由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)模化落地應(yīng)用。

據(jù)了解，2020-2025年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點(diǎn)建設(shè)期，市場體量高達(dá)千億級。

激光雷達(dá)作為無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠(yuǎn)距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準(zhǔn)探測，保障復(fù)雜工況車輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境

然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達(dá)表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達(dá)的探測質(zhì)量，甚至導(dǎo)致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實(shí)際環(huán)境運(yùn)營中，灰塵對雷達(dá)感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

礦卡行進(jìn)時的灰塵

礦卡行進(jìn)時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運(yùn)營現(xiàn)場，經(jīng)過多年探索，將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行了大量的對比實(shí)驗計算，形成了一套適用于礦卡運(yùn)營工況的激光雷達(dá)灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運(yùn)行效率和安全性，首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題。

灰塵算法優(yōu)化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點(diǎn)云圖中看出，鐳神智能激光雷達(dá)可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機(jī)濾除的負(fù)擔(dān)；當(dāng)中遠(yuǎn)處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠(yuǎn)處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品的無人礦卡在多個大型礦區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，為礦區(qū)運(yùn)營安全降本增效。

鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業(yè)痛點(diǎn)，研發(fā)推出基于激光雷達(dá)的全場景行業(yè)應(yīng)用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。

關(guān)于鐳神智能

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時代”主題成就展，并接受主席總理檢閱，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，是產(chǎn)研銷一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心，并成功入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，同時具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

公司致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項。