德國(guó)錨固和緊固專(zhuān)家費(fèi)舍爾（Fischer）公司的BauBot建筑工地機(jī)器人說(shuō)明了機(jī)器人技術(shù)正在日益開(kāi)辟工廠以外的新的應(yīng)用領(lǐng)域這一事實(shí)。BauBot緊固機(jī)器人協(xié)助施工現(xiàn)場(chǎng)的日常工作，并接管鉆孔和費(fèi)舍爾緊固解決方案的安裝工作。BauBot將從2023年起首先在荷蘭、奧地利和德國(guó)的大型建筑工地上使用。

在未來(lái)，BauBot將特別用于大規(guī)模的應(yīng)用，如大型建筑項(xiàng)目。根據(jù)各自的項(xiàng)目要求，機(jī)器人可以完全自動(dòng)設(shè)置各種費(fèi)舍爾緊固方案，例如尺寸為M6-M16的費(fèi)舍爾螺栓錨。它可以在鋼筋混凝土中鉆出直徑為6-18毫米的孔。

Iontec工業(yè)機(jī)器人具有強(qiáng)大的力量和觸角

順便提一下，還有一款來(lái)自鉆探機(jī)專(zhuān)家喜利得的鉆探機(jī)器人：喜利得Jaibot作為半自動(dòng)建筑工地機(jī)器人，支持安裝項(xiàng)目中的天花板組裝。喜利得的Jaibot使用的是Universal Robots公司的協(xié)作機(jī)器人，而費(fèi)舍爾的BauBot使用的是庫(kù)卡KR Iontec工業(yè)機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說(shuō)，是庫(kù)卡Iontec KR 20 R3100。選擇Iontec工業(yè)機(jī)器人的主要原因是其超過(guò)3米的距離和20公斤的高有效載荷。

"只有長(zhǎng)距離才能使我們?cè)诘匕?、墻壁和天花板的?yīng)用中使用該機(jī)器人。“菲舍爾說(shuō)："使用較小的機(jī)器人手臂，要么只能是地板，要么只能是墻壁和天花板，我們可以用大手臂覆蓋所有方向。"此外，通過(guò)更高的力，我們要確保即使是鋼筋撞擊也不會(huì)對(duì)BauBot造成障礙。”

費(fèi)舍爾在維也納的初創(chuàng)公司BauBot中擁有股份

費(fèi)舍爾的BauBot鉆孔和緊固機(jī)器人是與維也納的初創(chuàng)公司BauBot合作開(kāi)發(fā)的，該公司從事建筑工地的移動(dòng)自動(dòng)化解決方案。自2022年起，BauBot成為費(fèi)舍爾集團(tuán)的一部分，該集團(tuán)收購(gòu)了這家年輕公司的大部分股份。

除了BauBot的銷(xiāo)售和租賃外，費(fèi)舍爾還提供使用機(jī)器人的完整服務(wù)，從規(guī)劃、執(zhí)行到文件編制，一應(yīng)俱全。通過(guò)使用BauBot'與數(shù)字施工計(jì)劃相結(jié)合，施工現(xiàn)場(chǎng)的流程幾乎可以完全自動(dòng)化。

機(jī)器人與數(shù)字施工圖的結(jié)合

與數(shù)字施工計(jì)劃相結(jié)合，BauBot提高了大型施工現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率和精度，保護(hù)了用戶(hù)的健康，并通過(guò)連續(xù)的數(shù)字文件提供安全。該機(jī)器人可用于地板、天花板和墻壁的應(yīng)用。

由于有了施工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人，鉆孔和設(shè)置都是在施工計(jì)劃中指定的位置精確進(jìn)行的。在開(kāi)始工作之前，可以對(duì)機(jī)器人的鉆孔和設(shè)置過(guò)程進(jìn)行完整的預(yù)模擬。這使裝配過(guò)程得到進(jìn)一步優(yōu)化。

鑒于目前該行業(yè)技術(shù)工人的短缺，費(fèi)舍爾BauBot也是建筑工地上的一個(gè)有益支持。這是因?yàn)殂@孔和打孔機(jī)器人承擔(dān)了對(duì)體力要求很高的劇烈任務(wù)，減少了員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)。由于集成了除塵系統(tǒng)，該機(jī)器人為無(wú)塵施工現(xiàn)場(chǎng)做出了重大貢獻(xiàn)。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這減少了吸入有害粉塵的風(fēng)險(xiǎn)。

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)記錄了偏差

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)使機(jī)器人能夠檢測(cè)到任何偏離標(biāo)準(zhǔn)鉆孔和設(shè)置過(guò)程的情況并作出反應(yīng)。每個(gè)單獨(dú)步驟的過(guò)程參數(shù)都可以被記錄下來(lái)，并存儲(chǔ)在BIM模型（建筑信息模型）中。

如果沒(méi)有施工現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，可以在Fischer的幫助下進(jìn)行三維掃描。然后，由此產(chǎn)生的施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的點(diǎn)云被用來(lái)創(chuàng)建BIM模型。對(duì)所有結(jié)構(gòu)和障礙物的精確檢測(cè)確保了機(jī)器人能夠自動(dòng)移動(dòng)而不出現(xiàn)任何復(fù)雜情況。

全自動(dòng)化的鉆頭更換

在施工過(guò)程中，BauBot獨(dú)立、精確、快速地鉆探所有計(jì)劃中的鉆孔點(diǎn)。鉆孔的位置、直徑和深度都在BIM模型中定義。在不同直徑的鉆頭之間和出現(xiàn)磨損時(shí)的更換是全自動(dòng)的，按照批準(zhǔn)的要求對(duì)鉆孔進(jìn)行清理也是如此。抽吸裝置還可以防止鉆井粉塵的泄漏。

在鉆孔被清理后，鉆孔被標(biāo)記，以便將其分配給各個(gè)行業(yè)。在最后一步中，BauBot自動(dòng)將選定的錨桿從庫(kù)中取出，并將其放入鉆孔中。

裝配的智能文檔

借助集成的力和力矩傳感器，可以監(jiān)控和記錄所有鉆孔和設(shè)置數(shù)據(jù)，以便提供所有安裝參數(shù)的詳細(xì)文檔。此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 BIM 模型中以供以后追溯。集成攝像機(jī)還將工藝流程記錄為視頻資料。因此可以事后調(diào)查差異。