WRTL系統(tǒng)為使用激光跟蹤器的大型自動(dòng)化控制項(xiàng)目提供了獨(dú)特的無(wú)線(xiàn)連接功能

海克斯康的制造智能部門(mén)近日宣布推出其最新的基于6自由度（DoF）激光跟蹤器技術(shù)的自動(dòng)控制解決方案。WRTL解決了使用大型自動(dòng)控制系統(tǒng)的客戶(hù)所遇到的常見(jiàn)配置問(wèn)題。它消除了將電纜連接到激光跟蹤器和掃描儀控制器的需要，如果這些設(shè)備安裝在自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）或自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）上，則增加了它們的移動(dòng)性。該系統(tǒng)特別適用于在航空航天和風(fēng)力發(fā)電行業(yè)越來(lái)越常見(jiàn)的大規(guī)模檢查。

與2021年推出的革命性的三維激光掃描儀Absolute Scanner AS1兼容，能夠以令人印象深刻的精確度收集高密度數(shù)據(jù)。因此，基于WRTL的掃描系統(tǒng)在直徑為60米的測(cè)量體積中提供了50微米的精度，與機(jī)器人的精度無(wú)關(guān)。由于WRTL為用戶(hù)提供了更大的配置自由度，工廠現(xiàn)在可以在沒(méi)有操作人員的情況下運(yùn)行，在夜間自主進(jìn)行大批量的檢查。當(dāng)操作人員第二天回來(lái)時(shí)，他或她可以查看測(cè)量報(bào)告進(jìn)行分析，而制造過(guò)程已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行下一步。

海克斯康激光跟蹤儀產(chǎn)品經(jīng)理Rodrigo Alfaia解釋說(shuō)：“在引入WRTL之前，自動(dòng)化檢測(cè)只限于固定單元，執(zhí)行特定的重復(fù)性任務(wù)。"我們正在使自動(dòng)化檢測(cè)真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)化，這在以前只能通過(guò)便攜式設(shè)備實(shí)現(xiàn)。檢查可以在這里或其他地方進(jìn)行，而不需要在地板上為機(jī)器人軌道或轉(zhuǎn)臺(tái)鉆洞?！?/p>

用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（或自主移動(dòng)機(jī)器人）取代固定的機(jī)器人軌道，可以在工廠周?chē)苿?dòng)并在不同地點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)，這種靈活性為自動(dòng)化檢測(cè)和制造開(kāi)辟了新的視野。如果沒(méi)有WRTL，就必須在振鏡控制器和激光跟蹤器之間保持和調(diào)整電纜連接。WRTL系統(tǒng)解決了這個(gè)問(wèn)題，使激光跟蹤器和掃描儀都能完全移動(dòng)和靈活。這一功能允許進(jìn)行以前不可能實(shí)現(xiàn)的大批量自動(dòng)檢查。

WRTL是唯一具有絕對(duì)精度和無(wú)線(xiàn)操作的大批量掃描解決方案。多達(dá)四個(gè)機(jī)器人掃描儀系統(tǒng)可以與WRTL并行運(yùn)行：四個(gè)跟蹤器和四個(gè)掃描儀安裝在自主移動(dòng)機(jī)器人上，成對(duì)工作或交叉配置，其中每個(gè)激光跟蹤器監(jiān)控幾個(gè)掃描儀。這種靈活性給現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)了生產(chǎn)力的提高。由于AT960激光跟蹤器的長(zhǎng)距離6DoF能力，這些自主移動(dòng)機(jī)器人可以被放置在離激光跟蹤器30米遠(yuǎn)的地方，而不會(huì)中斷或干擾測(cè)量。