未來(lái)的機(jī)器人會(huì)是什么樣子？機(jī)器易于使用，能夠與我們分享我們的世界，幫助我們處理日常事務(wù)。但在5G、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的幫助下，它們的演變也隱藏著需要考慮的陷阱。

在這篇去年7月發(fā)表在意大利《晚報(bào)》"登錄 "欄目的文章中，標(biāo)題為 "機(jī)器人的審判"，機(jī)器人技術(shù)的節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)在它與5G、傳感器技術(shù)、人工智能和倫理層面的交匯處。

作者：Bruno Siciliano

當(dāng)前的工業(yè)革命，在機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)方面具有普遍性，也相當(dāng)于一場(chǎng)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化和人類學(xué)革命。

與過(guò)去相比，今天的機(jī)器人行動(dòng)不再是一連串預(yù)先確定的動(dòng)作，而是通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)完成的，該系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境中發(fā)生的事情來(lái)管理運(yùn)動(dòng)。因此，機(jī)器人技術(shù)被定義為 "感知和行動(dòng)之間的智能連接"，具有認(rèn)知層面，與決定和規(guī)劃要執(zhí)行的行動(dòng)的可能性有關(guān)；感覺(jué)層面，被理解為通過(guò)分析數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)實(shí)的了解；最后，行動(dòng)層面，為實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)要執(zhí)行的行動(dòng)。

物理世界和數(shù)字世界之間的橋梁

機(jī)器人技術(shù)在連接數(shù)字世界和物理世界方面，注定會(huì)成為新一代自主設(shè)備的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這些設(shè)備通過(guò)學(xué)習(xí)能力，將能夠與外部環(huán)境互動(dòng)。在這個(gè)意義上，新詞 "交互技術(shù)"（IAT-InterAction Technologies）的引入，解釋了機(jī)器人和智能機(jī)器如何代表了那些信息和通信技術(shù)（ICT）的未來(lái)，這些技術(shù)今天停留在數(shù)據(jù)收集和處理的層面上，但只有當(dāng)它們能夠被用來(lái)對(duì)環(huán)境和人進(jìn)行物理干預(yù)，修改前者并協(xié)助后者在物理世界中實(shí)時(shí)感知和行動(dòng)的能力時(shí)，才會(huì)充分展現(xiàn)其潛力。

合作層面

過(guò)去，出于安全考慮，機(jī)器人被限制在遠(yuǎn)離人類的空間，而在新一代工廠中，它們已經(jīng)成為事實(shí)上的機(jī)器人，以安全可靠的方式與工人一起工作，或者配備了自主權(quán)，即使在環(huán)境不確定和多變的情況下也能移動(dòng)和工作。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人也成為可以直觀使用的工具時(shí)，就像我們經(jīng)常使用的沒(méi)有指令的設(shè)備一樣，那么我們將擁有一種技術(shù)，不僅可以徹底改變我們的生產(chǎn)方式，還可以改變?nèi)粘Ｉ睢p少風(fēng)險(xiǎn)和工作疲勞，改善物質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程及其可持續(xù)性，安全、高效和減少由于人員和貨物運(yùn)輸造成的環(huán)境影響，對(duì)殘疾人或老年人的身體援助，診斷和手術(shù)技術(shù)的進(jìn)步，都是新的互動(dòng)技術(shù)將成為服務(wù)于人類的工具的例子。

智能手機(jī)是一個(gè)例子，機(jī)器人學(xué)家把它作為開(kāi)發(fā)未來(lái)自動(dòng)裝置的靈感。容易使用的物品，你甚至不需要閱讀說(shuō)明。

5G和傳感器的貢獻(xiàn)

機(jī)器人系統(tǒng)的效率也將得到5G的幫助，它將為通過(guò)無(wú)線通信控制的新一代機(jī)器人鋪平道路，并配備新的基于云的數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)資源。在不久的將來(lái)，將在與人類共處的環(huán)境中工作的機(jī)器人必須具有互動(dòng)、決策和對(duì)未預(yù)見(jiàn)的事件作出靈活反應(yīng)的能力。要做到這一點(diǎn)，機(jī)器人必須能夠探測(cè)環(huán)境并意識(shí)到其周?chē)沫h(huán)境。通過(guò)使用距離、視覺(jué)和接觸傳感器等外部感知傳感器，提高來(lái)自外部的感覺(jué)和信息處理能力是至關(guān)重要的?；趯W(xué)習(xí)（深度學(xué)習(xí)）的圖像和聲音處理技術(shù)增加了對(duì)推送計(jì)算資源的需求。盡管近年來(lái)處理器的計(jì)算能力和小型化得到了改善，但人們無(wú)法想象將所有必要的計(jì)算能力放在一個(gè)機(jī)器人中。能夠通過(guò)無(wú)線連接將機(jī)器人與一臺(tái)或多臺(tái)外部計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，代表了一種巨大的資產(chǎn)，可以為新一代的機(jī)器人打開(kāi)大門(mén)，使其具有前所未有的自主性、安全性和可靠性。也就是說(shuō)，為了讓機(jī)器人正常工作，連接必須允許每秒傳輸大量的數(shù)據(jù)，而且傳輸數(shù)據(jù)所需的時(shí)間足夠小，最重要的是，可以預(yù)測(cè)，即有恒定的延遲。

有了5G，機(jī)器人最終將能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)控制，并在本地和全球范圍內(nèi)與人和機(jī)器連接。因此，我們可以看到物聯(lián)網(wǎng)（IoT）將如何被技能互聯(lián)網(wǎng)（IoS）所取代，這是一個(gè) "觸覺(jué)互聯(lián)網(wǎng)"，通過(guò)觸覺(jué)設(shè)備（在此插入關(guān)于可穿戴技術(shù)的觀察站4鏈接）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程物理體驗(yàn)，與無(wú)人機(jī)操作員或通過(guò)遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)的外科醫(yī)生的技能和能力相匹配。

倫理方面

所描述的內(nèi)容屬于研究正在走向的未來(lái)層面。但是，機(jī)器人和智能機(jī)器在我們的社會(huì)中普遍存在的前景不能不指出一系列不同的倫理問(wèn)題和道德困境，作為科學(xué)家和人類，我們都需要對(duì)此進(jìn)行反思。如果利用機(jī)器人和人工智能（AI）的進(jìn)步，使權(quán)力和財(cái)富進(jìn)一步集中在少數(shù)人手中，在勞動(dòng)力市場(chǎng)方面會(huì)產(chǎn)生什么社會(huì)影響？在心理學(xué)方面，人類與機(jī)器人的關(guān)系將產(chǎn)生什么影響？我們?nèi)绾翁幚韺?duì)這種工具的依賴？在法律方面，我們應(yīng)該考慮機(jī)器人是否值得被承認(rèn)為 "人"，以及這在法律和道德方面有什么影響。然而，問(wèn)題很多，應(yīng)該從人是一個(gè) "技術(shù)主體 "的假設(shè)出發(fā)，并一直被賦予自由和解放的工具，他能夠利用這些工具進(jìn)行進(jìn)化。在未來(lái)，機(jī)器人和人工智能將是兩個(gè)具有高度發(fā)展的工具，因此，不言而喻，必須對(duì)必須對(duì)進(jìn)步的制約因素展開(kāi)深刻的反思，以便技術(shù)不會(huì)變得危險(xiǎn)和異化，而是像政治和經(jīng)濟(jì)一樣，負(fù)責(zé)并始終牢記人的需求和中心地位的成為。

焦點(diǎn)：布魯諾-西西里亞諾是誰(shuí)？

布魯諾-西西利亞諾(Bruno Siciliano)對(duì)于從事機(jī)器人工作的人來(lái)說(shuō)是一個(gè)知名的名字。《WE ROBOTS》已經(jīng)在第2/2021期發(fā)表了對(duì)他的采訪，其中他談到了投資這一領(lǐng)域?qū)σ獯罄闹匾浴Ｎ覀円呀?jīng)在那個(gè)時(shí)候發(fā)表了他的詳細(xì)簡(jiǎn)介。我們?cè)诖撕?jiǎn)要地重述一下它的基本事實(shí)。

布魯諾-西西利亞諾是意大利那不勒斯的費(fèi)德里科二世大學(xué)的自動(dòng)工程教授，他還在那里創(chuàng)建了研究實(shí)驗(yàn)室Prisma Lab，并負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)工作。他還負(fù)責(zé)指導(dǎo)ICAROS部門(mén)間中心的工作。在他的職業(yè)生涯中，他協(xié)調(diào)了許多國(guó)際研究項(xiàng)目。他與斯坦福大學(xué)的Oussama Khatib一起擔(dān)任 "Springer Handbook of Robotics "的編輯，這是一本名副其實(shí)的機(jī)器人知識(shí)概要，Oussama Khatib也是恩格爾伯格獎(jiǎng)得主之一。

他還非常積極地推動(dòng)和傳播機(jī)器人技術(shù)。從2008年到2009年，他是IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化協(xié)會(huì)的主席，也是該協(xié)會(huì)的創(chuàng)始成員之一。

人與機(jī)器人的關(guān)系將如何演變？在開(kāi)發(fā)旨在與工人或消費(fèi)者分享世界的新產(chǎn)品時(shí)，必須仔細(xì)評(píng)估與智能機(jī)器不同且長(zhǎng)期關(guān)系的心理影響。