據(jù)媒體報道,柯馬公司正在開發(fā)一種以協(xié)作機器人為特色的新型移動機器人解決方案,并將其作為開放、高度協(xié)作的生產(chǎn)環(huán)境的一部分,應(yīng)用于三個不同的歐洲項目中。
該集成解決方案充分利用了柯馬在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和協(xié)作機器人方面的專業(yè)知識,是該公司自動化工作流程優(yōu)化系統(tǒng)的自然演變。該平臺是模塊化、可擴展且完全可重新配置的,無需更改系統(tǒng)的底層軟件或硬件架構(gòu)即可輕松適應(yīng)不同的應(yīng)用。機械臂安裝在自主移動平臺上,因此不依賴于單一操作,可以根據(jù)需要處理工廠不同區(qū)域的大量應(yīng)用。
柯馬的移動機器人技術(shù)范例集成了該公司的高負(fù)載 Racer-5 COBOT 和 Agile1500 自主移動車輛。這種 6 軸關(guān)節(jié)式機械臂可以在沒有人類操作員的情況下以高達(dá) 6 m/s 的工業(yè)速度工作,能夠支持人類操作員和機器并肩工作的定制和高效操作,旨在處理支持工業(yè) 4.0 的制造環(huán)境中的個性化生產(chǎn)。該解決方案還可以無縫集成到柯馬的數(shù)字基礎(chǔ)架構(gòu)中,進(jìn)一步保障整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)力和盈利能力。得益于直接安裝在手臂上的集成視覺系統(tǒng),例如新穎的 Comau MI.RA,可為拾取和放置操作以及其他任務(wù)提供視覺反饋。
該解決方案目前正在幾個歐洲項目中使用。在第一個應(yīng)用程序中,DIMOFAC 是一項旨在幫助公司實施智能工廠架構(gòu)的歐盟倡議,該平臺用于加工場景中的拾放和倉庫自動化任務(wù)。另一方面,對于 PeneloPe,它正被用于公共交通領(lǐng)域的點膠和無損質(zhì)量檢測。在這里,Horizon 2020 計劃的目標(biāo)是開發(fā)一個閉環(huán)、端到端的數(shù)字制造解決方案,以促進(jìn)整個制造價值鏈中的雙向數(shù)據(jù)流。
據(jù)柯馬公司內(nèi)部分析和已經(jīng)發(fā)布的的市場數(shù)據(jù),協(xié)作移動機器人的全球市場非常重要。尤其是考慮到協(xié)作機器人已經(jīng)占工業(yè)機器人市場的 13%,而自動移動機器人預(yù)計將實現(xiàn) 15% 的 5 年復(fù)合年增長率(2022 年至 2027 年)。
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