Sharan Srinivas

想象一下，一群人和機器人一起工作來處理在線訂單——現(xiàn)實生活中的工作人員戰(zhàn)略性地定位在他們的自動化同事中間，這些同事在倉庫空間內(nèi)智能地來回移動，挑選要運送給客戶的物品。這遲早會成為現(xiàn)實，這要歸功于正在努力通過開發(fā)旨在使“運輸”機器人更智能的軟件模型來加快在線交付過程的研究人員。

想象一下，一個由人類和機器人組成的團隊共同處理在線訂單?，F(xiàn)實生活中的工人戰(zhàn)略性地安置在他們的自動化同事中間，他們在一個倉庫空間中智能地來回移動，挑選物品，然后運送給客戶。這可能很快就會成為現(xiàn)實，這要感謝密蘇里大學(xué)的研究人員，他們正致力于通過開發(fā)一種旨在使 "運輸 "機器人更加智能的軟件模型來加快在線交付過程。

“機器人技術(shù)已經(jīng)存在?！?a href="http://m.m21363.cn/company/search.php?area=200" title="美國" target="_blank">美國密蘇里大學(xué)哥倫比亞分校工業(yè)與制造系統(tǒng)工程系和市場營銷系聯(lián)合任命的助理教授Sharan Srinivas說：“我們的目標(biāo)是通過有效的規(guī)劃最好地利用這項技術(shù)。為了做到這一點，我們正在問這樣的問題：'給定一個要揀選的物品清單，你如何優(yōu)化人類揀選者和機器人的路線計劃？ '或'機器人在給定的行程中應(yīng)該揀選多少物品？ 或'在給定的機器人行程中應(yīng)該以什么順序收集物品？同樣，我們對人類工人也有一組類似的問題。最具挑戰(zhàn)性的部分是優(yōu)化人類采摘者和機器人之間的協(xié)作計劃?！?/p>

目前，在完成網(wǎng)上訂單的過程中，涉及大量的人力和勞動成本。為了幫助優(yōu)化這一過程，機器人公司已經(jīng)開發(fā)了協(xié)作機器人--也被稱為協(xié)作機器人或自主移動機器人（AMR）在倉庫或配送中心工作。AMR配備了傳感器和攝像頭，以幫助它們在倉庫這樣的受控空間內(nèi)導(dǎo)航。斯里尼瓦斯說，擬議的模型將通過優(yōu)化與協(xié)作訂單揀選有關(guān)的關(guān)鍵決策或問題，幫助創(chuàng)造更快的客戶訂單履行。

“機器人是智能的，所以如果它被指示去一個特定的地點，它可以在倉庫里導(dǎo)航，并且不會撞到任何工人或沿途的其他障礙物。”Srinivas說。

專攻數(shù)據(jù)分析和運營研究的Srinivas說，AMR的設(shè)計不是為了取代人類工人，而是可以與他們一起協(xié)作，幫助提高訂單執(zhí)行過程的效率。例如，AMR可以比人更快地從倉庫的不同區(qū)域一次完成多個訂單，但仍然需要人類工人幫助從貨架上挑選物品，并將它們放到機器人上，然后運送到倉庫內(nèi)的指定投放點。

“一個缺點是這些機器人沒有良好的抓取能力?！盨rinivas說：“但人類擅長抓取物品，所以我們試圖利用兩種資源的優(yōu)勢。人類工人和協(xié)作型機器人。因此，在這種情況下，人類處于倉庫的不同位置，而不是由一個工人穿過整個貨架，沿途拿起多個物品，機器人將來到人類工人身邊，人類工人將拿起一個物品，放在機器人身上。因此，人類工人將不必為了在整個倉庫內(nèi)移動大車的重物而勞累?！?/p>

Srinivas表示他們的軟件的未來應(yīng)用還可以應(yīng)用于其他地方，如雜貨店，在那里，機器人可以被用來填寫訂單，同時也可以在普通公眾中導(dǎo)航。他認(rèn)為這有可能在未來三到五年內(nèi)發(fā)生。

“用多個揀選人員和機器人進(jìn)行協(xié)作式訂單揀選。訂單分批、排序和揀選機-機器人路由的綜合方法 ”發(fā)表在《國際生產(chǎn)經(jīng)濟學(xué)雜志》上。