"我們已經(jīng)看到激光雷達(dá)是如何改變倉庫運作的，而我們在其部署方面只是剛剛觸及表面。"

作者：Tony Rigoni是Quanergy公司工業(yè)自動化市場開發(fā)聯(lián)盟總監(jiān)

高效的倉庫運營使公司保持低成本，提高安全性并使客戶滿意。但也有很多事情可能出錯--從庫存沒有及時發(fā)貨到東西丟失或工傷。這些都會損害底線，降低生產(chǎn)力，造成經(jīng)濟(jì)損失和信譽損害。

挑戰(zhàn)依然存在，但有一項技術(shù)正在幫助倉庫克服障礙，那就是激光雷達(dá)。

為什么是激光雷達(dá)（LiDAR），為什么是現(xiàn)在？

激光雷達(dá)（激光探測和測距）相當(dāng)于雷達(dá)技術(shù)，但為可見光譜。激光雷達(dá)向物體或周圍環(huán)境發(fā)射快速光脈沖，然后測量光返回所需的時間。一些激光雷達(dá)傳感器提供中長距離的傳感能力，最長可達(dá)250米，以支持各種工業(yè)應(yīng)用。激光雷達(dá)在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也有可靠的表現(xiàn)，在任何天氣和/或照明條件下，以及在室內(nèi)或室外都能操作。

相控陣技術(shù)在將雷達(dá)從機械雷達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)雷達(dá)方面做得非常出色。今天，激光雷達(dá) 正在發(fā)生同樣的轉(zhuǎn)變。固態(tài) 激光雷達(dá) 意味著沒有移動或振動部件，即使在最惡劣的環(huán)境下也能提高可靠性和可靠性。

那么，激光雷達(dá)對倉庫實際上意味著什么？

激光雷達(dá)在內(nèi)部物流倉庫的七大應(yīng)用

我們已經(jīng)看到激光雷達(dá)如何改變倉庫運營，而我們只是在其部署方面觸及皮毛。

其中一些應(yīng)用程序包括：

●自動化存儲和檢索系統(tǒng) (ASRS)：機器人在 ASRS 中用于從大量貨架行中選擇物品。機器人被指示去哪里，以便通過計算機軟件取回物品。如果一切都按計劃進(jìn)行，那將是一個很棒的系統(tǒng)。但是，如果機器人沒有完全重新定位托盤，或者箱子掉在機器人面前怎么辦？幸運的是，激光雷達(dá) 可用于識別危險并防止對機器人造成任何傷害。

●貨箱揀選：如果您曾經(jīng)參觀過大型倉庫，您可能已經(jīng)看到訂單填寫員工瀏覽物品的箱子。工作人員按下按鈕以確認(rèn)他們從正確的垃圾箱中取出了物品。該系統(tǒng)有效，但設(shè)置它需要金錢和時間。這個倉庫自動化系統(tǒng)通過當(dāng)今的技術(shù)得到了增強，該技術(shù)使用激光雷達(dá)掃描儀在每個垃圾箱的前部周圍設(shè)置虛擬區(qū)域。使用這個易于實施的系統(tǒng)，只要工人從錯誤的垃圾箱中拉出，就會發(fā)出警告。這提高了拾取速度和準(zhǔn)確性，并具有更好的密封性。

●包裝：傳感器可以“計數(shù)”產(chǎn)品以確定是否缺少任何產(chǎn)品。他們還可以確定盒子尺寸和填充體積，以提高包裝效率并節(jié)省成本。

●裝卸碼頭：擁有數(shù)百個門的配送設(shè)施中的倉庫人員需要知道卡車何時到達(dá)并準(zhǔn)備好卷起門。一方面，叉車可能會從裝貨區(qū)掉落。他們希望盡可能多地將環(huán)境空氣保留在內(nèi)部進(jìn)行冷卻和加熱。司機還希望倉庫工作人員知道他們什么時候到達(dá)，這樣他們就不必離開卡車步行進(jìn)去通知他們。如今，每扇門都有傳感器。每扇門都需要接線，而且傳感器非常昂貴?，F(xiàn)在，只需一個位于建筑物一側(cè)的 激光雷達(dá) 傳感器就可以監(jiān)視眾多門，確認(rèn)卡車何時到達(dá)并提醒工作人員注意卡車的位置。這大大提高了配送中心的效率。

●防碰撞系統(tǒng)：許多應(yīng)用程序要求對物體進(jìn)行直接的區(qū)域存在識別，以防止碰撞。專門構(gòu)建的軟件可以直接在 激光雷達(dá) 傳感器上運行，從而能夠建立區(qū)域以提供直接的數(shù)字輸出。

●托盤/箱子尺寸標(biāo)注：今天的工人仍然使用卷尺來構(gòu)建和運輸托盤。這會花費很多時間，如果您低估了貨盤的尺寸，運輸公司會被罰款。因此，工人們將他們的測量值四舍五入了兩英寸。簡而言之，他們?yōu)榭赡懿恍枰膬捎⒋缈臻g付費。但是，如果他們可以對每個托盤進(jìn)行電子掃描，他們不僅可以節(jié)省時間，還可以節(jié)省運輸成本，因為他們知道每個托盤的確切容量。此應(yīng)用程序當(dāng)前正在測試中。

●工業(yè)機器人解決方案：當(dāng)今使用的許多移動機器人結(jié)合使用 2D 攝像頭，有些還與 2D 激光雷達(dá) 結(jié)合使用。但這些技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)是，雖然機器人知道自己在哪里，但它不知道面前是箱子還是人。借助下一代 3D 激光雷達(dá)，機器人可以進(jìn)行自然特征導(dǎo)航，并可以看到周圍的潛在物體/危險，識別它們是什么，避開障礙物并選擇更好的路徑。它們還可以檢測到懸崖，因此機器人可以感知裝卸碼頭的壁架而不會掉下來。此外，組織現(xiàn)在可以在不到一個小時的時間內(nèi)繪制整個倉庫的地圖并部署機器人，而無需花費數(shù)周或數(shù)月的時間來為您的機器人設(shè)置基礎(chǔ)設(shè)施。

激光雷達(dá)的時代已經(jīng)到來

如今，工業(yè)自動化是市場生存能力的必要條件。它提高了生產(chǎn)率、安全性和準(zhǔn)確性，同時還節(jié)省了時間和金錢。激光雷達(dá) 是一種非常有用且用途廣泛的技術(shù)，可用于從機器人導(dǎo)航到倉庫自動化的所有其他功能的所有方面。是時候考慮這項技術(shù)如何通過改進(jìn)流程來提高您的業(yè)務(wù)底線了。