據(jù)媒體報(bào)道，柯馬公司正在開(kāi)發(fā)一種以協(xié)作機(jī)器人為特色的新型移動(dòng)機(jī)器人解決方案，并將其作為開(kāi)放、高度協(xié)作的生產(chǎn)環(huán)境的一部分，應(yīng)用于三個(gè)不同的歐洲項(xiàng)目中。

該集成解決方案充分利用了柯馬在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和協(xié)作機(jī)器人方面的專業(yè)知識(shí)，是該公司自動(dòng)化工作流程優(yōu)化系統(tǒng)的自然演變。該平臺(tái)是模塊化、可擴(kuò)展且完全可重新配置的，無(wú)需更改系統(tǒng)的底層軟件或硬件架構(gòu)即可輕松適應(yīng)不同的應(yīng)用。機(jī)械臂安裝在自主移動(dòng)平臺(tái)上，因此不依賴于單一操作，可以根據(jù)需要處理工廠不同區(qū)域的大量應(yīng)用。

柯馬的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)范例集成了該公司的高負(fù)載 Racer-5 COBOT 和 Agile1500 自主移動(dòng)車輛。這種 6 軸關(guān)節(jié)式機(jī)械臂可以在沒(méi)有人類操作員的情況下以高達(dá) 6 m/s 的工業(yè)速度工作，能夠支持人類操作員和機(jī)器并肩工作的定制和高效操作，旨在處理支持工業(yè) 4.0 的制造環(huán)境中的個(gè)性化生產(chǎn)。該解決方案還可以無(wú)縫集成到柯馬的數(shù)字基礎(chǔ)架構(gòu)中，進(jìn)一步保障整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)力和盈利能力。得益于直接安裝在手臂上的集成視覺(jué)系統(tǒng)，例如新穎的 Comau MI.RA，可為拾取和放置操作以及其他任務(wù)提供視覺(jué)反饋。

該解決方案目前正在幾個(gè)歐洲項(xiàng)目中使用。在第一個(gè)應(yīng)用程序中，DIMOFAC 是一項(xiàng)旨在幫助公司實(shí)施智能工廠架構(gòu)的歐盟倡議，該平臺(tái)用于加工場(chǎng)景中的拾放和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化任務(wù)。另一方面，對(duì)于 PeneloPe，它正被用于公共交通領(lǐng)域的點(diǎn)膠和無(wú)損質(zhì)量檢測(cè)。在這里，Horizon 2020 計(jì)劃的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一個(gè)閉環(huán)、端到端的數(shù)字制造解決方案，以促進(jìn)整個(gè)制造價(jià)值鏈中的雙向數(shù)據(jù)流。

據(jù)柯馬公司內(nèi)部分析和已經(jīng)發(fā)布的的市場(chǎng)數(shù)據(jù)，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的全球市場(chǎng)非常重要。尤其是考慮到協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的 13%，而自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn) 15% 的 5 年復(fù)合年增長(zhǎng)率（2022 年至 2027 年）。