"我們已經(jīng)看到激光雷達是如何改變倉庫運作的，而我們在其部署方面只是剛剛觸及表面。"

作者：Tony Rigoni是Quanergy公司工業(yè)自動化市場開發(fā)聯(lián)盟總監(jiān)

高效的倉庫運營使公司保持低成本，提高安全性并使客戶滿意。但也有很多事情可能出錯--從庫存沒有及時發(fā)貨到東西丟失或工傷。這些都會損害底線，降低生產力，造成經(jīng)濟損失和信譽損害。

挑戰(zhàn)依然存在，但有一項技術正在幫助倉庫克服障礙，那就是激光雷達。

為什么是激光雷達（LiDAR），為什么是現(xiàn)在？

激光雷達（激光探測和測距）相當于雷達技術，但為可見光譜。激光雷達向物體或周圍環(huán)境發(fā)射快速光脈沖，然后測量光返回所需的時間。一些激光雷達傳感器提供中長距離的傳感能力，最長可達250米，以支持各種工業(yè)應用。激光雷達在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也有可靠的表現(xiàn)，在任何天氣和/或照明條件下，以及在室內或室外都能操作。

相控陣技術在將雷達從機械雷達轉變?yōu)楣虘B(tài)雷達方面做得非常出色。今天，激光雷達 正在發(fā)生同樣的轉變。固態(tài) 激光雷達 意味著沒有移動或振動部件，即使在最惡劣的環(huán)境下也能提高可靠性和可靠性。

那么，激光雷達對倉庫實際上意味著什么？

激光雷達在內部物流倉庫的七大應用

我們已經(jīng)看到激光雷達如何改變倉庫運營，而我們只是在其部署方面觸及皮毛。

其中一些應用程序包括：

●自動化存儲和檢索系統(tǒng) (ASRS)：機器人在 ASRS 中用于從大量貨架行中選擇物品。機器人被指示去哪里，以便通過計算機軟件取回物品。如果一切都按計劃進行，那將是一個很棒的系統(tǒng)。但是，如果機器人沒有完全重新定位托盤，或者箱子掉在機器人面前怎么辦？幸運的是，激光雷達 可用于識別危險并防止對機器人造成任何傷害。

●貨箱揀選：如果您曾經(jīng)參觀過大型倉庫，您可能已經(jīng)看到訂單填寫員工瀏覽物品的箱子。工作人員按下按鈕以確認他們從正確的垃圾箱中取出了物品。該系統(tǒng)有效，但設置它需要金錢和時間。這個倉庫自動化系統(tǒng)通過當今的技術得到了增強，該技術使用激光雷達掃描儀在每個垃圾箱的前部周圍設置虛擬區(qū)域。使用這個易于實施的系統(tǒng)，只要工人從錯誤的垃圾箱中拉出，就會發(fā)出警告。這提高了拾取速度和準確性，并具有更好的密封性。

●包裝：傳感器可以“計數(shù)”產品以確定是否缺少任何產品。他們還可以確定盒子尺寸和填充體積，以提高包裝效率并節(jié)省成本。

●裝卸碼頭：擁有數(shù)百個門的配送設施中的倉庫人員需要知道卡車何時到達并準備好卷起門。一方面，叉車可能會從裝貨區(qū)掉落。他們希望盡可能多地將環(huán)境空氣保留在內部進行冷卻和加熱。司機還希望倉庫工作人員知道他們什么時候到達，這樣他們就不必離開卡車步行進去通知他們。如今，每扇門都有傳感器。每扇門都需要接線，而且傳感器非常昂貴?，F(xiàn)在，只需一個位于建筑物一側的 激光雷達 傳感器就可以監(jiān)視眾多門，確認卡車何時到達并提醒工作人員注意卡車的位置。這大大提高了配送中心的效率。

●防碰撞系統(tǒng)：許多應用程序要求對物體進行直接的區(qū)域存在識別，以防止碰撞。專門構建的軟件可以直接在 激光雷達 傳感器上運行，從而能夠建立區(qū)域以提供直接的數(shù)字輸出。

●托盤/箱子尺寸標注：今天的工人仍然使用卷尺來構建和運輸托盤。這會花費很多時間，如果您低估了貨盤的尺寸，運輸公司會被罰款。因此，工人們將他們的測量值四舍五入了兩英寸。簡而言之，他們?yōu)榭赡懿恍枰膬捎⒋缈臻g付費。但是，如果他們可以對每個托盤進行電子掃描，他們不僅可以節(jié)省時間，還可以節(jié)省運輸成本，因為他們知道每個托盤的確切容量。此應用程序當前正在測試中。

●工業(yè)機器人解決方案：當今使用的許多移動機器人結合使用 2D 攝像頭，有些還與 2D 激光雷達 結合使用。但這些技術面臨的挑戰(zhàn)是，雖然機器人知道自己在哪里，但它不知道面前是箱子還是人。借助下一代 3D 激光雷達，機器人可以進行自然特征導航，并可以看到周圍的潛在物體/危險，識別它們是什么，避開障礙物并選擇更好的路徑。它們還可以檢測到懸崖，因此機器人可以感知裝卸碼頭的壁架而不會掉下來。此外，組織現(xiàn)在可以在不到一個小時的時間內繪制整個倉庫的地圖并部署機器人，而無需花費數(shù)周或數(shù)月的時間來為您的機器人設置基礎設施。

激光雷達的時代已經(jīng)到來

如今，工業(yè)自動化是市場生存能力的必要條件。它提高了生產率、安全性和準確性，同時還節(jié)省了時間和金錢。激光雷達 是一種非常有用且用途廣泛的技術，可用于從機器人導航到倉庫自動化的所有其他功能的所有方面。是時候考慮這項技術如何通過改進流程來提高您的業(yè)務底線了。