●你是否曾停下來思考，為什么你幾乎可以在世界任何地方使用你的銀行卡？

●或者慶幸你在澳大利亞租用的日本車的儀表盤符號與你在挪威家中的法國車一樣？

●或者注意到你可以在你能使用的任何不同的電腦上觀看通過網(wǎng)絡(luò)傳送的視頻錄像（MPEG）？

標(biāo)準(zhǔn)有助于支持基本的消費(fèi)者保護(hù)（載于《聯(lián)合國消費(fèi)者保護(hù)準(zhǔn)則》），幫助提高質(zhì)量、安全、可靠性、效率和可互換性水平。

一般來說，消費(fèi)者希望：

●最好的商品和服務(wù)。

●最好的價(jià)值。

●提供給最多的人

對AGV/AMR的客戶來說也是如此。但目前，機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)野蠻的西部 ，至少在涉及到不同機(jī)器人之間的#溝通，以實(shí)現(xiàn)“互換性”和“互操作性”。每個(gè)人都按照自己的規(guī)則行事。因此，在機(jī)器人和車隊(duì)經(jīng)理之間建立某種標(biāo)準(zhǔn)化的通信是有意義的。

●實(shí)現(xiàn)互操作性和混合車隊(duì)。

●避免供應(yīng)商鎖定。

●實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性。

●實(shí)現(xiàn)更多的選擇和更多的使用案例

然而，目前正在制定的標(biāo)準(zhǔn)，如“VDA5050”，是區(qū)域性和官僚主義的。其中一個(gè)原因是，許多供應(yīng)商將操作機(jī)器人車隊(duì)的軟件視為其核心知識產(chǎn)權(quán)。另一個(gè)原因是，不同的移動機(jī)器人和#AGVs的概念非常不同--這包括從軟件架構(gòu)到指定任務(wù)，到安全概念，到外形因素。在Lotsofbots.com上，列出了300多種不同的移動機(jī)器人，最小的只有手提包大小，最大的則有一個(gè)小房子那么大。而我們僅僅是觸及了機(jī)器人時(shí)代的表面--這只是未來各種應(yīng)用的冰山一角。

有一個(gè)全球標(biāo)準(zhǔn)來統(tǒng)治它們，這是否現(xiàn)實(shí)？

作為消費(fèi)者，我們想要什么是很清楚的。我們希望有一個(gè)兼容的解決方案景觀。如果我開始使用自主叉車，我希望能夠在車隊(duì)中增加一個(gè)清潔機(jī)器人或自動伸臂車。最終，我還希望在同一區(qū)域內(nèi)有一個(gè)小商品的揀選解決方案。由于第一批車輛已經(jīng)投入使用，我還需要向后兼容。

作為一個(gè)供應(yīng)商，我希望能將我的車輛運(yùn)營到最好。因此，我找到了正確的軟件架構(gòu)，以平衡車輛的自主性和中央機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)和合作。很多創(chuàng)新在于如何在我的車隊(duì)中傳播信息的概念，例如關(guān)于開放任務(wù)或布局的變化。每個(gè)解決方案都帶有獨(dú)特的策略，有其優(yōu)勢和劣勢。

不同的任務(wù)需要不同的架構(gòu)。在某些情況下，點(diǎn)對點(diǎn)的蜂群方法可能是最好的解決方案，在其他情況下，中央機(jī)構(gòu)給出非常詳細(xì)的駕駛指令。在任何情況下，一個(gè)可擴(kuò)展的解決方案需要保持一個(gè)供應(yīng)商的解決方案和軟件的優(yōu)勢，而不是限制它。此外，一些解決方案具有如此高的復(fù)雜程度，以至于在一個(gè)中央機(jī)構(gòu)中重建它們沒有創(chuàng)造任何價(jià)值--但仍然是大量的工作（+金錢）。

對消費(fèi)者的兼容性需求的回答有很多解決方案

（1）提供兼容性的一個(gè)答案是，供應(yīng)商正在擴(kuò)大他們的投資組合，成為一個(gè) "全能選手"，并從一只手提供所有的東西。

（2）或者供應(yīng)商正在創(chuàng)建兼容解決方案的聯(lián)盟。然后，他們從幾個(gè)不同的手中提供完全兼容的全系列產(chǎn)品。

（3）或者行業(yè)就通信標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致。一些例子是VDA 5050（由德國汽車協(xié)會推動）、機(jī)器人中間件框架（#RMF）或Massrobotics Interop（由美國#AMR公司推動）。

（4）或者供應(yīng)商決定直接發(fā)布他們的API。例如，AGILOX的相關(guān)JSON對象可以通過REST API推送--移動工業(yè)機(jī)器人和許多其他機(jī)器人也是如此。

當(dāng)人們要求獲得VDA 5050時(shí)，他們想要的東西是非常不同的。

范圍從 "我想在我現(xiàn)有的5輛AGV車隊(duì)中增加一輛來自其他供應(yīng)商的車輛 "到 "我想使200輛不同的AGV車隊(duì)協(xié)同工作"。

雖然VDA 5050在某些情況下提供了正確的答案，但它往往不適合，因?yàn)椋?/p>

●安裝費(fèi)用太高，因?yàn)轭~外的軟件太貴了。

●客戶已經(jīng)有一個(gè)不支持VDA 5050或其他標(biāo)準(zhǔn)的AGV/AMR安裝基礎(chǔ)。

●在項(xiàng)目開始的時(shí)候，還不清楚未來是否會增加其他供應(yīng)商的車輛。

●最合適的供應(yīng)商不支持VDA 5050（例如，因?yàn)樗且粋€(gè)非常靈活的AMR）。

●客戶的設(shè)施位于當(dāng)?shù)毓?yīng)商不支持VDA 5050的地區(qū)。

因此，VDA 5050和其他新興標(biāo)準(zhǔn)在某些情況下是正確的解決方案（特別是對于大型混合車隊(duì)的綠地裝置），它們都沒有提供解決巴比倫式的互操作性難題的圣杯。

一個(gè)全球公民應(yīng)該會說多種語言，并且應(yīng)該能夠?qū)W習(xí)新的語言。作為#WAKU，我們認(rèn)為這個(gè)行業(yè)是如此年輕，以至于為一個(gè)子集的類別定義標(biāo)準(zhǔn)可能是完全有意義的，比如線導(dǎo)式AGV（這里VDA 5050非常合適）。但為了促進(jìn)創(chuàng)新，我們需要開放的接口，以保持不同類型的#機(jī)器人/AGV的優(yōu)勢。在某些情況下，將每輛車連接到中央車隊(duì)經(jīng)理是有意義的，在其他情況下，車隊(duì)經(jīng)理連接到中央機(jī)構(gòu)（只提供虛擬交通燈）。

為什么WAKU有意義？

想象一下，一個(gè)客戶已經(jīng)運(yùn)行了5個(gè)MiR，并且有一個(gè)額外的10個(gè)GlobalAGV的架子。這兩個(gè)系統(tǒng)都在#工廠的一個(gè)獨(dú)立區(qū)域運(yùn)行?，F(xiàn)在她想增加一個(gè)超級靈活的AMR，用于地面到地面的托盤移動，以連接MiR和Global AGV。他們進(jìn)行了市場掃描，決定選擇Agilox。

供應(yīng)商MiR和GlobalAGV都敲響了警鐘，警告說這些車輛不能合作，因?yàn)樗鼈儠ハ嘧钃?。為了解決這個(gè)問題，供應(yīng)商建議在不同的機(jī)器人之間建立一個(gè)自定義接口。因此，需要對3個(gè)自定義接口進(jìn)行編程。這已經(jīng)很昂貴了--現(xiàn)在客戶認(rèn)為 "如果我現(xiàn)在增加一個(gè)清潔機(jī)器人，我又需要對4個(gè)接口進(jìn)行編程，然后是5個(gè)，以此類推--這種方法是不可擴(kuò)展的"。

然而，集成商建議使用WAKU Sense來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和AGV的協(xié)作。

在對該解決方案的優(yōu)勢進(jìn)行了一些了解后，供應(yīng)商明白，與WAKU Sense的整合即使不是幾小時(shí)，也是幾天的事。他們明白，這給他們帶來的好處是，如果他們愿意，他們?nèi)匀豢梢杂米约旱能囮?duì)管理軟件來操作他們的車隊(duì)。此外，它還為將來整合更多的車輛打開了大門，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在可以擴(kuò)大其車隊(duì)的運(yùn)營區(qū)域，而不管其他車輛是否已經(jīng)在那里行駛。而且，不用再接觸接口--這解決了很多令人頭痛的問題。

客戶對WAKU Sense很滿意，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在可以選擇并為他們的車隊(duì)添加最好的解決方案--逐一決定哪個(gè)供應(yīng)商最合適。他們還高興地了解到，WAKU Sense甚至允許跟蹤手動叉車，這進(jìn)一步降低了事故風(fēng)險(xiǎn)--因?yàn)檐浖诓孳囍車⒘颂摂M圍欄。每個(gè)機(jī)器人操作員現(xiàn)在都可以從他們的平板電腦上看到操作的狀態(tài)，并可以分配工作，或調(diào)整流程。管理層有一個(gè)視圖，可以了解所有系統(tǒng)和流程的性能，以及可以做什么來改進(jìn)。

操作員很興奮，并告訴她的同行們。"你可以把Safelog加入到Locus機(jī)器人的車隊(duì)中，你可以把Leo Locative加入到Tugbot和Idealworks中。有了WAKU Sense，我們有無限的可能性將機(jī)器人添加到我們的車隊(duì)中--移動或固定的。最后，我看到了我們?nèi)绾文軌蚩朔L期以來的勞動力短缺。"。

WAKU Sense簡述

WAKU Sense "是一個(gè)基于訂閱的機(jī)器人控制塔。為了實(shí)現(xiàn)完全自動化，WAKU Sense鏈接并協(xié)調(diào)#自動化和人工解決方案。非常重視易用性，因此非技術(shù)人員也可以通過單一的軟件界面來#監(jiān)控和優(yōu)化所有流程。

特別是對于那些已經(jīng)引進(jìn)第一個(gè)AGV或AMR項(xiàng)目的客戶，WAKU Sense允許他們輕松地添加來自其他供應(yīng)商的機(jī)器人。

WAKUSense只需連接到現(xiàn)有的車隊(duì)，并通過交通管理確保與新的AMR/AGV的協(xié)作。交通區(qū)可以很容易地創(chuàng)建，并且可以改變或調(diào)整規(guī)則。這意味著，即使是AGVS和AMR的混合車隊(duì)也可以在很短的時(shí)間內(nèi)輕松整合。許多領(lǐng)先的制造商已經(jīng)連接到WAKU Sense - 通過開放的接口，任何標(biāo)準(zhǔn)或定制的API。

因此，WAKU Sense利用了現(xiàn)有車隊(duì)管理系統(tǒng)的優(yōu)勢。我們不會取代供應(yīng)商的控制權(quán)，而是讓#制造商發(fā)揮他們的優(yōu)勢（因?yàn)樵S多應(yīng)用的復(fù)雜性是如此具體，以至于覆蓋他們并不增加價(jià)值，例如蜂群采摘或貨架掃描）。雖然在高度自治和簡單的工作流的情況下，我們可以直接協(xié)調(diào)機(jī)器人 ，對于無縫操作，更重要的是包括其他自動化，特別是手動叉車和工人。兩者的完美配合不僅能提高工藝效率，而且還能提高總體的安全性。為此，WAKU Sense提供智能監(jiān)控，分析各種數(shù)據(jù)流，以便將流程的依賴性、優(yōu)化潛力和瓶頸可視化。這些發(fā)現(xiàn)被orchestration和集成層使用，使操作人員能夠靈活地編輯和優(yōu)化各種自動化系統(tǒng)。