雖然制造企業(yè)的生產(chǎn)過程通常被徹底優(yōu)化，但在材料的提供和物流方面存在著流程中斷和手工作業(yè)。這些都可以通過無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)來完成--其自動化潛力創(chuàng)造了透明度，但也創(chuàng)造了靈活性和可擴(kuò)展性。無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)的引入應(yīng)始終在工業(yè)4.0的背景下進(jìn)行。

無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)的自動化潛力創(chuàng)造了透明度，但也創(chuàng)造了靈活性和可擴(kuò)展性。

自動導(dǎo)引車（AGV）是基于地面的內(nèi)部輸送系統(tǒng)，用于生產(chǎn)和物流過程的貨物自動運(yùn)輸。在這里，自主駕駛、集中編碼和控制的運(yùn)輸車輛（無人駕駛運(yùn)輸車輛，AGV）沿著工廠內(nèi)定義的路線網(wǎng)絡(luò)移動，例如工廠大廳內(nèi)的牽引列車。第一批AGV在上世紀(jì)中葉已經(jīng)開始行駛，但從那時起已經(jīng)發(fā)生了很多變化。今天，AGV配備了廣泛的傳感器技術(shù)和激光掃描器來確定自己的方向。它們對手勢和語音命令作出反應(yīng)，并能夠進(jìn)行圖像分析。人工智能支持環(huán)境分析和最佳路線規(guī)劃。AGV標(biāo)準(zhǔn)化的一個里程碑是VDI（德國工程師協(xié)會）指南2710。它為制造商提供了一個關(guān)于如何處理數(shù)據(jù)收集、接口和控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)--從而防止個別系統(tǒng)的分割。

克服技術(shù)障礙

AGV使生產(chǎn)車間的物料流動完全自動化成為可能。然而，一個現(xiàn)成的系統(tǒng)不一定能涵蓋所有的應(yīng)用--因?yàn)槊恳粋€生產(chǎn)都是獨(dú)立的，都有具體的要求：無論是過道的寬度布局，還是可以放置多少材料的規(guī)格或可能的重量等級。

隨著技術(shù)革新的不斷深入，自動導(dǎo)引車的應(yīng)用可能性也在增加。例如，今天，AGV可以與流動貨架互動，并自動裝載；不再需要手動過程。這些過程中的斷裂已經(jīng)被一些公司用單獨(dú)的解決方案所克服。這些產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了市場成熟度，有大量的產(chǎn)品，因此對廣大觀眾來說是很有意義的。

雖然倉儲物流在AGV與自動化內(nèi)部物流方面已經(jīng)走得更遠(yuǎn)，但工業(yè)制造往往仍處于實(shí)驗(yàn)和試點(diǎn)項(xiàng)目的狀態(tài)。然而，可以肯定的是，每個制造業(yè)的物流經(jīng)理都必須處理無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)的問題。必須始終在工業(yè)4.0的整體背景下看待它的引入，從而實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的未來愿景。AGV以及物料流的自動化代表了第一塊基石。下一步將是能夠管理復(fù)雜性和變體多樣性。以下是在內(nèi)部物流中引入AGV的原因。

產(chǎn)品物流的優(yōu)化

雖然公司的制造過程通常已經(jīng)優(yōu)化到十分之一甚至百分之一秒，但在物流方面仍有很大的節(jié)約潛力--在這里，喂食和放置可以得到改善。裝配也是如此：這已經(jīng)是自動化了--另一方面，材料供應(yīng)只是部分自動化。使用AGV，可以提高自動化程度，從而提高效率，特別是在多階段的過程中。

靈活性

擁有自動導(dǎo)引車的公司更加靈活，因此能夠?qū)Σ▌拥纳a(chǎn)能力作出更迅速的反應(yīng)。如果生產(chǎn)產(chǎn)量在一定時期內(nèi)增加一倍，這可以通過滑動調(diào)整的方式與AGV進(jìn)行映射。例如，這可以通過優(yōu)化車輛利用率來實(shí)現(xiàn)。特別是當(dāng)流程的特點(diǎn)是變體的高度多樣性和小批量，如汽車行業(yè)，無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)是有意義的。這也適用于變化范圍大、零件復(fù)雜度高、零件編號庫存多的生產(chǎn)。因?yàn)閺?fù)雜的制造業(yè)不能再用僵化的流程和生產(chǎn)線來映射。另一方面，AGV可以支持靈活的制造系統(tǒng)。無軌制導(dǎo)系統(tǒng)的布局變化提供了進(jìn)一步適應(yīng)的可能性。

可擴(kuò)展性

AGV能夠在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性--甚至從一天到另一天：例如，如果客戶訂單使得有必要在短時間內(nèi)將生產(chǎn)改為兩班制模式，或者有必要對動態(tài)材料流的波動做出反應(yīng)，這在自動導(dǎo)引車系統(tǒng)中變得可行。雖然人員不能簡單地延長工作時間，但AGV可以簡單地運(yùn)行更長的時間，而且在總量上也是可變的。如果需要更少的容量，也可以輕松進(jìn)行調(diào)整。例如，可擴(kuò)展性是通過系統(tǒng)中的車輛數(shù)量和它們的時鐘或轉(zhuǎn)運(yùn)站來實(shí)現(xiàn)的。通過調(diào)整負(fù)載處理裝置，可以安全和可靠地運(yùn)輸各種輸送貨物。

透明度

無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中創(chuàng)造了整個內(nèi)部物料流的透明度，因此代表了數(shù)據(jù)農(nóng)業(yè)和人工智能的基礎(chǔ)。它記錄了路線、哪個系統(tǒng)去哪里或取貨和取貨的數(shù)量。收集的數(shù)據(jù)可用于內(nèi)部物流的設(shè)計。除了當(dāng)前狀態(tài)的透明度外，它們還允許模擬和預(yù)測。然后，場景可以預(yù)先計算物料流的敏捷設(shè)計和對生產(chǎn)波動的調(diào)整。例如，公司知道何時停止生產(chǎn)。這需要 AGV 提供的數(shù)據(jù)透明度——數(shù)據(jù)必須是實(shí)時可用的。

錯誤識別

布局中的中央控制和可視化使物料流中的瓶頸形成位置和瓶頸位置一目了然。公司無需直接干預(yù)生產(chǎn)，就可以啟動對策并改進(jìn)系統(tǒng)。例如，在難以判斷叉車是否相互阻礙的情況下，可以使用無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)立即進(jìn)行評估。AGV 旨在不斷優(yōu)化其每個元素。

可用性和土地使用

無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)提供了高水平的可用性，并且由于其連續(xù)的可能運(yùn)行，減少了對員工的依賴。作為生產(chǎn)中的穩(wěn)定系統(tǒng)，它不依賴病假。此外，與單軌或裝配線等其他自動化解決方案相比，AGV 在生產(chǎn)中占用的空間更少。

描繪關(guān)系

使用中的無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)通常只覆蓋 1:1 的比例，它們只覆蓋一條路線。但是，這并沒有增加部分潛力，因?yàn)樗鼈円膊荒芫€性使用。

AGV的選擇和實(shí)施

無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)的引入必須在整體背景下進(jìn)行評估，因?yàn)椴⒎敲宽?xiàng)生產(chǎn)都通過 AGV 自動變得更加經(jīng)濟(jì)。另一方面，無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)可以彌補(bǔ)許多流程中斷，這可以證明投資成本是合理的。總體而言，在綠地中實(shí)施 AGV 更容易，因?yàn)樵撓到y(tǒng)不必適應(yīng)生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)條件，而是可以從頭開始實(shí)施。調(diào)整往往會產(chǎn)生高昂的成本，這意味著許多項(xiàng)目的終結(jié)。

結(jié)論

無人駕駛物料搬運(yùn)系統(tǒng)縮小了內(nèi)部物流中的自動化差距，因此可以顯著提高生產(chǎn)效率和成本效益。在介紹過程中，會出現(xiàn)許多問題——這些問題最好由經(jīng)驗(yàn)豐富的合作伙伴來回答，他們不僅會考慮技術(shù)解決方案，還會考慮整體背景。