了運(yùn)輸效率和經(jīng)濟(jì)效益。

精準(zhǔn)導(dǎo)航助力高效搬運(yùn)

由于客戶工廠內(nèi)貨架間距較窄，標(biāo)準(zhǔn)堆垛前移式AGV通常無法完成帶料轉(zhuǎn)向的運(yùn)輸作業(yè)。在不改變貨架原始布局的前提下進(jìn)行物料運(yùn)送，便成為了引入AGV階段的首要任務(wù)。

經(jīng)過對運(yùn)輸路線以及貨架間距的現(xiàn)場考量，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定對AGV進(jìn)行設(shè)計改良。以杭叉智能標(biāo)準(zhǔn)2t堆垛前移式AGV為基礎(chǔ)，搭載科爾摩根NDC8的激光導(dǎo)航解決方案，實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。憑借其高自由度、高載荷、高舉升的優(yōu)勢，輔以高位貨架系統(tǒng)、庫位管理系統(tǒng)及各接口系統(tǒng)的支持。AGV小車可以自由穿梭于窄通道內(nèi)，并且可以搬運(yùn)2t的貨物。

設(shè)計亮點(diǎn)

亮點(diǎn)1

重新設(shè)計車體結(jié)構(gòu)

布置全新的激光導(dǎo)航方案，通過改變激光位置，在不影響安全防護(hù)性能的情況下將車體長度和寬度進(jìn)行優(yōu)化，以此減小最小轉(zhuǎn)彎半徑，滿足客戶窄巷通道運(yùn)行的需求。

亮點(diǎn)2

更改導(dǎo)航激光安裝支架的結(jié)構(gòu)形式

安裝支架采用框架結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、不易晃動的特點(diǎn)使得其更利于安裝和維修，能夠進(jìn)一步提高AGV運(yùn)行時的穩(wěn)定性。

亮點(diǎn)3

增加傳感器，提高檢測容錯率

多組傳感器的設(shè)計使用，可在取放貨時的同時檢測貨物和棧板位置，容錯率較高，在貨物溢出棧板時也能正常取放，提高AGV的工作效率。

5G連接智慧工廠再提速

在物流搬運(yùn)場景中，AGV之間的協(xié)同無碰撞作業(yè)、以及實(shí)時的數(shù)據(jù)交換和其他設(shè)備通信都需要通過無線網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)，而其中起到?jīng)Q定性因素的便是網(wǎng)絡(luò)速率的快慢。

為保證各設(shè)備間的信息交互速度，同時盡可能地減少網(wǎng)絡(luò)延時，該項(xiàng)目基于5G Wi-Fi對廠區(qū)進(jìn)行了全方位覆蓋和高密度連接。利用5G+PDA、5G+AGV、5G+智慧倉儲等關(guān)鍵場景應(yīng)用以及5G專網(wǎng)的產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制，搭配ERP、AMS等管理系統(tǒng)，通信變得更加及時高效，使紡織企業(yè)實(shí)現(xiàn)了對貨架庫位信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等的全面、實(shí)時監(jiān)控。

工序簡介

01、布匹從輸送線自動傳輸至料框內(nèi)，框滿后由人工操作PDA對料框進(jìn)行入庫，旋轉(zhuǎn)臺將料框分揀至對應(yīng)的AGV叉取位；

02、PDA掃描叉取位后自動生成任務(wù)，系統(tǒng)控制AGV進(jìn)行出庫、空托回運(yùn)、入庫等作業(yè)，并實(shí)時更新庫存信息。

紡織廠項(xiàng)目的成功落地，既是科爾摩根與杭叉智能持續(xù)深化合作的重要體現(xiàn)，也是科爾摩根在紡織行業(yè)的一次成功突破?？茽柲Ω鶊?jiān)信，合作伙伴模式是實(shí)現(xiàn)各自專業(yè)優(yōu)勢的突出路徑。未來，科爾摩根也將更加堅(jiān)定發(fā)展決心，不斷積聚核心技術(shù)，為更多行業(yè)提供更加智能高效的物流搬運(yùn)解決方案。