在去年日本機(jī)器人周上,日本機(jī)器人企業(yè)Kufusiya展示了正在開發(fā)的爬樓梯機(jī)器人,旨在2023年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,這將使其成為世界上第一個(gè)爬樓梯的機(jī)器人。該公司目的是在2023年將其商業(yè)化,如果實(shí)現(xiàn),它將成為世界上第一個(gè)爬樓梯的機(jī)器人。
設(shè)定應(yīng)用包括樓梯清潔和檢查
爬樓梯機(jī)器人原型
大多數(shù)建筑物都使用樓梯,建筑物越高,樓梯就越多。盡管由于電梯和其他設(shè)備的存在,樓梯在建筑物中的使用頻率較低,但在緊急使用時(shí),定期檢查和清潔是必不可少的。
爬樓梯機(jī)器人分為三個(gè)模塊:帶有電池和其他設(shè)備的控制電源模塊,帶有輪子的移動(dòng)模塊,可以向各個(gè)方向移動(dòng),以及外部的結(jié)構(gòu)模塊,可以伸展和縮回,以便在樓梯上和向下移動(dòng)。
上樓梯時(shí),連接在前面的超聲波傳感器識(shí)別樓梯的高度和與樓梯的距離,下樓時(shí),地面?zhèn)鞲衅髋袛嗍欠褚呀?jīng)到達(dá)地面。當(dāng)向左或向右移動(dòng)時(shí),它使用兩側(cè)的超聲波傳感器來檢測墻壁,它還配備了一個(gè)IMU(慣性測量單元),在發(fā)生跌倒或其他姿勢異常時(shí),可用于通知用戶。攀爬樓梯的設(shè)計(jì)已經(jīng)注冊了一項(xiàng)專利。
在展臺(tái)上,該原型被介紹為一個(gè)樓梯清潔機(jī)器人,通過在其上安裝一個(gè)清掃器來攪動(dòng)雜物,可以在清潔時(shí)上下樓梯,但它也可以通過安裝一個(gè)攝像頭來實(shí)現(xiàn)緊急樓梯的自動(dòng)檢查。上下樓梯是保安人員巡邏的負(fù)擔(dān)。隨著人力短缺問題變得更加突出,房地產(chǎn)開發(fā)商也表現(xiàn)出興趣。
結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格可控
Kufuusiya公司總裁Iiichiro Onishi先生說:"并不是沒有現(xiàn)成的技術(shù),而是市場太小,以至于沒有人關(guān)注它。這就是為什么我們要專門為利基市場提供利基技術(shù)的原因"。該公司過去曾開發(fā)過用于平地的Asion自主干洗機(jī)器人。該爬樓梯機(jī)器人的銷售價(jià)格目標(biāo)為100萬日元左右。我們已經(jīng)想到了一個(gè)簡單的、具有成本效益的、安全的爬梯結(jié)構(gòu)。"
Kufuushiya的優(yōu)勢在于軟件開發(fā),包括開源軟件ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))和AI(人工智能)。'在日本,只有少數(shù)公司將ROS作為其核心業(yè)務(wù)。機(jī)器人目前正在經(jīng)歷一個(gè)重大的轉(zhuǎn)型。我們對ROS有特殊要求,而且我們因此受到高度評價(jià)'(大西)。
其他推出的機(jī)器人包括中國的Unitree公司的Go1四足機(jī)器人,這是一個(gè)配備了LiDAR(Light Detection And Ranging)、小型PC和電池的自主移動(dòng)機(jī)器人,以及一個(gè)可以在粗糙地形上行駛的四足機(jī)器人。該公司還在福島縣南相馬的福島機(jī)器人試驗(yàn)場從事周邊圍欄和其他結(jié)構(gòu)的視覺檢查自動(dòng)化工作。與主要制造商的產(chǎn)品相比,據(jù)說引進(jìn)成本約為十分之一。
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