醫(yī)藥行業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，也是關(guān)系國(guó)計(jì)民生、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家安全新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在一系列醫(yī)藥改革政策和《“十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出要深入實(shí)施智能制造、綠色制造和質(zhì)量提升行動(dòng)，推動(dòng)醫(yī)藥工業(yè)高端化、智能化和綠色化發(fā)展，推動(dòng)信息化建設(shè)，布局智慧藥廠的推行下，使得醫(yī)藥企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)越來(lái)越正規(guī)化的同時(shí)，也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，而數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為行業(yè)和企業(yè)謀求創(chuàng)新發(fā)展的必然選擇。

項(xiàng)目背景

案例客戶是集化學(xué)藥品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的集團(tuán)化制藥企業(yè)，是國(guó)內(nèi)抗生素藥物行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。案例所描述項(xiàng)目落地該客戶名下子公司一大型綜合生產(chǎn)基地。在產(chǎn)能無(wú)法滿足銷(xiāo)售需求且積極響應(yīng)十四五規(guī)劃的同時(shí)，擬建新廠房。

項(xiàng)目訴求

人工需求量大：新工廠一期全部建成投產(chǎn)后產(chǎn)能倍增，需要大量人力，企業(yè)用工成本增加。

藥品種類復(fù)雜、形態(tài)各異、運(yùn)輸要求差異化較大，在倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)、信息處理多環(huán)節(jié)上都需要快速串聯(lián)供應(yīng)，加上各庫(kù)區(qū)的距離更是大大延長(zhǎng)了物流周期，物料實(shí)時(shí)庫(kù)存信息更新、統(tǒng)計(jì)、匯總緩慢，直接導(dǎo)致生產(chǎn)管理成本居高不下。

隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，產(chǎn)能不斷擴(kuò)張，倉(cāng)儲(chǔ)容量需求激增。

解決方案

宇鋒智能與該企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，部署多臺(tái)不同型號(hào)移動(dòng)機(jī)器人輔以廠區(qū)及產(chǎn)線多設(shè)備聯(lián)動(dòng)MES、WMS、WCS三位一體的柔性解決方案。所有機(jī)器人由宇鋒智能自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，路線靈活規(guī)劃，狀態(tài)及時(shí)上報(bào)，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫(kù)，庫(kù)區(qū)站點(diǎn)物料遠(yuǎn)程配送、多車(chē)靈活合理避讓等任務(wù)。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，團(tuán)隊(duì)面臨了諸多挑戰(zhàn)，一起來(lái)看宇鋒智能如何破冰！

多道工序流程不同車(chē)型機(jī)器人承載轉(zhuǎn)運(yùn)，導(dǎo)致的疊加累計(jì)誤差精準(zhǔn)處理，并保證取放貨精度安全

整體流程涉及多車(chē)間、各功能區(qū)域站點(diǎn)物料遠(yuǎn)程配送及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)，倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物，配合不同區(qū)域及針對(duì)性功能機(jī)器人進(jìn)行配合托盤(pán)貨物上下架。

經(jīng)WMS系統(tǒng)的物料有序規(guī)整，WCS系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)度設(shè)備，調(diào)度系統(tǒng)和車(chē)載系統(tǒng)安全高效率的控制機(jī)器人，有效、有序的完成物料存儲(chǔ)及搬運(yùn)。

藥品存儲(chǔ)的特殊性及搬運(yùn)過(guò)程中的安全性要求

由于藥品存儲(chǔ)的特殊性及搬運(yùn)過(guò)程中的安全性要求，并且現(xiàn)場(chǎng)存在較多的玻璃墻體等特殊運(yùn)行環(huán)境，給機(jī)器人的定位導(dǎo)航造成很大干擾，種種工況條件導(dǎo)致項(xiàng)目實(shí)施難度加倍，宇鋒智能憑借積累的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品選型和全方位的防護(hù)措施，有效避免導(dǎo)航信號(hào)波動(dòng)和丟失等潛在問(wèn)題，保證項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行。

機(jī)器人運(yùn)行路徑需經(jīng)過(guò)多條長(zhǎng)達(dá)100米以上的封閉通道

機(jī)器人定位原理是激光雷達(dá)掃描3個(gè)點(diǎn)來(lái)構(gòu)成一個(gè)面，達(dá)到車(chē)輛自身實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位，造成車(chē)輛定位的相似以及對(duì)應(yīng)的定位丟失，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行準(zhǔn)確定位是非常大的挑戰(zhàn)，在經(jīng)過(guò)技術(shù)團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力的開(kāi)發(fā)最終采用SLAM+反光柱融合導(dǎo)航方式完美解決此難點(diǎn)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

窄巷道三向叉機(jī)器人在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航，外部區(qū)域采用激光導(dǎo)航

在客戶要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車(chē)進(jìn)行托盤(pán)搬運(yùn)，因此不能夠使用三向叉配套的雙側(cè)導(dǎo)航護(hù)軌。為了不降低設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定及安全的兩大前提條件下，三向叉導(dǎo)航在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航方式，外部采用激光導(dǎo)航二合一模式來(lái)滿足客戶的生產(chǎn)需求。

涉及多區(qū)域跨樓層的藥品運(yùn)輸

生產(chǎn)間樓層單層面積達(dá)到1萬(wàn)多平方米，共3層車(chē)間，需要機(jī)器人接收來(lái)自WMS根據(jù)各樓層產(chǎn)線不同任務(wù)，到達(dá)其指定任務(wù)樓層和車(chē)間區(qū)域，這時(shí)機(jī)器人需要通過(guò)與MES緊密合作，來(lái)通過(guò)一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)通過(guò)，以及最主要的導(dǎo)航定位圖準(zhǔn)確且高效的切換，這一套聯(lián)體的運(yùn)行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實(shí)力展示和體現(xiàn)。

宇鋒智能契合數(shù)字化發(fā)展大勢(shì)，為醫(yī)藥企業(yè)提供整體解決方案，推動(dòng)企業(yè)智能工廠的建設(shè)，讓數(shù)字化、智能化為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理賦能增效。

安徽宇鋒智能科技有限公司總部位于安徽合肥，擁有合肥和肥東兩大生產(chǎn)基地，同時(shí)設(shè)立蘇州、北京、深圳、成都辦事處?？傉嫉孛娣e約200畝，員工500多人，是一家專業(yè)從事基于AGV機(jī)器人裝備和智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、安裝和技術(shù)服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。

依托物流機(jī)器人及本體、自動(dòng)化立體庫(kù)、集成解決方案、全系列電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛四大模塊業(yè)務(wù)，秉持創(chuàng)新、融合、綠色的經(jīng)營(yíng)理念，通過(guò)精準(zhǔn)的市場(chǎng)區(qū)隔和定位，公司將產(chǎn)品、服務(wù)與客戶的實(shí)際需求緊密結(jié)合，快速發(fā)掘市場(chǎng)需求，高效解決客戶痛點(diǎn)，致力于為多類型客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)集成、軟件研發(fā)、先進(jìn)技術(shù)賦能、智能裝備生產(chǎn)、電控協(xié)同開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試培訓(xùn)、質(zhì)保售后服務(wù)于一體的一站式智慧物流系統(tǒng)整體解決方案。

公司專門(mén)組建了一支100多人的專業(yè)技術(shù)研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，高學(xué)歷的研發(fā)人員占比95%以上。先后通過(guò)了ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證、三體系認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證，累計(jì)服務(wù)客戶600余家，搭建近千個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景案例，產(chǎn)品出口美國(guó)、波蘭、新加坡、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、菲律賓、韓國(guó)、俄羅斯等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。先后與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、安徽大學(xué)、安徽建筑大學(xué)等高校建立產(chǎn)學(xué)研合作，建設(shè)有合肥市倉(cāng)儲(chǔ)智能裝卸設(shè)備工程技術(shù)研究中心、安徽省工業(yè)設(shè)計(jì)中心，取得100多項(xiàng)國(guó)家專利，榮獲國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、合肥市高成長(zhǎng)種子企業(yè)、合肥市“專精特新”企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)。

同時(shí)，依托強(qiáng)大的非標(biāo)設(shè)計(jì)能力，公司擁有完全自主研發(fā)的全系列車(chē)輛本體、物流機(jī)器人等。從功能設(shè)計(jì)、軟件控制、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、制造工藝方面嚴(yán)格按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，有效地保證了定制化產(chǎn)品的質(zhì)量，大大提升了客戶產(chǎn)品的交付效率。目前公司已經(jīng)形成了以AGV自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智能物流系統(tǒng)集成為核心業(yè)務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用與醫(yī)藥、食品、家電、日化、糧油、紡織、化工、化纖、汽車(chē)及其零部件、3C、物流、新能源、軍工等20多個(gè)行業(yè)。