中國化纖制造業(yè)起步于20世紀(jì)50年代，目前已成為世界最大的化纖生產(chǎn)國。近年來受疫情影響，經(jīng)濟(jì)形勢(shì)等因素，化纖行業(yè)面臨的風(fēng)險(xiǎn)和考驗(yàn)加大，行業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和運(yùn)行質(zhì)量同比明顯回落。如何提升化纖產(chǎn)業(yè)制造工藝水平，提升效率，降低成本成了企業(yè)必須解決的問題。

近期，全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人為化學(xué)纖維制品行業(yè)中的龍頭企業(yè)，提供領(lǐng)先的內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案，高效提升車間制造物流效率，降低物流成本，實(shí)現(xiàn)智能制造。

DIFFICULTY 項(xiàng)目難點(diǎn)

產(chǎn)線多，客戶項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)有6條絲束下料點(diǎn)，3個(gè)定型鍋上料點(diǎn)，以及2個(gè)空料車回收點(diǎn)，無人叉車需要對(duì)接多產(chǎn)線，人機(jī)混場(chǎng)，環(huán)境復(fù)雜。

物料管理，從絲束下料點(diǎn)到定型鍋上料點(diǎn)之間的物料匹配信息管理依靠人工處理，消耗人力，而且一旦發(fā)生物料信息管理混亂，就會(huì)影響生產(chǎn)節(jié)拍。

充電樁有限，受限于項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)施部署，只能部署2個(gè)充電樁供多臺(tái)無人叉車充電，為了發(fā)生防止無人叉車排隊(duì)充電情況，造成工作效率低下，需要制定有效充電策略。

SOLUTION 解決方案

導(dǎo)入6臺(tái)未來機(jī)器人slim系列無人叉車+中控調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)接項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)絲束下料點(diǎn)、定型鍋上料點(diǎn)和空料車回收點(diǎn)，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，高效分配作業(yè)任務(wù)，智能規(guī)劃無人叉車路徑，靈活應(yīng)對(duì)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境。

通過制定閑時(shí)充電、低電量充電及固定周期等多種充電策略，無人叉車不再只是低于工作電量（正常默認(rèn)電量低于30%）后才去自行充電，而是充分利用固定時(shí)間段或者充電樁空閑時(shí)間，中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車主動(dòng)充電，避免多臺(tái)無人叉車同時(shí)沒電，排隊(duì)充電情況出現(xiàn)，提升無人叉車工作效率。

PROCESS 項(xiàng)目流程

絲束點(diǎn)下料：絲束下料完成，人工完成剪絲后，通過中控調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給無人叉車，調(diào)度無人叉車前往絲束下料點(diǎn)叉取滿料車，將滿料車運(yùn)往緩存區(qū)，或者根據(jù)產(chǎn)線上料需求，直接運(yùn)往定型鍋上料點(diǎn)。

定型鍋上料：無人叉車將裝滿絲束的滿料車從緩存區(qū)，或者絲束下料點(diǎn)直接運(yùn)到定型鍋上料點(diǎn)，在上料點(diǎn)掃碼滿料車上的條形碼，對(duì)比物料數(shù)據(jù)信息后，滿料車進(jìn)入定型鍋內(nèi)，進(jìn)一步加工。

空料車補(bǔ)充：空料車回收點(diǎn)設(shè)置自動(dòng)掃碼，完成掃碼后，無人叉車將完成掃碼的空料車叉取運(yùn)到絲束產(chǎn)線，等待絲束裝車。

VALUE 項(xiàng)目價(jià)值

降本增效：多臺(tái)無人叉車24小時(shí)協(xié)同作業(yè)，對(duì)接生產(chǎn)節(jié)拍，使得物料準(zhǔn)時(shí)上下料，提升車間制造物流效率，助力車間降低人工成本。

智能管理：中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶上位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤反饋車間物料信息，無需人工處理，物料上料下料管理更智能。

關(guān)于未來機(jī)器人

「未來機(jī)器人」VisionNav是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。目前，未來機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國家和地區(qū)，在全球累計(jì)銷售1500+產(chǎn)品，落地200+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個(gè)領(lǐng)域。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計(jì)劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動(dòng)無人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。