在去年日本機(jī)器人周上，日本機(jī)器人企業(yè)Kufusiya展示了正在開發(fā)的爬樓梯機(jī)器人，旨在2023年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，這將使其成為世界上第一個(gè)爬樓梯的機(jī)器人。該公司目的是在2023年將其商業(yè)化，如果實(shí)現(xiàn)，它將成為世界上第一個(gè)爬樓梯的機(jī)器人。

設(shè)定應(yīng)用包括樓梯清潔和檢查

爬樓梯機(jī)器人原型

大多數(shù)建筑物都使用樓梯，建筑物越高，樓梯就越多。盡管由于電梯和其他設(shè)備的存在，樓梯在建筑物中的使用頻率較低，但在緊急使用時(shí)，定期檢查和清潔是必不可少的。

爬樓梯機(jī)器人分為三個(gè)模塊：帶有電池和其他設(shè)備的控制電源模塊，帶有輪子的移動(dòng)模塊，可以向各個(gè)方向移動(dòng)，以及外部的結(jié)構(gòu)模塊，可以伸展和縮回，以便在樓梯上和向下移動(dòng)。

上樓梯時(shí)，連接在前面的超聲波傳感器識(shí)別樓梯的高度和與樓梯的距離，下樓時(shí)，地面?zhèn)鞲衅髋袛嗍欠褚呀?jīng)到達(dá)地面。當(dāng)向左或向右移動(dòng)時(shí)，它使用兩側(cè)的超聲波傳感器來檢測墻壁，它還配備了一個(gè)IMU（慣性測量單元），在發(fā)生跌倒或其他姿勢異常時(shí)，可用于通知用戶。攀爬樓梯的設(shè)計(jì)已經(jīng)注冊了一項(xiàng)專利。

在展臺(tái)上，該原型被介紹為一個(gè)樓梯清潔機(jī)器人，通過在其上安裝一個(gè)清掃器來攪動(dòng)雜物，可以在清潔時(shí)上下樓梯，但它也可以通過安裝一個(gè)攝像頭來實(shí)現(xiàn)緊急樓梯的自動(dòng)檢查。上下樓梯是保安人員巡邏的負(fù)擔(dān)。隨著人力短缺問題變得更加突出，房地產(chǎn)開發(fā)商也表現(xiàn)出興趣。

結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格可控

Kufuusiya公司總裁Iiichiro Onishi先生說："并不是沒有現(xiàn)成的技術(shù)，而是市場太小，以至于沒有人關(guān)注它。這就是為什么我們要專門為利基市場提供利基技術(shù)的原因"。該公司過去曾開發(fā)過用于平地的Asion自主干洗機(jī)器人。該爬樓梯機(jī)器人的銷售價(jià)格目標(biāo)為100萬日元左右。我們已經(jīng)想到了一個(gè)簡單的、具有成本效益的、安全的爬梯結(jié)構(gòu)。"

Kufuushiya的優(yōu)勢在于軟件開發(fā)，包括開源軟件ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）和AI（人工智能）。'在日本，只有少數(shù)公司將ROS作為其核心業(yè)務(wù)。機(jī)器人目前正在經(jīng)歷一個(gè)重大的轉(zhuǎn)型。我們對ROS有特殊要求，而且我們因此受到高度評價(jià)'（大西）。

其他推出的機(jī)器人包括中國的Unitree公司的Go1四足機(jī)器人，這是一個(gè)配備了LiDAR（Light Detection And Ranging）、小型PC和電池的自主移動(dòng)機(jī)器人，以及一個(gè)可以在粗糙地形上行駛的四足機(jī)器人。該公司還在福島縣南相馬的福島機(jī)器人試驗(yàn)場從事周邊圍欄和其他結(jié)構(gòu)的視覺檢查自動(dòng)化工作。與主要制造商的產(chǎn)品相比，據(jù)說引進(jìn)成本約為十分之一。