與該系列中的所有相機(jī)一樣,D457 與英特爾實(shí)感軟件開發(fā)套件 (SDK) 兼容,使現(xiàn)有客戶易于使用。
英特爾公司推出了英特爾RealSense深度相機(jī)D457,這是一款高精度、長(zhǎng)距離的立體相機(jī),通過增加一個(gè)千兆位多媒體串行鏈路(GMSL)/FAKRA接口來擴(kuò)展英特爾RealSense深度相機(jī)D455的功能。英特爾RealSense D457深度相機(jī)旨在解決自主移動(dòng)機(jī)器人的連接挑戰(zhàn)。
英特爾RealSense技術(shù)公司產(chǎn)品和市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人Joel Hagberg說:“深度相機(jī)D457為英特爾RealSense相機(jī)產(chǎn)品系列增加了一個(gè)GMSL串行器和FAKRA連接器。GMSL/FAKRA接口、連接器和較長(zhǎng)的電纜接口在汽車行業(yè)得到廣泛使用,非常適合用于自主移動(dòng)機(jī)器人?!?/p>
在英特爾RealSense立體聲產(chǎn)品系列中增加GMSL FAKRA接口,使客戶能夠利用更長(zhǎng)的15米電纜長(zhǎng)度和安全的汽車鎖定連接器。D457利用D450模塊設(shè)計(jì),將深度傳感器之間的距離延長(zhǎng)到95毫米,并將4米處的深度Z值誤差提高到2%以下。更寬的基線在與D415/D435/D435i相同的范圍內(nèi)提供了更好的準(zhǔn)確性。為了改善深度和RGB圖像之間的匹配,全局快門傳感器具有匹配的86度視場(chǎng)。D457有一個(gè)IP65等級(jí)的外殼,可以防塵和防止投射水。
D457深度相機(jī)為英特爾RealSense相機(jī)產(chǎn)品系列增加了一個(gè)GMSL串行器和FAKRA連接器。與USB相比,GMSL/FAKRA的功率更低,ESD/EMI噪音更低,延遲更小,并且具有更長(zhǎng)的電纜長(zhǎng)度接口。與以太網(wǎng)相比,GMSL接口還提供更高的帶寬。它需要一個(gè)具有GMSL反序列化器和FAKRA連接器的兼容主機(jī)平臺(tái)。USB接口僅用于生產(chǎn)線和調(diào)試。
GMSL串行器將電纜長(zhǎng)度支持?jǐn)U展到15米,并允許使用安全的FAKRA連接器,這是機(jī)器人應(yīng)用的首選。D457有一個(gè)單獨(dú)的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)包來支持GMSL串行器。它在所有主要平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證,支持GMSL反序列化器和FAKRA連接器。
D457是英特爾RealSense D400相機(jī)系列的一部分,該系列采用了英特爾最新的深度傳感硬件和軟件,并將其放入易于集成的封裝產(chǎn)品中。該相機(jī)在英特爾的生產(chǎn)線上進(jìn)行組裝,可以簡(jiǎn)單而直接地集成到下游產(chǎn)品中。
與所有D400系列相機(jī)一樣,D457與英特爾RealSense軟件開發(fā)工具包(SDK)兼容,使現(xiàn)有客戶能夠輕松使用。
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