平面?zhèn)}庫(kù)中地堆式存儲(chǔ)是較為常見(jiàn)的一種倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)形式，貨物托盤(pán)不上貨架，直接堆放在地面。傳統(tǒng)地堆倉(cāng)儲(chǔ)采用人工進(jìn)行貨物出入庫(kù)管理，智能化程度較低；此外，在一些食品及食品加工類(lèi)特殊行業(yè)中，平面?zhèn)}庫(kù)對(duì)環(huán)境的整潔干凈有一定的要求，貨物堆放要求規(guī)范統(tǒng)一。當(dāng)貨物頻繁出入庫(kù)，人工放貨有一定誤差，會(huì)造成貨物堆疊不整齊。

近日，全球工業(yè)無(wú)人車(chē)輛領(lǐng)軍企業(yè)未來(lái)機(jī)器人在華南區(qū)知名食品加工企業(yè)上線新項(xiàng)目，項(xiàng)目涉及企業(yè)加工制造的瓶胚生產(chǎn)車(chē)間、平面?zhèn)}庫(kù)及吹瓶生產(chǎn)車(chē)間，通過(guò)引入未來(lái)機(jī)器人內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案，助力企業(yè)打造智能車(chē)間新升級(jí)！

項(xiàng)目難點(diǎn)

客戶(hù)規(guī)劃平面?zhèn)}庫(kù)，共近800個(gè)庫(kù)位，庫(kù)位空間緊湊，無(wú)人叉車(chē)在緊湊空間下實(shí)現(xiàn)四層物料堆疊，對(duì)無(wú)人叉車(chē)的感知能力要求極高；

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)要求貨物堆疊規(guī)范統(tǒng)一，展現(xiàn)整潔干凈的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，對(duì)無(wú)人叉車(chē)的重復(fù)放貨精度要求高；

客戶(hù)平面?zhèn)}庫(kù)為無(wú)塵區(qū)，無(wú)人叉車(chē)從生產(chǎn)車(chē)間到無(wú)塵區(qū)需通過(guò)多道卷簾門(mén)；

為提升車(chē)間生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)人叉車(chē)需進(jìn)行24小時(shí)作業(yè)；

項(xiàng)目流程

項(xiàng)目導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人“VNR15前移式無(wú)人叉車(chē)+RCS2.0調(diào)度系統(tǒng)”內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案，實(shí)現(xiàn)物料、空托盤(pán)自動(dòng)出入庫(kù)，地堆庫(kù)位智能化、可視化，車(chē)間管理數(shù)字化。

物料自動(dòng)入庫(kù)：當(dāng)瓶胚車(chē)間產(chǎn)線完成一托瓶胚生產(chǎn)后，中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接產(chǎn)線PLC，觸發(fā)瓶胚入庫(kù)需求，將任務(wù)下發(fā)到無(wú)人叉車(chē)，調(diào)度無(wú)人叉車(chē)前往對(duì)應(yīng)產(chǎn)線，通過(guò)掃碼獲取貨物信息，將對(duì)應(yīng)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至平面?zhèn)}庫(kù)。

VNR15無(wú)人叉車(chē)從瓶胚車(chē)間搬運(yùn)貨物至平面?zhèn)}庫(kù)。VNR15無(wú)人叉車(chē)在左右間隙30cm的空間中完成四層貨物堆疊，重復(fù)放貨精度±10mm，地堆貨物堆放規(guī)范，整齊統(tǒng)一，同時(shí)客戶(hù)管理系統(tǒng)同步更新地面庫(kù)位信息。

物料自動(dòng)出庫(kù)：當(dāng)吹瓶車(chē)間有生產(chǎn)作業(yè)需求時(shí)，人工通過(guò)PDA將產(chǎn)線及指定規(guī)格的瓶胚產(chǎn)品信息發(fā)送給無(wú)人叉車(chē)，調(diào)度無(wú)人叉車(chē)前往平面?zhèn)}庫(kù)，按照“先進(jìn)后出，后進(jìn)先出”的取貨原則，從庫(kù)位叉取指定規(guī)格瓶胚產(chǎn)品，運(yùn)送至吹瓶車(chē)間需求產(chǎn)線，完成物料自動(dòng)出庫(kù)-上線。

物料出入庫(kù)流程中需經(jīng)過(guò)多道自動(dòng)卷簾門(mén)，未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接卷簾門(mén)通信模塊，VNR15無(wú)人叉車(chē)在作業(yè)流程自動(dòng)通過(guò)卷簾門(mén)，無(wú)需人工操作。

通過(guò)VNR15無(wú)人叉車(chē)+RCS2.0調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化出入庫(kù)，減少工作人員出入倉(cāng)庫(kù)的頻率，有利于保持倉(cāng)庫(kù)環(huán)境的整潔干凈。

空托盤(pán)出入庫(kù)：VNR15無(wú)人叉車(chē)將物料運(yùn)往吹瓶車(chē)間進(jìn)加工生產(chǎn)，物料上線后，剩下的空托由人工進(jìn)行堆疊，通過(guò)PDA調(diào)度無(wú)人叉將堆疊的空托盤(pán)運(yùn)至空托高位存儲(chǔ)區(qū)，完成空托盤(pán)入庫(kù)。

當(dāng)從瓶胚生產(chǎn)車(chē)間下線一個(gè)物料時(shí)，就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)一個(gè)空托上線任務(wù)，當(dāng)空托上線任務(wù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，無(wú)人叉車(chē)將前往空托高位存儲(chǔ)區(qū)一次叉取多個(gè)空托盤(pán)，運(yùn)至空托暫存區(qū)，完成空托盤(pán)出庫(kù)。

項(xiàng)目成果

提升物流效率：未來(lái)機(jī)器人VNR15無(wú)人叉車(chē)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工干預(yù)，提升物料從產(chǎn)線-倉(cāng)庫(kù)-產(chǎn)線的自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)效率，使地堆出入庫(kù)作業(yè)規(guī)范化；

地堆庫(kù)密集存儲(chǔ)：客戶(hù)倉(cāng)庫(kù)為地堆庫(kù)密集存儲(chǔ)，基于未來(lái)機(jī)器人VNR15無(wú)人叉車(chē)精準(zhǔn)感知能力，在前后左右的緊湊空間下實(shí)現(xiàn)物料安全放置，完成四層物料堆疊，并保持地堆貨物堆放整齊統(tǒng)一。

車(chē)間數(shù)字化管理：未來(lái)機(jī)器人RCS2.0調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶(hù)庫(kù)存管理系統(tǒng)，物料出入庫(kù)采用數(shù)字化管理，地面上的貨位由系統(tǒng)分配和管理，實(shí)現(xiàn)地面貨位電子化和智能化；庫(kù)存信息同步更新，庫(kù)存狀態(tài)可視化，能實(shí)時(shí)看到物料上線、下線狀態(tài)變動(dòng)。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

「未來(lái)機(jī)器人」VisionNav是全球領(lǐng)先的工業(yè)無(wú)人車(chē)輛及內(nèi)部物流無(wú)人化方案供應(yīng)商。通過(guò)將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的9大系列無(wú)人叉車(chē)和無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層料框堆疊等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。目前，未來(lái)機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在全球累計(jì)銷(xiāo)售2000+產(chǎn)品，落地300+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車(chē)制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個(gè)領(lǐng)域。