去年，美國媒體《therobotreport》報道了近50起價值數(shù)十億美元的合并和收購。2021年的SPAC熱潮似乎戛然而止，但仍有大量的并購活動。

以下是2022年《therobotreport》認為讓人眼前一亮的8起機器人收購案，按時間順序排列，以及2起值得注意的合并案。

（1）Aptiv收購Wind River

宣布日期。2022年1月11日

金額：$35億美元

Aptiv在今年開了個好頭，宣布以43億美元收購Wind River。該交易剛剛在12月23日完成，但價格較低，為35億美元。兩家公司表示，修改價格的原因是風河公司的運營結構發(fā)生了某些變化，需要使監(jiān)管部門的審批程序達到滿意的結果。

Aptiv是一家全球移動公司，2019年與現(xiàn)代汽車集團一起組建了現(xiàn)在稱為Motional的自動駕駛合資公司。風河公司是為邊緣開發(fā)軟件的全球領導者。其軟件被用于全球1700多個客戶的20多億臺邊緣設備上。Wind River在2021年創(chuàng)造了大約4億美元的收入。英特爾在2008年以8.84億美元收購了Wind River。英特爾在2018年將Wind River賣給了TPG資本，具體金額未透露。

Aptiv表示，此次收購使其能夠針對大型軟件定義的移動性機會進行執(zhí)行，并擴展到多個行業(yè)。Aptiv表示，它將把云原生智能系統(tǒng)軟件平臺Wind River Studio與它的SVA平臺和汽車專業(yè)知識結合起來。

（2）斑馬技術收購 Matrox Imaging

宣布日期：2022 年 3 月 15 日

金額：8.75 億美元

Zebra Technologies 以8.75 億美元的價格收購了 Matrox Imaging。Matrox Imaging 開發(fā)機器視覺組件和系統(tǒng)，年銷售額約為 1 億美元。

Matrox 提供獨立于平臺的軟件、軟件開發(fā)工具包 (SDK)、智能相機、3D 傳感器、視覺控制器、輸入/輸出 (I/O) 卡和用于捕獲、檢查、評估和記錄數(shù)據(jù)的圖像采集卡工廠自動化、電子和醫(yī)藥包裝、半導體檢測等領域的工業(yè)視覺系統(tǒng)。

Zebra Technologies 于 2021 年收購了機器視覺軟件公司 Adaptive Vision，并推出了自己的固定式工業(yè)掃描和機器視覺系統(tǒng)系列。斑馬表示，與 Matrox Imaging 的交易將補充上述產(chǎn)品。

該交易擴大了 Zebra 在自動化市場的影響力。2021 年，斑馬技術以 2.9 億美元的價格收購了總部位于加利福尼亞州圣何塞的自主移動機器人開發(fā)商Fetch Robotics 。

（3）博世力士樂收購協(xié)作機器人制造商 Kassow

公布日期：2022 年 3 月 21 日

金額：未公開

Kassow Robots 正在開發(fā) 7 自由度協(xié)作機器人手臂。（圖片來源：Kassow 機器人）

博世力士樂收購了丹麥 7 軸協(xié)作機器人手臂開發(fā)商Kassow Robots 的多數(shù)股權。博世表示，此次收購使其能夠提供一站式解決方案，特別是針對消費品和移動行業(yè)，包括電池生產(chǎn)以及半導體生產(chǎn)。Kassow 的產(chǎn)品組合中有五款協(xié)作機器人，工作范圍從 850 毫米到 1800 毫米不等，有效載荷從 5 公斤到 18 公斤不等。

Kassow Robots 在 Automatica 2018 退出了隱身模式。它由 Universal Robots 的前聯(lián)合創(chuàng)始人 Kristian Kassow 于 2014 年共同創(chuàng)立，該公司是協(xié)作機器人的領先開發(fā)商。Universal Robots 由 Kassow、Esben ?stergaard 和 Kasper St?y 于 2005 年創(chuàng)立，僅僅 10 年后就被 Teradyne 以 2.85 億美元的價格收購。

（4）Sarcos 收購 RE2 Robotics

公布日期：2022 年 3 月 28 日

金額：1 億美元

Sarcos Technology and Robotics Corporation 以1 億美元收購了總部位于匹茲堡的自主和遙控移動機器人系統(tǒng)開發(fā)商 RE2 Robotics。該交易包括 3000 萬美元現(xiàn)金和 7000 萬美元 Sarcos 普通股。兩家公司在軍事和國防客戶方面都取得了長期成功，但他們從未合作過。

合并后的公司現(xiàn)在提供擴展的產(chǎn)品組合，這將使其能夠滿足商業(yè)（航空、建筑、醫(yī)療和海底）和國防領域更廣泛的客戶需求。例如，該公司一直與樟宜機場集團合作開發(fā)一種戶外行李裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動裝載和卸載窄體飛機上的散裝乘客行李。

（5）American Robotics 收購 Airobotics

公布日期：2022 年 7 月 5 日

金額：未公開

American Robotics 收購了以色列自主無人機系統(tǒng) (UAS) 開發(fā)商 Airobotics。此次收購旨在加速 American Robotics 的技術發(fā)展和監(jiān)管路線圖，并擴大應用、用例和垂直目標的廣度。

合并 American Robotics 和 Airobotics 還意味著匯集領先的工程和航空人才以及兩個世界級的技術平臺。2021 年 1 月，總部位于馬薩諸塞州馬爾堡的 American Robotics 成為第一家獲得美國聯(lián)邦航空管理局批準在現(xiàn)場沒有目視觀察員的情況下操作全自動無人機的公司。在此批準之前，美國聯(lián)邦航空局授予的豁免和認證要求目視觀察員沿著飛行路徑駐扎以監(jiān)控無人機的領空。

（6）亞馬遜收購 iRobot

宣布日期：2022 年 8 月 5 日

金額：17 億美元

早在 8 月份，亞馬遜就同意以 17 億美元的價格收購消費機器人巨頭 iRobot，但該交易正在接受聯(lián)邦貿(mào)易委員會(FTC) 的審查。反壟斷調(diào)查的重點是 iRobot 的 Roomba 機器人吸塵器提供的數(shù)據(jù)是否讓亞馬遜在零售業(yè)獲得不公平的優(yōu)勢。FTC 還在分析機器人吸塵器系列如何與亞馬遜現(xiàn)有的智能家居產(chǎn)品相適應。

亞馬遜和 iRobot 的關系可以追溯到 2005 年 iRobot 上市之前。iRobot 將 Explore Holdings LLC 列為投資者，并任命 Elizabeth Korrell 為其經(jīng)理。Explore Holdings 是 Bezos Expeditions 的另一個名字，是 Jeff Bezos 當時的個人投資公司，Elizabeth Korrell 是 Bezos 的律師。除此之外，iRobot 使用亞馬遜網(wǎng)絡服務 (AWS) 并開發(fā)了 Alexa 和 Roomba 之間的語音集成。

兩家公司似乎都可以從這筆交易中受益。亞馬遜一直在努力進入消費機器人市場，并憑借其 Astro 機器人在行業(yè)中表現(xiàn)平平。由于需求疲軟以及北美、歐洲、中東和非洲的零售商取消訂單，iRobot 今年第二季度的收入下降了 30%。該公司還警告稱，未來增長將放緩。近年來，iRobot 通過非機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了產(chǎn)品組合的多元化，包括手持吸塵器和空氣凈化器。

（7）沃爾瑪收購 ASRS 制造商 Alert Innovation

宣布日期：2022 年 10 月 6 日

金額：未公開

全球最大的零售商沃爾瑪同意以未公開的價格收購 Alert Innovation。Alert Innovation 是一家位于馬薩諸塞州北比爾里卡的機器人電子雜貨履行技術開發(fā)商。

沃爾瑪于 2016 年開始與 Alert Innovation 合作，為其微型配送中心 (MFC) 構建定制技術。2019 年底，沃爾瑪使用 Alert Innovation 的定制技術在新罕布什爾州塞勒姆試行了其首個 MFC。這款名為 Alphabot 的自主機器人可以通過水平、橫向和垂直移動跨越三個溫度區(qū)域來存儲、檢索和分配訂單，而無需任何叉車或傳送帶。

在交易時，沃爾瑪表示，“將 Alert 最好的技術和功能引入內(nèi)部將使我們能夠通過更快地部署 MFC 來更快地吸引更多客戶，從而提供無與倫比的購物體驗和全渠道履行方面的競爭優(yōu)勢”

（8）Intrinsic 收購 Open Source Robotics Corp

日期：2022 年 12 月 15 日

金額：未公開

Intrinsic 是一家軟件公司，于 2021 年中期從 Alphabet 的 X moonshot 部門成立，旨在簡化工業(yè)機器人的使用，收購了開源機器人公司 (OSRC)。OSRC 是開源機器人基金會的營利性機構，它是流行的機器人操作系統(tǒng) (ROS) 的開發(fā)商。Intrinsic 還收購了 Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG)，該公司的一個部門直接導致了 Open-RMF 的互操作性發(fā)布。

需要明確的是，Intrinsic 并未收購開源機器人基金會 (OSRF)，該非營利組織已經(jīng)并將繼續(xù)負責 ROS、Gazebo、Open-RMF 和整個系統(tǒng)的日?；顒雍烷_發(fā)。ROS社區(qū)。

這就是為什么這筆交易對未來很重要。

Open 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼現(xiàn)任前首席執(zhí)行官 Brian Gerkey 說：“作為 OSRC 的一家小型獨立公司，滿足我們龐大且不斷增長的用戶社區(qū)的多樣化需求并繼續(xù) OSRC 的商業(yè)業(yè)務對我們來說變得越來越具有挑戰(zhàn)性，他和他的許多同事一起加入了 Intrinsic?！皝碜?Intrinsic 的更大機構支持和此次交易的資源使我們的團隊能夠?qū)Ｗ⒂谖覀冏钌瞄L的事情，并以可持續(xù)的方式加速 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 的開發(fā)。

“我們將共同為機器人社區(qū)提供 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 中的強大新功能，同時還將在此基礎上構建新產(chǎn)品和服務。我們將繼續(xù)改進 ROS、Gazebo 和 Open-RMF，使它們可以用于更多領域，對軟件質(zhì)量、測試和平臺支持的要求越來越高?！?/p>

值得注意的合并

（9）2022 年期間還有幾起值得注意的合并。Teradyne 公司的 Mobile Industrial Robots (MiR) 和 AutoGuide Mobile Robots合并成為自主移動機器人(AMR) 的單一供應商。2022 年 9 月底，這家整合公司正式更名為 Mobile Industrial Robots (MiR)。

在合并之前，MiR 提供了一系列能夠承載高達 3,000 磅（1350 千克）有效載荷和托盤的 AMR。通過與 AutoGuide 相結合，該產(chǎn)品組合將擴展到包括將在 MiRFleet 軟件上運行的高負載 AMR 牽引車和叉車。

（10）另一個值得注意的合并發(fā)生在LiDAR 制造商 Ouster 和 Velodyne之間。截至發(fā)稿時，此次合并尚未完成，但合并后的公司計劃利用互補的客戶群、合作伙伴和分銷渠道來加速 LiDAR 的采用。截至 2022 年 9 月底，Ouster 和 Velodyne 合計擁有 173 項已授權專利和 504 項未決專利，現(xiàn)金余額約為 3.55 億美元。