HIGHLIGHT

項目亮點

突破1：室外飛翼車無人裝卸

煙草貨物畏水畏火，受到碰撞容易變形，所以企業(yè)使用了防水防火性能兼?zhèn)涞娘w翼車進行運輸。同時，為了節(jié)省物流成本，要求每臺飛翼車上盡可能的放滿貨物。

在無人叉車作業(yè)時，這樣緊湊的貨物堆放排列增加了裝卸難度，無人叉車不僅要對放貨空間進行檢測，同時貨物超板情況時有發(fā)生，要求無人叉車具有較高的綜合決策能力。此外，每輛貨車的規(guī)格不一，且停車位置具有隨機性，對無人叉車的感知能力提出了更高的要求。

針對室外裝卸場景中停車位置不一，裝貨緊湊、貨物超板等問題，未來機器人部署了5G網(wǎng)絡(luò)和“明眸”環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，提前對貨車位置和位姿進行檢測，動態(tài)生成裝車方案，指導(dǎo)不同姿態(tài)、不同規(guī)格的貨車無人裝卸。通過融合3D激光感知，提升叉車末端控制能力，精細(xì)化處理裝貨緊湊問題，實現(xiàn)裝車效率、貨車空間利用率與人工作業(yè)相比擬。

突破2：高位立庫存取，地堆庫0間隙堆放

從飛翼車卸貨后，貨物被分流到地堆庫緩存區(qū)、立庫存放。這個環(huán)節(jié)的作業(yè)，首先需要確認(rèn)貨車端的到貨數(shù)量，與緩存區(qū)剩余庫位相匹配，再通過VNR16無人叉車和VNSL14無人叉車進行轉(zhuǎn)運和入庫作業(yè)，該環(huán)節(jié)非常依賴未來機器人無人叉車的作業(yè)銜接能力，中控調(diào)度系統(tǒng)、庫位檢測系統(tǒng)和客戶WMS系統(tǒng)的對接能力。

客戶現(xiàn)場立庫貨架寬度1280mm，對應(yīng)的貨物托盤寬度1200mm，在進行出入庫作業(yè)時，借助3D激光感知技術(shù)，VNR16無人叉車對貨架極限的放貨空間進行監(jiān)測，獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，自適應(yīng)完成出入庫作業(yè)。

在地堆庫緩存區(qū)，為了節(jié)省儲存空間，提升庫容率，無人叉車作業(yè)通道較窄，同時貨物間的堆放緊密，基于未來機器人領(lǐng)先3D激光感知技術(shù)、3D激光SLAM定位以及高精度伺服控制，VNSL14無人叉車叉取貨物后，通過檢測感知貨物左右前后的距離，實現(xiàn)幾近于0間隙的貨物堆放。

突破3：散裝貨物無人化盤點

在貨物出庫作業(yè)流程中，需要對散裝貨物進行數(shù)量盤點，并同步完成客戶倉庫管理系統(tǒng)的貨物數(shù)量增減更新。在傳統(tǒng)流程中一般是由人工完成該流程，通過人工盤點完畢后，再手動更新系統(tǒng)庫存數(shù)量，不僅耗費人力及時間成本，同時存在著盤點出錯，導(dǎo)致最終庫存數(shù)量錯誤的風(fēng)險。

經(jīng)過改造升級后，未來機器人在出庫緩存區(qū)規(guī)劃散貨盤點區(qū)域，VNSL14會將散裝貨物運至盤點區(qū)，基于未來機器人的明眸系統(tǒng)盤點功能，無需人工干涉，3秒內(nèi)即可完成盤點區(qū)內(nèi)的貨物數(shù)量盤點，種類識別及包裝破損識別。同時明眸系統(tǒng)與中控調(diào)度系統(tǒng)及客戶倉庫管理系統(tǒng)對接，實時反饋并同步更新盤點結(jié)果，實現(xiàn)無人化貨物精準(zhǔn)盤點，降低貨物出入庫錯誤風(fēng)險。

ACHIEVEMENT

項目成果

本項目實現(xiàn)了貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運、盤點、出入庫全流程的物流無人化作業(yè)，完成多個“深水區(qū)”剛需場景高難度作業(yè)突破，并取得了多項成果：

1）精細(xì)化、數(shù)字化管理。得益于系統(tǒng)對接，物流和信息流實時匹配更新，貨物有效分流，實現(xiàn)倉儲管理精細(xì)化，內(nèi)部物流自動化和數(shù)字化;

2）降低貨損率，提升儲存空間。基于未來機器人優(yōu)秀的空間感知和末端控制技術(shù)，無人叉車具備高度靈活性和精細(xì)化作業(yè)能力，搬運貨損率下降50%，增加了30%有效儲存空間;

3）降本增效。工作效率與人工可比擬的無人叉車，搭配具備夜間工作的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)24小時物流無人化作業(yè)，降低運維成本，提升物流效率。

關(guān)于未來機器人

「未來機器人」VisionNav是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能(AI)、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。目前，未來機器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個國家和地區(qū)，在全球累計銷售1000+產(chǎn)品，落地200+項目，與50+世界500強企業(yè)達成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領(lǐng)域。