●開發(fā)移動協(xié)作機(jī)器人和自動駕駛物流機(jī)器人......一個控制多個機(jī)器人的綜合系統(tǒng)。

●在一般制造場所和智能工廠的實(shí)施......預(yù)計(jì)將擴(kuò)大人類友好的機(jī)器人服務(wù)。

●預(yù)計(jì)機(jī)器人輪子技術(shù)將拓寬戶外使用的機(jī)器人解決方案的范圍。

現(xiàn)代摩比斯公司開發(fā)的協(xié)作型機(jī)器人

韓國首爾2022年11月28日電 現(xiàn)代摩比斯（KRX: 012330）作為未來智能移動解決方案行業(yè)的先驅(qū)，推出了可在一般制造場所或智能工廠使用的機(jī)器人。這些機(jī)器人將采用一系列技術(shù)，鼓勵機(jī)器人與人類同行之間的安全互動。隨著向機(jī)器人行業(yè)的擴(kuò)展，現(xiàn)代摩比斯再次加強(qiáng)了其作為未來汽車基本技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的地位，包括電氣化和自動駕駛。

現(xiàn)代摩比斯28日宣布，它最近完成了基于自動駕駛的移動協(xié)作機(jī)器人和物流機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)，這些系統(tǒng)已在蔚山工廠實(shí)施試點(diǎn)運(yùn)行。協(xié)作機(jī)器人和物流機(jī)器人可以在制造或分銷基地以及服務(wù)地點(diǎn)使用?，F(xiàn)代摩比斯還成功地開發(fā)了一個獨(dú)特的集成控制器和控制系統(tǒng)，這是提供機(jī)器人解決方案所需要的。

帶鉸接臂的移動機(jī)器人在不同的環(huán)境中自主移動，如工廠或辦公室，與負(fù)責(zé)人合作執(zhí)行任務(wù)。移動協(xié)作機(jī)器人配備了攝像頭和LiDAR傳感器，使其能夠在不同的方向上移動，如前后或側(cè)向。

到目前為止，這些機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是它們能夠提供移動服務(wù)。與一般工業(yè)機(jī)器人或可穿戴機(jī)器人不同，移動協(xié)作機(jī)器人在家庭和商業(yè)空間都有各種用途。機(jī)器人的視覺攝像頭和移動手臂使它們能夠與人類同行進(jìn)行互動任務(wù)，如在貨架上排列產(chǎn)品或?qū)⒖Х葞煕_泡的一杯咖啡送到桌子上。

同樣由現(xiàn)代摩比斯開發(fā)的自動駕駛物流機(jī)器人是低地板機(jī)器人，可以在生產(chǎn)線和配送倉庫之間自由移動，運(yùn)輸物資或貨物。這些152毫米高的機(jī)器人可以攜帶200公斤的物品，并能抬起12厘米。利用配備的LiDAR和攝像頭以及支持超聲波的傳感器，這些機(jī)器人能夠識別自己在現(xiàn)場的位置，還能通過為避開工人和障礙物而設(shè)置的最佳路徑運(yùn)送物資。

此外，現(xiàn)代摩比斯確保了一個系統(tǒng)，可以在一個工作場所內(nèi)對多個自動駕駛物流機(jī)器人進(jìn)行綜合控制。這個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是防止機(jī)器人之間的碰撞和僵局?，F(xiàn)代摩比斯開發(fā)并應(yīng)用了一種專有算法，實(shí)時預(yù)測并控制多個機(jī)器人的移動。

現(xiàn)代摩比斯還在開發(fā)一種可在戶外使用的機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用機(jī)器人輪子技術(shù)，該技術(shù)被設(shè)計(jì)用來幫助機(jī)器人在戶外環(huán)境中安全移動，如斜坡和顛簸的路面。機(jī)器人輪子的內(nèi)置控制算法將促進(jìn)各種駕駛動作，包括360度零轉(zhuǎn)彎和側(cè)向螃蟹駕駛。

現(xiàn)代摩比斯公司先進(jìn)工程部負(fù)責(zé)人Lee Seung-Hwan說："我們正在集思廣益，以開發(fā)安全和精確的機(jī)器人技術(shù)。我們希望利用這些人與機(jī)器人的協(xié)作解決方案，進(jìn)一步擴(kuò)大我們的業(yè)務(wù)范圍。"

現(xiàn)代摩比斯計(jì)劃在目前正在開發(fā)的移動協(xié)作機(jī)器人和自動駕駛物流機(jī)器人的要素技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)各種機(jī)器人平臺。該項(xiàng)目將重點(diǎn)推進(jìn)人機(jī)界面、機(jī)器人駕駛和機(jī)器人控制技術(shù)，這些技術(shù)將在智能工廠、配送基地、辦公室和家庭等各個領(lǐng)域得到利用。

3月，現(xiàn)代摩比斯將UAM和機(jī)器人技術(shù)納入其業(yè)務(wù)組合，作為其確保長期增長引擎的舉措的一部分，同時宣布其目標(biāo)是擴(kuò)大業(yè)務(wù)模式，以涵蓋下一代增長領(lǐng)域。