在倉(cāng)庫(kù)走廊供應(yīng)車輛在轉(zhuǎn)運(yùn)站與危險(xiǎn)區(qū)直接相連的應(yīng)用中，操作必須盡可能安全和高效。在整個(gè)區(qū)域內(nèi)，安全系統(tǒng)必須能夠可靠地區(qū)分叉車，在某些情況下還包括人。使用Leuze安全解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)叉車物流中的多工位通道防護(hù)。

是人還是車？

轉(zhuǎn)運(yùn)站通常與危險(xiǎn)區(qū)域直接相連。在這些站點(diǎn)，走廊上的供應(yīng)車輛（如叉車）將材料運(yùn)入和運(yùn)出。由于相鄰的機(jī)器或?yàn)檗D(zhuǎn)運(yùn)站供貨的交叉?zhèn)魉蛶?，這些區(qū)域?qū)Ω浇娜藖?lái)說(shuō)可能是危險(xiǎn)的。因此，制造商和運(yùn)營(yíng)公司都有責(zé)任保護(hù)機(jī)器和轉(zhuǎn)運(yùn)站的入口處。面臨的挑戰(zhàn)是如何在操作過(guò)程中確保最大的效率，同時(shí)也保護(hù)操作人員和其他人員。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)，安全概念必須能夠可靠地區(qū)分叉車和人。這里有兩個(gè)安全功能特別相關(guān)。首先，及時(shí)停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。第二，只允許指定的叉車進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。各種概念都是可能的，并且正在使用，以防止人們進(jìn)入這種轉(zhuǎn)運(yùn)站，只允許叉車進(jìn)入。然而，這些概念的安全相關(guān)評(píng)估往往顯示出關(guān)于剩余風(fēng)險(xiǎn)的重大差異。這些風(fēng)險(xiǎn)甚至可能大到一個(gè)概念被證明是不夠的。

具有高殘余風(fēng)險(xiǎn)的傳統(tǒng)緘默方式

一個(gè)明顯的方法是使用一種帶有感應(yīng)圈的 "靜音 "作為觸發(fā)信號(hào)。感應(yīng)環(huán)作為 "靜音傳感器 "被嵌入到每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站前的地板上，原則上可以區(qū)分高架車和人。然而，為了安全地進(jìn)行區(qū)分，通常需要額外的評(píng)估措施。然而，這種方法的主要障礙最終是IEC 62046等標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的靜音要求沒(méi)有得到滿足。這是因?yàn)?，如果所有的換乘站都由用于靜音的主動(dòng)式光電保護(hù)裝置（AOPD）共同保護(hù)，那么在一個(gè)環(huán)路對(duì)上出現(xiàn)的叉車就會(huì)觸發(fā)整個(gè)區(qū)域的靜音功能--也就是所有的站。在那一刻，人們可以和叉車一起進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，而不被發(fā)現(xiàn)，也沒(méi)有意識(shí)到。當(dāng)高叉車站在感應(yīng)圈上時(shí)，靜音功能處于激活狀態(tài)，AOPD的安全功能被覆蓋。同時(shí)，靜音對(duì)象（這里是指叉車）和固定極限之間的橫向距離太大，因此不再符合要求。因此，傳統(tǒng)的靜音方法并不適合這種類型的應(yīng)用。除了安裝感應(yīng)圈需要大量的努力外，該方法還有殘留的風(fēng)險(xiǎn)，不符合標(biāo)準(zhǔn)的靜音要求。

更適合的智能安全概念

叉車物流中的多工位通道防護(hù)的更好方法是基于順序和時(shí)間監(jiān)測(cè)的保護(hù)區(qū)域調(diào)整，精確地適合該區(qū)域。在這些方面，這種方法與上述的靜音概念有很大不同，后者主要是時(shí)間控制，覆蓋整個(gè)區(qū)域。原理是：帶有垂直保護(hù)區(qū)域的安全激光掃描器可以保護(hù)所有轉(zhuǎn)運(yùn)站的進(jìn)出區(qū)域。

在每個(gè)站點(diǎn)，額外的傳感器監(jiān)測(cè)叉車的入口，并將此信息提供給安全系統(tǒng)。當(dāng)叉車從前面駛?cè)朕D(zhuǎn)運(yùn)站時(shí)，這些傳感器會(huì)進(jìn)行檢測(cè)。只有在這種情況下，安全概念才會(huì)在保護(hù)區(qū)域內(nèi)為這一個(gè)站釋放一個(gè)定義的區(qū)域。在這個(gè)過(guò)程中，所有其他站點(diǎn)仍然由它們自己的保護(hù)區(qū)域來(lái)保護(hù)，這些保護(hù)區(qū)域仍然是有效的。一旦叉車離開(kāi)了轉(zhuǎn)移區(qū)域，保護(hù)區(qū)域就會(huì)重置為原來(lái)的狀態(tài)，整個(gè)區(qū)域再次得到保護(hù)。作為這種方法的一部分，Leuze安全激光掃描儀的功能使其能夠同時(shí)保護(hù)多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站。

無(wú)中斷操作

這種解決方案的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，這種安全概念使貨物可以在專門用于此目的的、位于光電保護(hù)場(chǎng)后面的轉(zhuǎn)運(yùn)站處理，而不會(huì)中斷相鄰機(jī)器的工作流程。所有的站點(diǎn)都可以同時(shí)使用，并且相互獨(dú)立。有了這個(gè)安全概念，交通區(qū)和傳輸區(qū)被安全地分開(kāi)，這就實(shí)現(xiàn)了最佳的工作流程。最重要的是，這種安全概念可靠地區(qū)分了叉車和操作人員。

最佳組合：激光、超聲波和雷達(dá)

Leuze 的 Sensor People 將這一概念作為完整包裝中的安全解決方案提供。核心組件是 RSL 400 安全激光掃描儀。它們垂直安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)站上方，以便保護(hù)整個(gè)通道區(qū)域。RSL 400 的一個(gè)實(shí)用特性是，由于其工作范圍可達(dá) 8.25 米，并且多個(gè)保護(hù)區(qū)域并行運(yùn)行，它可以同時(shí)保護(hù)多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站。這減少了安裝工作并有助于創(chuàng)建成本優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。勞易測(cè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件靈活調(diào)整適合各自系統(tǒng)的保護(hù)區(qū)域配置。安全激光掃描儀的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)健。由于其 0.1 度的高角度分辨率，它們可以過(guò)濾掉灰塵和顆粒等物體——這使得采樣率比傳統(tǒng)掃描儀高 3 倍。安全解決方案的其他組件包括用于每個(gè)站點(diǎn)的超聲波和雷達(dá)傳感器。西門子安全控制以及相關(guān)的勞易測(cè)安全程序用于控制整個(gè)系統(tǒng)。

避免危險(xiǎn)

對(duì)于系統(tǒng)操作員來(lái)說(shuō)，這種多站門禁防護(hù)方法是有回報(bào)的：它適用于改造現(xiàn)有系統(tǒng)以及新系統(tǒng)。該解決方案可靠地區(qū)分叉車和操作員，操作不會(huì)中斷。甚至針對(duì)繞過(guò)的保護(hù)也得到了優(yōu)化并防止了篡改。安全概念符合 EN ISO 13849-1 對(duì)性能等級(jí) d 的要求，因此有助于顯著降低轉(zhuǎn)運(yùn)站的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù) EN IEC 62061 的安全完整性等級(jí)為 SIL 2。此外，該解決方案可以隨時(shí)輕松擴(kuò)展到站點(diǎn)數(shù)量——這為以后的擴(kuò)展提供了靈活性。勞易測(cè)安全專家隨時(shí)樂(lè)意為對(duì)此概念感興趣的任何人提供建議。