雖然arculee在我們的投資組合中往往是焦點，但arculus是一家軟件公司（永恒力旗下企業(yè)），也是一家機器人公司。通過一個通用的解決方案，提供車隊經(jīng)理和倉庫管理系統(tǒng)，這篇文章將照亮我們軟件團隊的程序員所進行的艱苦工作。從簡單的方向控制到大規(guī)模的貨物交付：這里有你需要知道的關(guān)于arculus軟件生態(tài)系統(tǒng)的一切。

讓我們來介紹一下基礎(chǔ)知識

軟件，這個詞在現(xiàn)代社會中根深蒂固，以至于它的含義讓人覺得有些遺忘。在最基本的術(shù)語中，它是一組指令、數(shù)據(jù)或程序，用于操作計算機和執(zhí)行特定任務(wù)。換句話說，軟件告訴計算機如何運作。

然而，對于arculus的背景來說，這個定義要復(fù)雜一些。Martin Krzykawski（軟件開發(fā)人員）解釋說："我們有一個由兩類子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)。'控制器'（arculus軟件）和'代理'（機器人）。它們都有自己的計算機"。每臺計算機運行自己的指令，生成或處理 "作業(yè)"，它們通過 "通信協(xié)議 "交換作業(yè)信息。

Michael Nix（軟件倉庫團隊負(fù)責(zé)人）：“當(dāng)我們告訴機器人要做什么時，我們稱它為工作。而這個工作有不同的動作，比如開到這里，把你的電梯放上去，或者去別的地方。”

Arculus 軟件生態(tài)系統(tǒng)的新用戶界面

但對于 Martin 來說，這個詞還有一種更直白的說法。他描述說“軟件之所以被稱為軟件，是因為它非常柔軟，這意味著你可以隨心所欲地塑造它，只要你以正確的方式去做”。沿著這些思路，arculus 軟件根據(jù)特定需求以兩種不同的“形狀”呈現(xiàn)。即：車隊管理和倉庫管理。

車隊管理

Arculus 車隊管理解決方案是一種智能交通控制系統(tǒng)，可指導(dǎo)物料的移動。用外行人的話說，該軟件的工作方式類似于導(dǎo)航應(yīng)用程序——為在生產(chǎn)設(shè)施中移動產(chǎn)品和材料的機器人提供動力和控制的智能交通管理。

但當(dāng)談到車隊經(jīng)理的重要性時，一個問題浮現(xiàn)在腦海：如果機器人車隊是自動駕駛和智能的，為什么還需要由外部軟件控制？Michael Nix 解釋說，雖然機器人可以使用地面上的傳感器和/或標(biāo)記四處行駛，但如果沒有軟件，它們“不知道該做什么，甚至不知道有什么事情要做”。

Michael Nixshuo 說：“車隊經(jīng)理是系統(tǒng)的一部分，它告訴機器人去哪里，從某種意義上說，它給了他們一條路線。例如，它告訴他們，沿著這些點行駛，在這兩點之間以這種速度行駛，或者如果可以的話，將曲線行駛到那里。”

車隊管理器的 3D 可視化效果

回顧導(dǎo)航應(yīng)用類比，車隊管理器的路由機制也需要一種地圖來計算最佳行駛路線。為此，系統(tǒng)需要有關(guān)設(shè)施的信息，例如“街道在哪里，十字路口在哪里，以及允許機器人沿著街道的哪個方向行駛”，Nix 解釋說。有了這些知識，車隊經(jīng)理就能夠找到可用的 AMR（自主移動機器人）沿著必要的路徑行駛。

倉庫管理——或“貨到人”

Martin Krzykawski 將 arculus 倉庫解決方案描述為添加在車隊管理器之上的軟件層?！败囮牻?jīng)理選擇一個機器人并告訴它去哪里以及在那里做什么（通常是將東西從 A 運到 B），而倉庫經(jīng)理首先找出必須完成的任務(wù)。”

換句話說，Fleet Manager 所做的只是遵循來自更高邏輯的路由命令，同時在必要時處理 AMR 的速度、空間分配和動態(tài)重新路由。這意味著在實際操作中，協(xié)調(diào)零件運輸?shù)氖莻}庫管理系統(tǒng)，與整個操作完美同步。

貨到人概念的 3D 可視化

這里的創(chuàng)新元素是可以消除工人在生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)挑選和運輸物品時所走的很遠(yuǎn)的距離。借助倉庫軟件，AMR 可以在正確的時間將貨物直接運送給員工并下單。結(jié)果是提高了生產(chǎn)率、準(zhǔn)確性和空間優(yōu)化。

這一切在現(xiàn)實生活中是如何運作的

在深入了解該軟件的實際工作原理之前，讓我們快速回顧一下不同模塊的用途：

倉庫管理軟件確保我們需要的物料在正確的時間到達我們需要的地方。車隊管理軟件可以確定產(chǎn)品和材料的運輸?shù)攸c、時間和方式。

兩種解決方案的結(jié)合構(gòu)成了Arculus 軟件生態(tài)系統(tǒng)。該軟件用作在任何生產(chǎn)設(shè)施中運行的 AMR 車隊的單一控制實例。為此，客戶可以分三步實施：

●創(chuàng)建生產(chǎn)設(shè)施布局的數(shù)字地圖；

●在解決方案上線前，使用仿真模式對開發(fā)的系統(tǒng)進行可行性和性能測試；

●上線：車隊的實時概覽，現(xiàn)在車隊在設(shè)施周圍以協(xié)調(diào)的方式移動。

真正的行動

當(dāng)然，客戶不需要使用該軟件提供的所有兩種解決方案——arculus 團隊與客戶密切合作以了解他們的需求和期望，以便定義最佳用例。對于 Michael Nix 來說，這就是 arculus 軟件解決方案與市場上其他類似產(chǎn)品的區(qū)別所在?！拔覀儾粌H僅提供軟件供客戶自行下載和安裝。我們擁有集成定制更高邏輯和調(diào)整我們的車隊管理器以滿足客戶需求的經(jīng)驗?！彼忉尩?。

這種靈活性來自 arculus 作為一家公司的早期：與奧迪的合作伙伴關(guān)系。與該公司合作開發(fā)的項目之一是所謂的Supermarket 2.0——這是在制造設(shè)施中首批實施貨到人排序原則的項目之一。

因戈爾施塔特奧迪超市的 arculus 軟件

由于 arculus 解決方案在當(dāng)時還很新，因此與奧迪的合作促成了 arculus 軟件生態(tài)系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā)。“通常情況下，在開發(fā)您的軟件時，您必須想象未來的客戶可能需要您提供什么。與奧迪合作讓我們有機會從一開始就在現(xiàn)實世界中對我們的解決方案進行實戰(zhàn)測試，并根據(jù)他們的需求對其進行改進”，Michael 解釋道。為此，開發(fā)人員必須構(gòu)建一個以靈活性為核心的解決方案——這正是現(xiàn)在允許比市場上其他解決方案更高的定制可能性的原因。